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公开(公告)号：CN112441219A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011346908.X
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C11/44
摘要： 本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过第二拉杆与第二舵机的摇臂连接；第三连接支座上固定设置有滑块，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽，滑块与滑槽滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆的数量为两个，且对称布置于旋转环的外侧，变距拉杆的一端与旋转环的外沿铰接。该变距装置仅需控制两个舵机的摇臂转动即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到简化，同时提升了变距的稳定性。
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公开(公告)号：CN112319798A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011347364.9
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明公开了一种无人机十字盘机构和一种无人机，该无人机十字盘机构中：动力装置安装在内环上，用于驱动旋翼转动；外环与机身铰接；内环套设在外环内且与外环铰接；第一连杆机构的一端与第一作动器连接，另一端与内环驱动连接点通过第一球铰关节连接，内环驱动连接点位于内环上距离第二轴线最远的位置，第一作动器用于控制内环绕第二轴线转动；第二连杆机构的一端与第二作动器连接，另一端与外环驱动连接点通过第二球铰关节连接，外环驱动连接点位于外环上距离第一轴线最远的位置，第二作动器用于控制外环绕第一轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直。本发明中的连杆机构具有较大的控制力矩，并且能够保证在调节飞行角度时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN111169042A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010010234.X
申请日：2020-01-06
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本申请涉及机械零件技术领域，尤其是涉及一种碳纤维螺栓加工方法及碳纤维螺栓。碳纤维螺栓加工方法，包括以下步骤：首先，制造尺寸小于螺栓的标准的缩比芯件；下一步，将碳纤维长丝缠绕在所述缩比芯件上，形成碳纤维包覆层；下一步，将绕丝后的所述缩比芯件放入模具中，向所述模具中注入基底材料，所述基底材料包裹于所述碳纤维包覆层外侧，形成基底包覆层；最后，脱模，得到所述碳纤维螺栓；通过采用该方法，能够适应细小且变化剧烈的螺栓表面，能够适用于对小公称直径的螺栓的加工；并且相较于采用短纤碳纤维材料制成的螺栓，具有更好的抗拉、抗剪强度等力学性能。
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公开(公告)号：CN106357322B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201610822454.6
申请日：2016-09-14
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种基于TTNT的无人机机载通信系统，包括主机航空电子设备和数字处理器，所述主机航空电子设备和数字处理器的通信链路之间连接有中继站设备，所述主机航空电子设备包括接收机，接收机的输出端连接有飞行控制单元；所述数字处理器包括网络接口单元，所述网络接口单元的输入端连接有发射机，网络接口单元还连接有用户接口设备；所述中继站设备包括卫星通讯组件，所述无线电频率组件与语音设备进行数据交换，调制解调器组件与数字处理器进行信号抗干扰处理，系统采用直序列扩频、跳频及定时抖动和前向纠错等电子对抗来保障整个系统的抗干扰能力，具有较强的保密性和抗干扰性。
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公开(公告)号：CN218400970U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202223059295.9
申请日：2022-11-17
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种自毁式攻击无人机，包括机身及遥控设备，机身设置飞行模块、控制模块及作战模块，机身两侧对称地设置多个飞行模块，飞行模块包括电机及螺旋桨，作战模块包括手榴弹、载弹架及解锁装置，手榴弹通过载弹架设置于机身，解锁装置设置于载弹架且解锁装置的动作端与手榴弹的保险销连接，控制模块与解锁装置及电机通信连接；遥控设备与控制模块通信连接，遥控设备用于供用户向控制模块发送飞行指令及作战指令，控制模块用于在获取作战指令时控制解锁装置拔出手榴弹的保险销；可见通过采用体积、重量较小的手榴弹作为杀伤部件，可实现无人机的小型化轻量化，使其便于携带及使用，达到为一线地面部队提供快速便捷的空中打击手段的目的。
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公开(公告)号：CN214930599U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202121124429.3
申请日：2021-05-24
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种混合动力多旋翼无人机，包括机身；设置在所述机身两侧的升力发动机，所述升力发动机通过减速器驱动升力螺旋桨旋转；位于所述升力发动机一侧的电机，所述电机驱动第一控制螺旋桨旋转；以及设置在所述机身的四角的控制发动机，所述控制发动机直接驱动第二控制螺旋桨旋转。本实用新型的无人机通过控制发动机和电机进行方向上的操控，兼顾了操控能力，同时，升力发动机通过设置减速器驱动升力螺旋桨，提升了无人机的升力能力。因此，采用本实用新型的能够兼顾操控性能的基础上提升升力能力。
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公开(公告)号：CN213768984U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022785516.5
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64D9/00
摘要： 本实用新型公开了一种挂载舱以及无人机，包括壳体；夹具，所述夹具设置在所述壳体上，并能够夹紧所述插接导轨；以及设置在所述壳体上的第二电气插头，所述第二电气插头与所述第一电气插头对接时，二者能够进行通讯连接。当需要更挂载舱时，直接将挂载舱整体进行拆卸，然后替换为另一挂载舱进行安装，对接该挂载舱的第二电气插头与机身的第一电气插头，以实现第二电气插头与第一电气插头的通讯连接。与现有技术相比，采用本实用新型的挂载舱，通夹具和插接导轨进行连接，无需其他连接件进行连接，从而提高了挂载舱的拆装效率。
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公开(公告)号：CN212243790U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022784196.1
申请日：2020-11-26
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： B64C11/04
摘要： 本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的机架结构，包括机架本体，机架本体包括自下而上依次布置的底层基座、作动器安装支架和顶层基座，作动器安装支架的底部与底层基座固定连接，作动器安装支架的顶部与顶层基座固定连接；顶层基座的中部设置有支承座，支承座上设置有用于与旋翼轴穿设配合的通孔；顶层基座上设置有用于对作动器与变距机构之间的连杆进行避让的避空位，且避空位为形成于顶层基座的边沿的缺口。该用于无人机的机架结构，可以满足不影响作动器与变距机构之间连杆布置的前提下，避免了旋翼轴因中部无支撑所出现的弯曲和振动等情况的发生，继而提高了旋翼轴的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211174366U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020020796.8
申请日：2020-01-06
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
摘要： 本申请涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种气缸以及发动机。一种气缸，包括气缸本体、主散热件和辅助散热件，主散热件沿气缸本体周向设置，辅助散热件设置在气缸本体和/或主散热件上。本申请中主散热件直接与气缸本体接触，对气缸本体进行主要散热。当辅助散热件设置在气缸本体上时，利用主散热件并配合辅助散热件从而加大对气缸本体的散热面积，使气缸本体的散热效果更好；当辅助散热件设在主散热件上，增大主散热件对气缸本体的散热面积，使气缸本体的散热效果更好；当辅助散热件的一部分设置在主散热件上，另一部分直接设置在气缸本体上时，利用主散热件并配合辅助散热件从而加大对气缸本体的散热面积，使得气缸本体的散热效果更好。
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公开(公告)号：CN209654520U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920071685.7
申请日：2019-01-16
申请人： 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 本实用新型公开了一种航测遥感用无人机支架减震装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部通过连接件固定连接有支撑板，所述无人机固定架底部的两端均固定连接有上缓冲套，所述支撑板两端的顶部均固定连接有下缓冲套，所述支撑板远离下缓冲套的一侧固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有通孔，所述固定块的两侧均开设有限位孔。该航测遥感用无人机支架减震装置，由于航测无人机降落的冲击力，进而会使得活动板对第一弹簧进行压缩，同时横杆对第二弹簧进行挤压，利用第一弹簧和第二弹簧的弹性作用，能够消耗航测无人机降落时产生的震动力，从而降低航测无人机降落时产生的震动，使得航测无人机降落时能够平稳着陆。
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