一种多星自主协同系统及方法

    公开(公告)号:CN112288212A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202010761313.4

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种多星自主协同系统及方法,包括:模块M1:设置星地任务分工中卫星系统功能;模块M2:设置星地任务分工中地面系统功能;模块M3:根据卫星系统功能和地面系统功能进行多星协同机制及星间任务分工。本发明提供了一种多星自主协同系统的设计方法,该方法可解决当前数量急剧增加给卫星管控带来的巨大压力,使未来多星编队或组网卫星具备灵活的地面管控能力及自主任务执行能力。本发明提出了星地一体化多星协同架构,明确了地面系统及星上系统的分工界面,通过星地一体、星间信息流优化设计、多星主从式任务协同机制、任务分级执行机制的构建,能够有效的提升多星自主协同效能。

    二维转台静不平衡测试建模方法

    公开(公告)号:CN110285922B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910100863.9

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法,包括如下步骤:步骤1,根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型;步骤2,根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型;步骤3,二维转台转动多个角度进行多次测量,建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对,本发明具有如下优势:本发明测试过程简单,测量效率高,通过动力学的方式测量精度较高;对被测对象的适应性强,可适用于高重量、大体积的被测对象。

    载荷平放测试用分体开敞式安装装置

    公开(公告)号:CN107323686B

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201710344901.6

    申请日:2017-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种载荷平放测试用分体开敞式安装装置,其包括板式上框、板式中框、板式下框、连接横梁、底座、端框、加强支架,板式上框、板式中框、板式下框和连接横梁构成纵横向承力骨架主体并整体位于底座上,两个端框分别位于纵横向承力骨架主体的两端并将板式上框或板式下框、连接横梁、底座连成整体,加强支架与板式上框、板式中框、板式下框、连接横梁、端框表面贴合并连接。本发明满足大型高承载航天器有效载荷高稳定性、高开敞度、高安全可靠性的载荷装配、集成以及测试使用要求,降低了载荷起吊、转移、翻转难度,简化了操作流程和装配复杂度,能达到与载荷承载需求高度匹配的目标。

    多路标校装置干涉处理与板面布局方法

    公开(公告)号:CN107144933B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201710349301.9

    申请日:2017-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种多路标校装置干涉处理与板面布局方法,其包括下列步骤:步骤一,根据防干涉要求、安装板开孔、光学器件光路位置以及连接承力环受力特点,确定连接承力环开孔直径大小、数量以及位置;步骤二,将连接承力环安装在结构板表面,注意开孔朝向应与光学器件光路位置保持一致或对齐;步骤三,通过模型或布局仿真,确定光路起始控制点、光线通过路径轴线以及多路光轴共面所在平面,在安装板、连接承力环和载荷空心圆筒表面确定安装接口等。本发明能有效解决了多路标校装置光轴互相干扰、指向不一致以及安装位置狭小紧凑的布局。

    误差链对碎片碰撞清除成功率影响分析方法、系统

    公开(公告)号:CN109815606A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201910091555.4

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明提供了一种误差链对碎片碰撞清除成功率影响分析方法、系统,包括如下步骤:获取误差项目步骤:获取误差源的类别、误差源的量级以及误差源的数值,建立影响碰撞清除成功率的误差模型;计算综合误差步骤:根据影响碰撞清除成功率的误差模型,计算误差源的综合误差;计算清除概率步骤:根据影响碰撞清除成功率的误差模型及误差源的综合误差,模拟清除过程,计算碰撞清除成功概率。本发明通过分解影响碰撞清除成功的各项误差,计算误差的量级和具体数值,并通过数值模拟,计算碰撞清除成功概率,可以论证清除器的能力作用范围,并约束各部件的技术指标要求。

    相对运动轨道构型的模拟方法

    公开(公告)号:CN107633142A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710868984.9

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明公开了一种相对运动轨道构型的模拟方法,其包括如下步骤:步骤一,设计低轨轨道的近地点高度和远地点高度,满足不同的交会速度如100m/s,200m/s,及300m/s;步骤二,设计合理的近地点幅角,使得双星椭圆轨道交会点在我国上空,满足测控弧段要求;步骤三,设计两星距离,使得第一星在相对运动椭圆半长轴的合适位置,可调整交会时刻的两星距离;步骤四,拟定试验步骤,从变轨、跟踪、指向、试验的先后顺序,分解试验内容等。本发明遵行先易后难的原则,双星运行在低轨轨道,创新性的利用近地点幅角相差半周的椭圆轨道,调节双椭圆不同的远地点高度获得不同的相对运动速度,调节双星在两轨道交会处的距离获得不同的相对运动角速度。

    冲击载荷用可复位和可调节式耗能装置

    公开(公告)号:CN107152491A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201710349729.3

    申请日:2017-05-17

    CPC classification number: F16F13/06 F16F9/28 F16F9/3207

    Abstract: 本发明提供了一种冲击载荷用可复位和可调节式耗能装置,其包括次缸、次缸芯轴、次缸左密封圈、次缸右密封圈、次缸连接座、主缸、活塞杆、补偿器活塞等,次缸位于次缸芯轴的上方,次缸芯轴位于次缸左密封圈的一侧,次缸位于次缸左密封圈的一侧,次缸左密封圈位于次缸右密封圈的一侧,次缸右密封圈位于次缸连接座的一侧,次缸连接座位于主缸的上方,次缸右密封圈位于主缸的上方,主缸位于活塞杆的一侧,活塞杆位于补偿器活塞的一侧,补偿器活塞位于次缸的下方。本发明具有性能优异、质量轻、尺寸小、制造容易、成本低的特点,用以解决高冲击变化载荷影响卫星有效载荷工作性能,解决了卫星星体结构的破坏以及星上敏感单机、器件损坏的技术问题。

    动态调整波道的卫星点播遥测方法、系统介质及卫星系统

    公开(公告)号:CN119382765A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411453703.X

    申请日:2024-10-17

    Abstract: 本发明提供了一种动态调整波道的卫星点播遥测方法、系统介质及卫星系统,主要包括:FPGA、AD采集器、多路选通器、综电软件。点播遥测模式下,由地面发送点播遥测指令,选择需要点播的遥测对应的通道号、快采通道的代号;FPGA生成并输出点播遥测采样的地址信息传输至AD采集器;AD采集器控制多路选通器进行采集;综电软件将采集的遥测组成遥测包后存入SRAM;地面通过发送指令查看点播遥测数据。本发明能够根据地面站的实时需求动态地选择,增强了波道利用率和波道分配的灵活性,提高了遥测数据的实时性、可靠性、覆盖率和完整性,也提高了卫星重要遥测下传数据的时间分辨率,同时减少了卫星上的硬件复杂度,降低了卫星的成本和风险。

    巨型星座目标观测自主任务规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117952001A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410074770.4

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于多目标优化遗传算法的巨型星座目标观测自主任务规划方法,所述发明包括:1、基于时间窗口序列的多卫星对地观测任务规划算法;2、巨型星座对地观测任务的时间评价函数构建方法;3、基于多目标优化遗传算法的巨型星座对地观测任务优化算法。本发明设计了一种具有普适应用价值的多星对地观测任务规划方法,该方法针对光学巨型星座对地观测任务典型场景,将复杂的多卫星任务规划为时间顺序的任务窗口与执行操作序列,并在多星对地工作任务规划方法的基础上,提出基于遗传算法的多目标优化方法,设计了多种优化指标,并提供了优化指标根据任务需求不同进行改进、替换和增减的方法和范例。

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