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公开(公告)号:CN111684483B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201980011810.8
申请日:2019-03-18
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 樱井健一
IPC: G06Q50/08 , E02F9/20 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及的作业机械的信息管理装置包括:信息收集部,其收集作业机械的车辆信息;信息分析部,其分析车辆信息而生成分析信息;选择定义存储部,其存储用于规定发送可否信息的选择定义,该发送可否信息表示是否能够向通用处理功能部发送车辆信息及分析信息;以及信息选择部,其基于选择定义,选择向通用处理功能部发送的信息。
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公开(公告)号:CN117320949A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202280035034.7
申请日:2022-06-15
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种工程机械,其具备车身、转向轮、第一致动器、第二致动器、转向角传感器、侧倾角传感器、以及控制器。转向轮被支承于车身。第一致动器变更转向轮的转向角。第二致动器变更转向轮的侧倾角。转向角传感器输出表示转向角的第一角度信号。侧倾角传感器输出表示侧倾角的第二角度信号。控制器获取第一角度信号及第二角度信号。控制器基于第一角度信号获取转向角。控制器基于第二角度信号获取侧倾角。控制器获取与转向角对应的目标侧倾角。控制器以使侧倾角成为目标侧倾角的方式控制第二致动器。
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公开(公告)号:CN110520890B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201880025414.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor: 大西喜之
Abstract: 工作信息发送装置(10)将按在施工现场(F)进行作业的每个作业介质(12)的状态发送到信息提供装置(2)。工作信息发送装置(10)具备:图像数据取得部,取得包含作业介质(12)的图像数据;种类·状态确定部,对图像数据中包含的作业介质(12)的种类以及其状态进行确定;以及工作信息发送部,将表示确定的作业介质(12)的种类以及其状态的工作信息发送到信息提供装置(2)。
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公开(公告)号:CN117255880A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202280024690.7
申请日:2022-05-10
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/85
Abstract: 工作装置相对于车身可动地连接。多个促动器与工作装置连接,改变工作装置相对于车身的姿势。操作装置能够进行操作以改变工作装置的姿势。传感器检测工作装置的姿势。控制器取得工作装置的当前姿势。控制器确定与操作装置的操作相对应的工作装置的目标姿势。控制器确定用于使工作装置通过多个促动器的行程动作的组合从当前姿势采取目标姿势的多个促动器各自的目标行程长度。控制器基于目标行程长度控制促动器。
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