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公开(公告)号：CN108577224A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810405506.9
申请日：2018-04-29
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐洪恩
摘要： 一种自动换鞋鞋柜，包括底座、拖鞋运输部分、鞋托板部分、鞋子搬运部分，其特征在于：所述的拖鞋运输部分的拖鞋运输部分支撑板滑动安装在第一滑槽里，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；在鞋托板部分的内侧设有两个第一滑块，所述的第二滑槽滑动安装在支撑板上面，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二齿轮与第二齿条相互啮合；通过拖鞋运输部分将拖鞋从拖鞋存放凹槽取出来放到传输带上面，通过客人将鞋子放到鞋托板部分的第二L型板子上，通过鞋托板部分和鞋子搬运部分协同工作将客人的鞋放到鞋子存放槽里，实现了自动化将拖鞋放下和将客人的鞋子放到鞋子存放槽，方便了客人。
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公开(公告)号：CN106625620A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928523.1
申请日：2016-10-31
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： B25J9/026 , B25J11/0075 , B25J15/0052
摘要： 本发明提供一种制鞋机器人，包括鞋底输送带、成品鞋输送带、鞋面输送带、工作台、两个支撑梁、横梁、齿条、水平滑块、齿轮、步进电机、机械臂，其特征在于：所述的鞋底输送带、成品鞋输送带、鞋面输送带从左到右并列安装在地面上，所述的鞋底输送带向内输送鞋底，成品鞋输送带向外输送成品鞋，鞋面输送带向内输送鞋面，在成品鞋输送带正前方设有工作台；通过设置三条输送带和一个多功能机械臂使鞋子粘胶工作更加简单，同时也增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN106451104A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610945460.0
申请日：2016-11-02
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： H02B1/30
摘要： 本发明公开一种智能配电柜，包括柜体、柜门、转子、底座、步进电机、六个调整单元，其特征在于：所述的柜体是一个前面敞开的长方形箱体，在柜体前端安装有一个柜门，在柜体的内壁后面上安装有圆盘形的底座，在底座的上端面上设有六个沿半径方向的滑槽，每个滑槽上方都安装有一个调整单元；本发明的调整单元的六个电缸可以调整电气设备的位置和姿态，利用转盘调整电气设备的平面安装角度，方便与其它电器设备连接。
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公开(公告)号：CN106378765A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610932873.5
申请日：2016-10-25
申请人： 徐洪恩
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/10 , B25J9/14 , B25J15/022 , B25J19/00
摘要： 本发明公开一种超市自助取货机器人，包括底座、易拉罐搬运部分、易拉罐储存部分、助推机构、四个行走部分、底板、易拉罐搬运部分支座、易拉罐储存部分支座、控制面板、控制系统、四个行走部分支座、易拉罐储存外壳、移动支架、四个第二步进电机、四个第二四个步进电机固定板、四个轮子支架、四个舵机、四个舵机支座、四个摆臂、四个伸缩臂、四个第三液压缸、固定装置，其特征在于：控制面板和控制系统固定安装在底板上面；所述的易拉罐储存底板固定安装在易拉罐搬运部分支座上面；所述的移动支架滑动安装在易拉罐储存外壳的凹槽上；所述的两个第一丝杠支撑架内侧安装在移动支架的外侧上。
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公开(公告)号：CN106335564A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610863311.X
申请日：2016-09-30
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 商涛 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种电工用螺旋式辅助爬杆机器人，包括外筒、两个端盖、开关按钮、电控箱、齿轮、直流电机、若干个滚轮、两个轴承、内筒，其特征在于：所述的若干个滚轮按照相同方向固定安装在内筒内部的安装座上；所述的两个轴承的内圈分别固定安装在内筒外侧两端的阶梯形结构处；所述的外筒轴线与内筒轴线平行摆放，两端分别安装在两个轴承的外圈上；所述的两个端盖分别固定安装在外筒上下两端，同时顶住轴承外圈；本发明具有以下优点：本发明通过直流电机驱动，采用螺旋式结构、依靠摩擦力的作用螺旋向上运动，从而达到将工人运送到电线杆顶部，具有省时省力、高效安全的优点。
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公开(公告)号：CN106320672A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610935046.1
申请日：2016-10-25
申请人： 徐洪恩
IPC分类号： E04F21/08
CPC分类号： E04F21/08
摘要： 本发明公开一种智能墙壁粉刷器人，包括底座、粉刷部分、四个行走部分和粉刷材料储存部分，其特征在于：所述的粉刷部分通过步进电机底座安装在底座上的电机底座固定座上面，所述的四个行走部分分别安装在底座下面的行走部分固定座上，所述的粉刷材料储存部分安装在底座上面的粉刷材料储存部分固定座上；所述的第一伺服电机水平放置，其上面固定安装在第一伺服电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端固定连接；所述的第一伺服电机固定板左侧固定安装在轮子固定座的右侧面；通过过滤孔的设计可以把粉刷材料里面的一些大块的东西挡在外面，提高了粉刷质量，通过行走部分的设计使机器可以自己移动，节省了人力。
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公开(公告)号：CN106283473A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610863374.5
申请日：2016-09-30
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 吴利民 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： D06F17/04 , D06F39/00 , D06F39/001 , D06F39/022 , D06F39/088 , D06F39/14
摘要： 本发明公开一种洗涤机器人，包括盖子、第一合页、第二合页、合页轴、箱体、四个驱动单元、洗涤桶、机械臂底座、第三步进电机、步进电机支撑板、第四步进电机、机械臂、第五步进电机、两个旋转支架、夹子底座，其特征在于：所述的盖子包括盖子本体，在盖子本体底面有一个圆形凹槽，在圆形凹槽的端面上设有第一清水管道、第二清水管道和排气口，在盖子本体的一个边上安装有第一合页；其通过电机的转动带动外桶和内桶的转动，从而可以让放在桶里面的衣物充分转动。利用控制系统的智能控制从而可以精确快速的洗衣物。
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公开(公告)号：CN106275435A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610804435.0
申请日：2016-09-06
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B64C39/02
CPC分类号： B64C39/026
摘要： 本发明公开一种喷气式载人飞行器，包括飞行座椅、两个弹性缓冲架、四个主推火箭、手扶臂和操作手柄、两套侧部飞行系统、后部涡喷发动机、电池，两个弹性缓冲架对称安装在飞行座椅下部；四个主推火箭安装在飞行座椅下部；侧部飞行系统分别对称安装在飞行座椅两侧，大平行板安装在飞行座椅侧面，上铰接板和下铰接板的一侧分别铰接安装在大平行板上，上铰接板和下铰接板的另一侧铰接安装有小平行板，小平行板与大平行板相互平行；铰接板调整电缸的缸体端部铰接安装在大平行板下部，发动机调整电缸的活塞杆端部铰接安装在侧部涡喷发动机上。本发明通过设置有多角度可调整式飞行系统，实现了自由简便操作飞行的目的；本发明结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106264395A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610863313.9
申请日：2016-09-30
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 李雄 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： A47L15/00 , A47L15/42 , A47L15/46 , A47L2601/14
摘要： 本发明公开了一种全自动智能洗碗机器人，包括底座、清洁池、顶部清洁头纵轴支架、顶部清洁头伸缩套管、顶部清洁头旋转联轴、顶部清洁头、主吸盘纵轴支架、主吸盘一级伸缩套管，其特征在于：所述清洁池安装在底座上，所述顶部清洁头纵轴支架安装在清洁池侧面，所述顶部清洁头伸缩套管安装在顶部清洁头纵轴支架的内部，所述顶部清洁头旋转联轴安转在顶部清洁头伸缩套管上；本发明具有以下优点：本发明提高了洗碗机的智能化水平，实现了流水作业，并将餐具自动归类放置，并且进行红外消毒，同时节水效能高。
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公开(公告)号：CN106206102A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610690264.3
申请日：2016-08-19
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种电气用低压接触器，包括底板、推动气缸、滑动框和两套触头系统，推动气缸竖直安装在底板上部，推动气缸的活塞杆端部安装有滑动框，滑动框两侧对称设置有滑动窗口，两套触头系统的滑动块分别滑动安装在滑动框上的两个滑动窗口中；滑动块下方设置有滑动条，滑动条一侧转动安装有上滚轮，滑动条另一端铰接安装有转动杆，转动杆另一端铰接安装在底板上；铰接杆中部铰接安装在底板上，铰接杆下端转动安装有下滚轮；平推杆滑动安装在固定块的通孔中，平推杆一端安装有平推板，平推杆另一端安装有触头；平推板上部安装有接线头。本发明通过通过推动气缸控制接触器的开闭，具有触点接触压力大、接触可靠、响应速度快的特点。
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