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公开(公告)号：CN110059891A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910351027.8
申请日：2019-04-28
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及到一种基VMD-SVM-WSA-GM组合模型的光伏电站输出功率预测方法，作为预测方法的主体结构，本发明提出了一种对光伏电站历史输出功率数据序列做VMD分解之后的各个模态分别建立支持向量机SVM预测模型，然后求和重构的新结构，可以充分发挥支持向量机的学习能力和泛化能力，提高预测精度和收敛速度。
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公开(公告)号：CN108765412A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810585825.2
申请日：2018-06-08
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： G06T7/0004 , G06K9/6269 , G06T3/4023 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
摘要： 本发明公开了一种带钢表面缺陷分类方法，该方法基于Gabor特征融合分块直方图进行，首先建立样本库，将样本集分为训练集和测试集，然后将样本集中所有图片归一化为相同像素尺寸之后导入Gabor滤波器中，进行多尺度多方向滤波，得到滤波结果图，然后对滤波结果图进行融合成与尺度数量相同的结果图，将结果图分块，利用KPCA对每张样本图片进行降维，使用训练集中样本图片的标签和所对应的特征维度建立支持向量机SVM分类预测模型；使用粒子群优化算法PSO对SVM进行参数寻优，利用测试集中处理后的样本图片，对SVM模型进行分类预测，之后可以对待测试带钢图片进行比对测试；本发明自动分类准确度高，执行效率也高，具有巨大经济价值。
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公开(公告)号：CN107806877A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710940108.2
申请日：2017-10-11
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的四旋翼无人机的航迹规划优化方法，首先利用三维栅格图法划分规划空间，然后绘制基于三维栅格图的三维环境地图，最后进行四旋翼无人机路径规划。本发明考虑到无人机的自身特点和外界复杂的环境，在建立模型的时候建立了一个高程度的三维环境模型来减少碰到障碍物的概率。在规划算法方面，本发明采用三维蚁群算法，通过选取主方向的来完成航迹的搜索，同时在算法的改进上采用了发明的变主方向搜索策略和简化航迹策略，成功的解决了传统基本三维蚁群算法进行航迹搜索时，两平面直接相连容易使航迹直接穿过障碍物，并且搜索出的航迹节点较多，适应度值过大的问题，很好地避开障碍物，减小了路径长度，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN108764534B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810425696.0
申请日：2018-05-07
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于改进粒子群的风力发电功率预测方法。本发明通过单位时间对风力电站历史发电数据进行等时间间隔采样得到风力电站输出功率时间序列，并对风力电站输出功率时间序列进行预处理，根据预处理后风力电站输出功率时间序列构建风力电站输出功率输入空间；通过输出功率输入空间构造基于SVM模型核函数；通过引入拉格朗日乘子以及预处理后风力电站输出功率时间序列构建基于SVM模型核函数的优化模型，通过改进权重的粒子群算法对基于SVM模型核函数的优化求解；通过优化的高斯核函数的比重系数、高斯核函数的核系数、多项式核函数的多项式阶数、惩罚系数以及基于SVM模型核函数构建预测模型。与现有技术相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN108460501B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810440987.7
申请日：2018-05-10
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法。本发明根据风力电站历史统计数据以一小时为单位，建立历史风力数据时间序列以及历史风电功率时间序列；根据归一化原则计算归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列；根据归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列计算互信息时间序列并得到最佳归一化历史风电功率时间序列；将最佳归一化历史风电功率时间序列进行小波变换；根据小波变换后最佳归一化历史风电功率时间序列建立支持向量机的核函数模型，通过改进权重的粒子群算法求解优化模型的参数；根据优化支持向量机的核函数模型构建预测模型。与现有技术相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN109849954A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910184271.X
申请日：2019-03-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。
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公开(公告)号：CN108460501A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810440987.7
申请日：2018-05-10
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于组合模型的风力电站输出功率预测方法。本发明根据风力电站历史统计数据以一小时为单位，建立历史风力数据时间序列以及历史风电功率时间序列；根据归一化原则计算归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列；根据归一化历史风力数据时间序列以及归一化历史风电功率时间序列计算互信息时间序列并得到最佳归一化历史风电功率时间序列；将最佳归一化历史风电功率时间序列进行小波变换；根据小波变换后最佳归一化历史风电功率时间序列建立支持向量机的核函数模型，通过改进权重的粒子群算法求解优化模型的参数；根据优化支持向量机的核函数模型构建预测模型。与现有技术相比，本发明提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN107491925A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710875940.9
申请日：2017-09-25
申请人： 湖北工业大学
CPC分类号： G06Q10/083 , G06N3/006 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种基于蚁群算法的快递无人机运输系统及方法，系统包括调度中心、集散分散快递柜、网点快递柜、无人机和客户终端；调度中心将快递集中派送到集散分散快递柜后，通过网络将分配指令下发到无人机，利用无人机配送到网点快递柜；或者指令无人机将用户准备投递出去的快递从网点快递柜配送到集散分散快递柜后，指示快递人员将相关快递收纳后安排物流；网点快递柜若干，布设在预定位置处，用于收纳集散分散快递柜转送过来的快递或用户准备投递出去的快递；客户终端用于接收调度中心下发的快递位置信息，或向调度中心上传用户放置在网点快递柜内准备投递出去的快递信息。
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公开(公告)号：CN109849954B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910184271.X
申请日：2019-03-12
申请人： 湖北工业大学
摘要： 本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。
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公开(公告)号：CN108932876A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810919906.1
申请日：2018-08-14
申请人： 湖北工业大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长宽均为S米，沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度，障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区；判断每段航线所在线段是否经过障碍物，如果航线经过黑区，则从起点开始判断，依次使用A*算法，直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止，完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区，综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点，使得规划的无人机航迹更合理，路径更短，无人机耗能更少。
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