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公开(公告)号：CN106556518A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611056477.7
申请日：2016-11-25
Applicant: 特路(北京)科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆性能测试技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆通过视觉干扰区的能力的测试方法及测试场。测试场和测试方法中所采用的测试场包括道路，道路包括视觉干扰路段和无视觉干扰路段，视觉干扰路段对应设置有视觉干扰设施、或者视觉干扰路段包括连续设置的不同材料的路面。相比于实验室中仅降低光照强度的模拟环境，以及相比于计算机模拟交通运行软件的理论数据，更加贴近于真实行驶环境，使得测试结果能够更加准确地表现待测车辆经过视觉干扰区的能力，并且，相对于采用实际道路测试的方式更加安全。其次，测试场和测试方法适用于不同自动驾驶车辆，标准化对车辆经过视觉干扰区的能力的评价，测试结果更加权威和可靠。
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公开(公告)号：CN117854020A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310825841.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 特路(北京)科技有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车道的监控方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取行驶车辆信息以及车辆视频信息，对车辆视频信息进行视觉帧采集，得到车辆图像视觉帧，基于车辆图像视觉帧确定自动驾驶车辆的驾驶信息，将驾驶信息与行驶车辆信息中的行驶信息进行对应参数比对，得到参数对比值，判断参数对比值是否满足预设参数对比值，若不满足，则生成异常告警信息，并将异常告警信息发送至自动驾驶车辆。本申请的效果：能够及时得知当前自动驾驶车辆的异常情况，从而提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN117465472A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310825889.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 特路(北京)科技有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , B60W30/09
Abstract: 本申请涉及车速控制的技术领域，尤其涉及一种车速控制的控制方法、装置、车速控制器及介质。该方法包括：获取车辆位置信息以及车辆行驶信息，根据车辆位置信息确定车辆所行驶道路的道路信息，调取道路信息中行驶规则信息，并基于行驶规则信息判断车辆行驶信息是否存在预设异常，若车辆行驶信息存在预设异常，则对车辆行驶信息中的行驶速度以及行驶规则信息中的行驶速度进行差值计算，并根据计算得到的行驶速度差值以及车辆行驶信息生成控制指令，控制调整车辆的行驶速度。本申请的效果：能够避免因超速导致的事故发生。
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公开(公告)号：CN112857822B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011627316.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 特路(北京)科技有限公司
IPC: G01M17/007 , G08B21/18
Abstract: 本发明涉及一种适用于自动驾驶车辆的涉水测试场，其特征在于，包括道路、测试路蓄水池、涉水路况车路交互系统。所述测试路蓄水池设置在所述道路上，所述测试路蓄水池和所述道路上的待测车辆起点之间的距离大于等于待测车辆制定行车策略的可操作性距离。所述涉水路况车路交互系统用于在探测到待测车辆进入道路中的预设区域时，将所述测试路蓄水池的状态信息发送给所述待测车辆。其有益效果是，待测车辆能准确知道测试路蓄水池的状态，进而使测试结果能够更加准确地表现待测车辆对测试路蓄水池的响应性能。
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公开(公告)号：CN114993276A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593872.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
IPC: G01C15/08
Abstract: 本发明涉及一种提高测量效率及精度的设备，包括：对中杆组件、伸缩组件、棱镜组件和RTK移动端机构；所述伸缩组件与所述对中杆组件连接，并设置在所述对中杆组件的顶部；所述棱镜组件与所述伸缩组件连接，并设置在所述伸缩组件的顶部；所述RTK移动端机构与所述棱镜组件连接，并设置在所述棱镜组件的顶部；所述RTK移动端机构与全站仪系统无线通信连接；全站仪系统能够借助于所述RTK移动端机构实现与所述棱镜组件快速定点，用以精准测距。本发明提供的设备既提高了放样的精度同时又提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114991055A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210593883.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
IPC: E01H1/10
Abstract: 本发明涉及一种用于ABS路玄武岩地面的水垢清除装置，包括：车架组件、动力组件、储液组件、走行组件、加压组件、喷洒组件和清扫组件；所述走行组件固定设置在所述车架组件的下方；所述动力组件、所述储液组件和所述加压组件均设置在所述车架组件上；所述喷洒组件和所述清扫组件均固定设置在所述车架组件的底部，用以清除路面的水垢；所述储液组件与所述加压组件供水连接；所述加压组件与所述喷洒组件供水连接；所述动力组件与所述加压组件驱动连接；所述动力组件与所述清扫组件驱动连接。本发明提供的水垢清除装置能够在清除ABS路面面层水垢时，不对周围的构造物及水体、大气造成破坏和污染。
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公开(公告)号：CN111426487B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010319344.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 特路(北京)科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及到一种自动驾驶车辆逆光测试场和测试方法，测试方法包括对测试场进行场景布置和待测车辆响应。场景布置为：测试场包括道路、隧道、控制器和逆光发射装置。隧道架设于道路上方，设定隧道两端分别为隧道进口和隧道出口，逆光发射装置固定在隧道中并朝向隧道进口发射逆光，控制器控制逆光发射装置开启和关闭，逆光发射装置开启时形成逆光场景。待测车辆响应为：待测车辆正常行驶进入形成逆光场景的隧道内，最终完成在设置有逆光场景的隧道内的安全行驶，确保待测车辆的行驶轨迹、行驶速度和车道保持均在设定的安全范围内。采用本发明的逆光测试场进行逆光测试，无需目标车消耗试验场资源、且可随时进行逆光测试，试验成本低。
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公开(公告)号：CN114032732A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111387702.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京愚公道路养护有限公司 , 特路(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种弯道制动性试验路面及其施工方法，弯道制动性试验路面由下至上依次包括底基层、基层、水泥混凝土及金刚砂路面，其中，底基层为20～70cm厚的石灰稳定土，基层为15～70cm厚的水泥稳定碎石层，水泥混凝土为24～40cm厚的水泥混凝土层，金刚砂路面为8‑10mm厚的金刚砂层。本发明提供的弯道制动性试验路面可以在保证弯道制动性试验路检测结果准确性的同时，延长试验路的使用年限。
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公开(公告)号：CN113776855A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096386.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 特路(北京)科技有限公司 , 北京愚公道路养护有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种适用于智能汽车高寒地区功能测试系统，包括：试验道路段、车路协同装置、远程控制主机、至少一个测试车载系统；试验道路段均连接远程控制主机，每一测试车载系统借助于车路协同装置连接远程控制主机；试验道路段包括：试验道路段包括：雨雪场景路段、冰面道路场景路段、冰雪道路场景路段和安全过渡区场景路段；测试车载系统均设置在行驶在试验道路段的测试车上；车路协同装置设置在试验道路段的所在区域，且能够探测测试车的位置信息和测试车上的测试车载系统进行数据交互。本发明提供的测试系统及其测试方法能够满足智能网联驾驶车辆寒区功能测试需求，以及安全过渡段行驶试验为标准试验项目，规范了试验方法。
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公开(公告)号：CN113532362A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110802999.1
申请日：2021-07-15
Applicant: 特路(北京)科技有限公司 , 北京愚公道路养护有限公司
Abstract: 本发明涉及一种道路安全适应性智能自动测绘分析系统，该系统包括：电源系统、旋转编码器、数据采集系统、传感器、计算机；电源系统与旋转编码器和传感器连接；旋转编码器和传感器与数据采集系统连接；数据采集系统与计算机连接；电源系统，用于向旋转编码器和传感器供电；旋转编码器，用于获取采集纵向位移数据，并将纵向位移数据传输至数据采集系统；数据采集系统，用于根据纵向位移数据向传感器发送采集信号；传感器，用于根据采集信号进行信息采集，并将采集到的信息传输至数据采集系统；数据采集系统，用于将纵向位移数据和信息传输至计算机；计算机，用于根据纵向位移数据和信息进行测绘分析。该系统可以进行高效精准的道路自动测绘分析。
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