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公开(公告)号：CN106494628A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610935072.4
申请日：2016-10-25
申请人： 徐洪恩
IPC分类号： B64D27/20
CPC分类号： B64D27/20
摘要： 本发明提供一种全天候无人机，包括底板、增压机底座、增压机上盖、叶轮、前支架、后支架、联轴器、电动机、进气管等，其特征在于：所述的增压机底座通过增压机支撑座固定安装在底板上端面中心，增压机底座前后两端分别设有前支架、后支架，增压机底座内腔从前到后逐渐增大，所述的叶轮由七层沿增压机底座内腔从前到后依次增大的叶片组成，叶轮前后两端分别安装在前支架、后支架上；本发明可以通过喷出压缩空气提供动力，防水性好，能在雨天稳定飞行，适合在恶略环境下进行工作，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106428633A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610923503.5
申请日：2016-10-22
申请人： 徐洪恩
发明人： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明公开一种可探测月球地貌的行走机器人，包括底座、供能部分和两个行走部分，其特征在于：所述的供能部分的液压缸的缸体后端安装在底座的液压缸槽里，所述的两个行走部分的行走部分固定架上面安装在底座的行走部分固定座上；所述的液压缸竖直放置，其缸体后端固定安装在液压缸固定槽里，其活塞杆端部固定安装在第一步进电机固定座下面；所述的小齿轮固定安装在齿轮轴上，所述的轮子转动安装在齿轮轴上，且在小齿轮的下面；所述的摄像部分的第一舵机固定座底板安装在底座的底板前面中间位置；本发明提供了一个可以360度旋转的太阳能电池板，大大提高了机器人获取能源的效率。
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公开(公告)号：CN106426127A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610934235.7
申请日：2016-10-25
申请人： 徐洪恩
发明人： 吴利民 , 王凯盛 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 本发明提供一种大型货物搬运机器人，包括机身、摇臂、抓取模块，其特征在于：所述的摇臂的摇臂座下端面球铰在机身上的六个第八液压缸活塞杆端部；所述的抓取模块安装在摇臂上；所述的机身包括机座、四个伺服电机、四个电机座、四个车轮、四个第一液压缸、升降板、四个第二液压缸、四个夹紧爪、两根导轨、动力单元、支撑台、六个第八液压缸，所述的机座上端面左侧设有支撑台；本发明可以通过卡爪将长形货物抓紧，放置到支撑台上，由夹紧爪夹紧，同时摇臂可通过并联机构调节角度，完成对货物搬运，适合窄道搬运，效率高，安全性高，节省人力资源。
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公开(公告)号：CN106394326A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610928595.6
申请日：2016-10-31
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： B60N2/24
摘要： 本发明公开一种汽车安全弹射座椅，包括座椅本体、两个第一电缸、两个侧门、两个滑动架等，其特征在于：所述的座椅本体包括底板部分和靠背部分，其中靠背部分内部是中空的，在内部空间的内壁两侧各设有一条导轨，在导轨上对称滑动安装着两个滑动架，在内壁顶部的中间位置设有一个电缸安装座；本发明靠背内部的助推动力单元在不使用时隐藏在里面，在需要使用时才滑出，节约了车内空间，同时具有降落伞系统，可以使座椅安全降落。
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公开(公告)号：CN106386728A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610863375.X
申请日：2016-09-30
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 杨建宏 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC分类号： A01K97/02
CPC分类号： A01K97/02
摘要： 本发明公开一种远程饵料抛掷机器人，包括外壳、图像传感器、抛掷底座、抛掷器、船舱、子船，其特征在于：所述的外壳包括箱体、顶盖、连接轴，箱体成空心无顶长方体，顶盖通过连接轴安装在箱体后面顶部；所述的图像传感器安装在箱体的正前方，在正前面的左右对称各安装一个，并连接内部的电池和控制电路；本发明可以对抛掷地点进行精确定点，并且能够向远距离进行抛掷，减少了饵料的浪费，并且能够提高钓鱼的成功率，减少了不必要的浪费，并且结构简单，可拆卸，方便运输携带。
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公开(公告)号：CN106386631A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610863376.4
申请日：2016-09-30
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐金鹏 , 商涛 , 其他发明人请求不公开姓名
CPC分类号： Y02A40/812 , Y02A40/845 , B25J11/00
摘要： 本发明公开一种自动喂鱼机器人，包括摄像头、两个储料箱、两个出料滑道、船体、2个螺旋桨、2个电动机、出料管、螺旋拨片、电源模块、出料管支架、从动轮、主动轮、送料机构、主动齿轮、2个从动齿轮、送料电机、送料板、2个从动转轴、储料槽、2条传送带，其特征在于：所述的船体底部设置有两个电动机，所述的两个螺旋桨分别与2个电动机的电机轴相连接，2个电动机分别通过线路与电源模块相连；本发明可以为大型养殖鱼塘自动喂食，根据不同时间段控制喂食量，电动环保无污染，提高工作效率，方便高效。
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公开(公告)号：CN105750444A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610165801.2
申请日：2016-03-22
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B21D55/00 , B21D43/16 , B21D45/003
摘要： 本发明公开了一种自动取件的防冲手冲压装置，包括主架，所述主架上部设置有冲压台和拾取台，所述主架一侧设置有控制器，所述冲压台上设置有冲压机、滑料座以及取料限位开关，所述拾取台上设置有侧板和气缸，所述侧板与滑座配合，所述滑座还与所述气缸的顶轴配合，所述滑座与转座转动配合，所述转座与转动电机配合，所述滑座一侧设置有转臂，所述转臂端部设置有电磁铁，所述主架一侧与放料箱配合，所述放料箱上通过连杆与放料限位开关连接。该自动取件的防冲手冲压装置操作简便，能够自动将冲好的冲压部件拾起并放入放料箱中，操作者只需将毛坯件放在滑料槽中即可，操作无危险，避免了发生冲到手的安全事故，安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN105501440A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510978186.2
申请日：2015-12-23
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开一种无人机，包括机头、机身、机尾、两个侧翼，其特征在于：所述的机头固定安装在机身端部，所述的机尾固定安装在机身尾部，机头、机身、机尾的长度方向位于同一条直线上；所述的两个侧翼分别固定安装在机身两侧；机身中部设置有安装箱，安装箱内部安装有控制系统所述的机身安装箱内部内部安装有电池，所述的安装箱电动推杆、前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆、前旋翼电机、中旋翼电机、后旋翼电机、侧旋翼电机分别通过线路与机身安装箱内部的控制系统和电池相连接。本发明可以平稳的运行，并可以实时调整前轮起落电动推杆、后轮起落电动推杆的伸缩量，使其能够适应不同的地形。
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公开(公告)号：CN108566810A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810405500.1
申请日：2018-04-29
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
摘要： 一种土豆自动捡取机器，包括底座部分、起土豆部分、装袋部分、四个行走部分、传输带部分，其特征在于：所述的起土豆部分的两个滑槽滑动安装在滑套侧板上，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的装袋部分的第一舵机底面固定安装在支撑柱顶板下面；所述的四个行走部分的十二个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在底板下面的四个角处；所述的传输带部分的四个传输带部分支撑板侧板分别固定安装在四个第一液压缸的活塞杆端部；通过起土豆部分、传输带部分和装袋部分实现了将土豆挖出来并将其放到装到袋子里，实现了自动化起土豆和装袋的过程，提高了起土豆效率和质量。
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公开(公告)号：CN108380616A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810405501.6
申请日：2018-04-29
申请人： 徐洪恩
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B08B9/0826 , B08B9/0821 , B08B9/093
摘要： 一种水桶清洗机，包括底座、洗完水桶夹取部分、水桶夹取部分、支撑部分、水桶清洗部分等，其特征在于：所述的洗完水桶夹取部分的第一并联机构底板下面与底座的第一固定座上面固定连接；所述的水桶清洗部分的第一滑块通过工字型凹槽滑动安装在支撑部分的第四支撑板上，所述的第一齿轮与第三齿条相互啮合；所述的水桶夹取部分的两个第二滑块滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里；通过第二步进电机协同工作和四个第八液压缸、六个第十液压缸的伸长可以清洗不同型号的水桶，使其应用范围更广，实现了自动化清洗提高了清洗效率和质量。
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