一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法

    公开(公告)号:CN108764534B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN201810425696.0

    申请日:2018-05-07

    Abstract: 本发明提出了一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法。本发明通过单位时间对风力电站历史发电数据进行等时间间隔采样得到风力电站输出功率时间序列,并对风力电站输出功率时间序列进行预处理,根据预处理后风力电站输出功率时间序列构建风力电站输出功率输入空间;通过输出功率输入空间构造基于SVM模型核函数;通过引入拉格朗日乘子以及预处理后风力电站输出功率时间序列构建基于SVM模型核函数的优化模型,通过改进权重的粒子群算法对基于SVM模型核函数的优化求解;通过优化的高斯核函数的比重系数、高斯核函数的核系数、多项式核函数的多项式阶数、惩罚系数以及基于SVM模型核函数构建预测模型。与现有技术相比,本发明提高了预测精度。

    一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法

    公开(公告)号:CN108460501B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201810440987.7

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提出了一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法。本发明根据风力电站历史统计数据以一小时为单位,建立历史风力数据时间序列以及历史风电功率时间序列;根据归一化原则计算归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列;根据归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列计算互信息时间序列并得到最佳归一化历史风电功率时间序列;将最佳归一化历史风电功率时间序列进行小波变换;根据小波变换后最佳归一化历史风电功率时间序列建立支持向量机的核函数模型,通过改进权重的粒子群算法求解优化模型的参数;根据优化支持向量机的核函数模型构建预测模型。与现有技术相比,本发明提高了预测精度。

    一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法

    公开(公告)号:CN107729824B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201710896323.7

    申请日:2017-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法,所述方法包括:1:根据中餐宴会台面设计匹配的黑白标定板;2:建立中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法的坐标系模型;3:将黑白标定板水平搁置在中餐宴会台面上的空白处,然后采集N张台面摆台图像;4:对拍摄台面摆台图像的相机做标定,得到相机内参数和畸变参数,以及每幅图像的旋转向量和平移向量;5:使用逆透视投影变换算法,将台面摆台图像变换为台面正俯视图,以满足单套餐具识别和定位的需求;6:使用SURF特征点检测算法进行图像全局配准,以满足多套餐具组别之间相对位置计算的需求。该方法可以解决从不同视觉下的台面摆台图像中测算餐具间真实距离的难题。

    一种智能轨道婴儿车及其控制方法

    公开(公告)号:CN109849954A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910184271.X

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明属于婴儿车技术领域,公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮,轨道位于婴儿车的下方,婴儿车在轨道上移动,轨道的两端分别设置有白板,婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器,车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线,并接收白板反射的红外线;控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动,并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向,本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。

    一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法

    公开(公告)号:CN108460501A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810440987.7

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提出了一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法。本发明根据风力电站历史统计数据以一小时为单位,建立历史风力数据时间序列以及历史风电功率时间序列;根据归一化原则计算归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列;根据归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列计算互信息时间序列并得到最佳归一化历史风电功率时间序列;将最佳归一化历史风电功率时间序列进行小波变换;根据小波变换后最佳归一化历史风电功率时间序列建立支持向量机的核函数模型,通过改进权重的粒子群算法求解优化模型的参数;根据优化支持向量机的核函数模型构建预测模型。与现有技术相比,本发明提高了预测精度。

    基于Unet语义分割的盾构盾尾间隙测量方法及设备

    公开(公告)号:CN116721064A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310602554.8

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unet语义分割的盾构盾尾间隙测量方法及设备。所述方法包括:步骤1,通过数据采集设备,获取现场不同拍摄距离下的原始图像;步骤2,制作该工程应用环境的数据集;步骤3,训练Unet分割网络,输入实测图像;步骤4,输出经过分割提取的目标区域图像;步骤5,对目标区域图像进行预处理,滤除相关噪声;步骤6,提取两个激光十字及管片下边缘;步骤7,求解两个激光十字的十字交点坐标,分别计算两个激光十字交点坐标到管片下边缘的距离d1和d2;步骤8,将d1和d2代入盾尾间隙计算模型,求得盾尾间隙值。本发明可以识别出管片下边缘并且对下边缘直线具有更高的检测精度。

    基于改进SSA的多目标柔性作业车间调度方法及设备

    公开(公告)号:CN116644914A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310545038.6

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明提供了一种基于改进SSA的多目标柔性作业车间调度方法及设备。所述方法包括:步骤1至步骤6。本发明将松鼠搜索算法改进后应用到离散的多目标柔性作业车间调度中,描述了柔性作业车间的调度模型,降低了算法的复杂度;对橡树上的松鼠加入变异策略,避免完全舍弃之前的寻优结果;将山核桃树和橡树上的松鼠进行了交叉,避免了算法陷入局部最优;将松鼠的滑翔常数与工件数目结合,并更改为非线性下降的趋势,平衡了算法的全局开发和局部探索能力。

    基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法

    公开(公告)号:CN116309665A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310174691.6

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 公开了一种基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法,该方法包括:在管片图像灰度[0,255]范围内,随机生成一个种群;通过迭代的方式获取种群中最优二维萤火虫位置,其方法包括:计算种群中每只萤火虫的最大亮度;将种群内的萤火虫最大亮度进行排序,对于每只萤火虫,将其与比它亮度低的若干只萤火虫组成局部群落;对局部群落进行萤火虫之间的吸引操作;对萤火虫位置进行更新,在位置更新时引入吸引力权重以加强局部群落之间的联系;根据萤火虫移动后的位置,更新萤火虫的最大亮度;经过多次迭代后输出最优二维萤火虫位置,以此对管片灰度图像进行阈值分割。

    基于管片楔形量的盾尾间隙图像矫正方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN115752270A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211270238.7

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 一种基于管片楔形量的盾尾间隙图像矫正方法、系统及装置,包括:获取两激光器物理间距;获取原始盾尾间隙图像;从原始盾尾间隙图像中提取两激光器激光中心坐标与管片侧端面下边缘直线方程;计算盾构机管片楔形量;通过楔形量计算相机平面与拍摄平面夹角;根据相机平面与拍摄平面夹角、两激光器物理间距、原始盾尾间隙图像中提取的两激光器激光中心坐标和管片侧端面下边缘直线方程,对两激光器激光中心坐标和管片侧端面下边缘两端共四点进行坐标矫正;将矫正前后四点坐标代入图像变换矩阵计算求出矫正参数;利用解出矫正参数的图像变换矩阵对原始盾尾间隙图像进行还原。本发明通过对畸变图像进行还原,提升了盾尾间隙监测结果的精度。

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