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公开(公告)号：CN108897013A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810752612.4
申请日：2018-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 一种基于多节点AGC的GNSS干扰源定位方法，首先基于传感器网络的干扰源定位系统中的各网络节点实时监测各自的GNSS定位结果和AGC增益值，定位系统中可正常定位的各网络节点将其各自的GNSS定位结果和AGC增益值通过通信链路发送给服务器。然后服务器根据接收到的各AGC增益值估计各AGC增益值所对应的网络节点的接收信号强度。服务器从可正常定位的所有网络节点中选取接收信号强度最大的L个网络节点构建干扰源定位方程组。最后，服务器采用牛顿迭代法求解干扰源位置。本发明仅通过各网络节点的AGC监测结果和定位结果实现干扰源的定位，降低了对网络节点的性能要求，减小了整个定位系统的实现代价和成本。
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公开(公告)号：CN107632312A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710789154.7
申请日：2017-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于卫星导航系统星间链路领域，具体涉及一种卫星导航系统星间链路建链规划串级优化设计方法。本发明设计方法包括建链时序优化设计的和时隙长度的优化设计；建链时序优化设计时考虑自主导航加权精度因子和低网络负载下通信性能，同时对每个建链周期内的时隙个数和各时隙内的建链卫星进行优化；时隙长度优化设计时考虑高网络负载下通信性能，如丢包率和包含排队时延在内的全网平均时延，且考虑了保护带对于通信性能的影响。本发明准确反映的系统测量性能，能够保证系统丢包率满足设计需求，更能精确反映高网络负载下系统通信性能，对系统建模更加精确，能够更真实地反映系统性能；在兼顾系统测量和通信性能的前提下减小优化时间消耗。
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公开(公告)号：CN107367741A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710820571.3
申请日：2017-09-13
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 在传统闭环间歇跟踪方法中，由于闭环结构的信号牵引捕获范围较窄且最终跟踪精度需要一定的时间才能保证信号收敛。针对现有技术存在的上述问题，本发明提出了一种用于GNSS信号间歇性跟踪的开环卡尔曼方法。本发明中的开环估计器，用于对活跃周期内的信号参数进行估计。在GNSS信号间歇性跟踪中，存在信号活跃周期和休眠周期，其中活跃周期的时长为Ta，休眠周期的时长为Ts，两者之和为T＝Ta+Ts。本发明在GNSS信号间歇性跟踪中的活跃周期内，利用开环估计器对每个活跃周期内的信号进行参数估计，然后再利用卡尔曼滤波器对不同活跃周期间的估计结果进行滤波处理，从而在扩大信号捕获范围的同时，也提高了信号跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN111291503B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010348261.8
申请日：2020-04-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种卫星导航系统模型集成系统及其建立方法，方法包括以下步骤：依据不同试验任务想定来确定仿真模型开发与集成规范；建立不同的仿真模型组件；建立针对卫星导航系统接口控制文件的工具库；建立仿真模型组合工具；通过SMP2组合模型规范将模型组合形成不同的试验分析应用。系统包括想定试验配置单元、导航系统ICD接口工具单元、仿真模型组件库单元、仿真模型组合工具单元、分布式共享数据管理单元和分布式计算节点单元。本发明实现了仿真模型与实际工程系统的接口的统一，保证了不同来源的仿真模型的对外状态的一致性，降低了专业领域模型与仿真调度引擎的耦合性、大大提升了平台的鲁棒性和研制效率。
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公开(公告)号：CN111596319A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010420915.3
申请日：2020-05-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明提供一种地形遮挡对GNSS干扰源作用区域影响的高效仿真算法，首先确定GNSS干扰源数目以及各GNSS干扰源的位置坐标以及配置参数；接着根据各GNSS干扰源的配置参数，确定各GNSS干扰源的待分析区域；然后在各GNSS干扰源的待分析区域内，采用基于参考面可视域分析方法对各GNSS干扰源的待分析区域内的每个目标点进行受干扰情况判断，得到各GNSS干扰源作用区域；最后按照经纬度拼接所有GNSS干扰源作用区域得到受地形遮挡影响的多GNSS干扰源作用区域。本发明在保证计算准确度的前提下，解决了传统采用基于视线可视域分析算法来分析地形遮挡对GNSS干扰源影响中计算时间长的问题。
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公开(公告)号：CN111208746B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010300054.5
申请日：2020-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统，包括软件仿真单元、硬件仿真单元、软硬件协同仿真控制系统、环境模拟系统和时频分系统。其中软件仿真单元包括仿真模型库、仿真调度运行模块、场景配置模块、监控与显示模块、性能评估模块。硬件仿真单元包括硬件模拟系统和对外接口系统。还提供了一种北斗全球系统软硬协同仿真试验验证系统建立方法,包括以下步骤:构建软件仿真部分，构建硬件仿真部分，构建环境模拟分系统，构建时频分系统，构建软硬件协同仿真控制系统；进行试验验证。本发明通过硬件模拟器和软件模型可以最大程度的逼近北斗工程系统的状态，试验的模型数量和状态可以灵活配置，能够与真实北斗工程系统进行对接验证。
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公开(公告)号：CN109061693B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810875248.0
申请日：2018-08-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明属于卫星导航系统信号捕获领域，涉及一种卫星导航系统P码捕获的改进PMF‑FFT方法。该方法包括：步骤S1，设置总相干积分时间T、分段相干积分时间Tc，并计算部分匹配滤波器数量K、部分匹配滤波器长度2X；步骤S2，计算K个部分匹配滤波器执行单次PMF‑FFT算法所需的运算时间，自身功率损耗以及包络检波损耗；步骤S3，确定达到等效判决信噪比所需的最小非相干累加次数；步骤S4，计算得到该组合参数值条件下的总运算时间；步骤S5，改变组合参数值的取值，重复执行步骤S1‑S4直到设定的次数，使得PMF‑FFT算法总运算时间最短的参数值为组合参数值优化结果。本发明方法在满足捕获性能需求下，提高了运算速度，对系统建模更加精确。
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公开(公告)号：CN111221270A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010298260.7
申请日：2020-04-16
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种卫星导航软硬协同仿真试验的测量误差配准方法，该方法包括以下步骤：建立包含软硬件卫星模型和软硬件接收站模型的软硬件协同试验系统、获取硬件设备的原始观测数据、生成软件模型的观测数据、获取硬件设备的系统差：通过软件系统根据所有硬件观测数据实时估计系统差。S5：获取硬件设备的钟差、生成软硬件协同模式下的观测数据、利用软硬件观测数据联合定轨：将所有软件观测数据、硬件观测数据及软硬件观测数据结合建立多星联合定轨方程以解决各个卫星的定轨问题。本发明的方法经闭环验证后可接入其他的外部真实系统，如真实硬件卫星、真实接收站等，以验证外部真实系统的状态和能力。
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公开(公告)号：CN110045398A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910365077.1
申请日：2019-04-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/30
摘要： 本发明提供一种基于最优相关间隔的码相位过零点偏差抑制方法，通过设计早减迟码相位鉴别器的最优相关间隔有效抑制早减迟码相位鉴别器的码相位过零点偏差，其中在已知扩频码速率fc和基带信号采样频率fs的条件下，设计的最优相关间隔D为：上述基于最优相关间隔的码相位过零点偏差抑制方法，可应用于卫星导航信号接收机或者其他类型的扩频接收机中。本发明的整个实施过程中只改变了码相位鉴别器的相关间隔，本发明实现简单，运算量小，并且实施起来也非常方便，可直接用于传统的卫星导航信号接收机或者其他类型的扩频接收机中的伪码跟踪环路中。
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公开(公告)号：CN109100755A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810752623.2
申请日：2018-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明的目的是提供一种高精度GNSS接收机射频前端群时延畸变的校正方法，首先由接收机本地生成多音信号，并注入射频前端，其中多音信号是由M个单频信号组成的；然后根据射频前端的输出信号y(n)，分别计算多音信号中每个单频信号的频率并估计其相位；对M个单频信号的相位进行线性拟合，得到每个单频信号的相位非线性偏差；最后对射频前端的输出信号y(n)进行傅里叶变换得到 接着对 进行相位旋转得到 最后对 进行傅里叶逆变换操作得到ycal(n)，ycal(n)即为射频前端群时延畸变得到校正后的输出信号。本发明能够实现对高精度GNSS接收机射频前端的群时延畸变进行在线测量和校正，从而减小射频前端引入的伪码相位和载波相位测量偏差，提高接收机的测距和定位精度。
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