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公开(公告)号:CN107250461A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680002552.3
申请日:2016-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
CPC classification number: E02F3/439 , E02F3/3417 , E02F3/432 , E02F3/845 , E02F9/0875 , E02F9/2029 , E02F9/265
Abstract: 一种装载机械的控制系统,具备:动臂位置计算部,其计算由装载机械的车身支承而能够旋转的动臂的位置;铲斗姿势计算部,其计算由动臂支承而能够旋转的铲斗的姿势;判断部,其基于姿势和倾卸动作中铲斗的基准姿势来判断姿势是否满足规定条件;以及作业机控制部,其使铲斗进行倾卸动作,在判断为姿势满足规定条件时输出使动臂进行上升动作的控制信号。
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