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公开(公告)号：CN109794212B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811636324.9
申请日：2018-12-29
申请人： 航天神洁(北京)科技发展有限公司 , 中国航天系统科学与工程研究院 , 中国航天空气动力技术研究院 , 内蒙古东源科技有限公司 , 秦皇岛宏讯科技开发有限公司 , 中景恒基投资集团股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC分类号： B01J19/00
摘要： 一种高温反应釜，属于机械领域。本发明包括外壳、内壳、进出水管、上法兰、下法兰和隔水筋，内壳内腔体壁面喷涂保护层，水道排布设计为采用蜿蜒式蛇形排布，固定流向、流场均匀。本发明为能够同时满足耐高温、耐磨损、绝缘等工作环境的综合性高温反应釜，具备结构简单、易于实现的优点，且在冷却水流量较小的前提下，可实现较强的冷却效果，并且可批量生产。
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公开(公告)号：CN112662436A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910984120.2
申请日：2019-10-16
申请人： 西安航天源动力工程有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明公开了一种无烟煤低甲烷气化工艺及气化炉。所公开的气化工艺包括采用固定床加压气化工艺对无烟煤进行气化生产粗煤气，气化过程中，从固定床加压气化炉外向炉内温度为800℃‑1000℃工作区域引入1500℃以上的高温气体，所述1500℃以上的高温气体为天然气、煤气、H2或石油天然气燃烧产生的气体。所公开的气化炉中部区域设有高温烟气进口。本发明直接向气化工艺引入高温气体，通过高温气体的热量使煤层温度升高，促进甲烷的转化，操作过程温度可控，不会产生煤熔化从而影响气化炉运行。
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公开(公告)号：CN112650393A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011548282.0
申请日：2020-12-23
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本说明书提供一种头戴式遥操作控制设备，包括：显示输出组件、头部生物信息采集装置，和控制芯片，控制芯片用于：将接收到的预设周期内的各个源特征信号转换为对应生物信息源的行为向量；根据行为向量和对应源的特征向量确定行为向量在模糊可测空间的坐标区间，根据坐标区间和对应源的隶属度函数计算隶属度向量；将各个源对应的隶属度向量输入指令预测神经网络模型，得到输出指令。采用本说明书提供的头戴式遥操作控制设备，操作人员可以在观察显示输出组件输出的图像信息而处在临场感觉，同时输出各种控制指令而无需感知控制端各种控制组件的位置，提高了控制指令输出效率。
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公开(公告)号：CN109729311B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811548545.0
申请日：2018-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种视频信息采集处理系统、方法和人体随动遥操作机器人，属于机器人技术领域，系统包括，摄像头模组、视频处理模块、视频合成控制模块；其中，摄像头模组，用于采集多路视频图像信息；视频处理模块，用于选择多路视频图像信息进行视频合成，形成一路视频图像信息输出；视频合成控制模块，内置多个预设的视频模板，可在指令控制下选择某一视频模板，控制视频处理模块按照模板进行视频合成。本发明可以按照操纵端需求，进行相应视频图像的传输；通过预设的模板进行视频合成，减少了视频传输量，降低了图传设备的传输压力，改善对机器人操纵的实时性；可根据需要，随时切换视频传输内容，人机交互友好。
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公开(公告)号：CN109693251B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811548543.1
申请日：2018-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种基于动作捕捉的机器人控制系统及方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中人体随动遥操作机器人的随动动作与行进动作之间的转换，随动过程中误操作以及随动中止后随动控制无法及时恢复响应的问题。所述系统包括动作捕捉装置、推杆、控制按键组和计算装置；所述动作捕捉装置，用于捕捉人体动作，产生机器人随动动作信息；所述推杆，用于产生机器人移动动作信息；所述控制按键组中的任一按键被触发时产生相应的控制指令信息，所述计算装置，用于控制将动作捕捉装置或推杆产生的随动动作信息或移动动作信息发送至机器人端，以使被控机器人进行相应的随动或移动。实现了机器人随动动作与行进动作之间的转换。
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公开(公告)号：CN108297565B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201610750332.0
申请日：2016-08-27
申请人： 乐凯华光印刷科技有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 本发明涉及一种具有纳微米结构保护层的在机显影免处理热敏版，它包括自下而上分布的铝版基支持体、含有阴图感光组成物的涂布层及具有纳微米结构的保护层。铝版基支持体经过电解粗化、阳极氧化并封孔处理，中心线平均粗度在0.4‑0.6μm；阴图感光组成物主要含有离散纳微米颗粒、二脲酮预聚体、多官能团单体、热聚合引发剂和红外吸收剂；纳微米结构保护层中离散纳微米颗粒粒径为50‑150nm。本发明采用亲水但不溶于水的、具有纳微米结构的保护层，解决了保护层污染润版液、成膜常温渗透性差问题，提高了版材在机显影能力，过版纸数大幅降低，版材可直接上机印刷并可获得很高的耐印力，实现绿色环保印刷。
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公开(公告)号：CN104730865B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201310710843.6
申请日：2013-12-19
申请人： 乐凯华光印刷科技有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
摘要： 一种阴图免处理平印版，包含版基、版基之上的成像层和成像层之上的保护层，所述成像层包含聚合物粘结剂、成像曝光时能够引发聚合/交联的引发体系以及可聚合/交联的组分，聚合/交联的组分包含纳米SiO2/聚氨酯丙烯酸预聚物。这种免处理平印版在用红外激光扫描曝光后，可以不经过任何冲洗加工步骤直接安装版到印刷机上进行印刷。本发明免处理平印版和印刷方法，克服了各种方法制得的免处理平印版的耐印力不足的缺点，在保证高质量网点的同时实现了高耐印力，并能减少开机时的过版纸数。
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公开(公告)号：CN110380075A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910578010.6
申请日：2019-06-28
IPC分类号： H01M8/0258 , H01M8/0263 , H01M8/0267 , H01M8/24 , H01M4/92
摘要： 本发明涉及一种侧面进气的燃料电池电堆。该燃料电池电堆为依次堆叠在一起的首端板、首端缓冲板、首端绝缘板、首端导电板、多个并列放置的燃料电池单体、末端导电板、末端绝缘板、末端缓冲板和末端板；燃料电池单体包括依次堆叠放置在一起的：水空流场板、膜电极和氢气流场板，膜电极位于水空流场板和氢气流场板之间。本发明在膜电极质子交换膜的阴极面表面还涂覆有Pt-Ni合金催化剂。
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公开(公告)号：CN109814432A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811548551.6
申请日：2018-12-18
申请人： 航天时代电子技术股份有限公司 , 北京航天创新专利投资中心(有限合伙)
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/06
摘要： 本发明涉及一种人体随动控制的通信帧生成方法及通信方法，属于机器人技术领域。该通信帧生成方法用于人体随动控制生成通信设备用的通信帧包括：生成指示通信帧开始的开始标志和通信帧结束的结束标志；生成所述通信设备可任意设置的信息，所述信息包括代表上位机的设备代码；生成所述通信设备不可任意设置的数据信息，所述数据信息依次包括数据长度、控制数据和校验位；通过依次组合所述开始标志、所述可任意设置的信息、所述不可任意设置的数据信息和所述结束标志构成所述通信帧。本发明降低了多维临场感操作延迟，有效解决了现有技术对于遥操作机器人系统随动控制的方法仍存在无法达到实时精准控制的问题。
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公开(公告)号：CN109224989A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710560249.1
申请日：2017-07-11
摘要： 本申请提供了一种锂电池用正极材料的混合制备方法，包括：将待混物料及溶剂按预设质量放入混合容器；所述混合容器与声共振混合机紧固；启动所述声共振混合机，按预设参数完成物料混合；将混合容器取下出料，形成混合浆料；将混合浆料在50℃～150℃条件下进行4～10h烘干，自然冷却后得到不规则块状混合物体；将所述块状混合物体过80～200目筛后，得到的粉末即为锂电池用正极材料。本申请采用声共振混合机进行共振混合，混合效率高，且本申请将物料放于混合容器内，将混合容器与声共振混合机固定，混合完成后将混合容器取下即可，混合容器可以快速更换，无需在线清理，清洁容易。
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