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公开(公告)号：CN116605973B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310563658.2
申请日：2023-05-18
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供了一种处理四环素废水的催化剂及其制备方法和应用，黑暗条件下，向四环素废水中加入一定比例的壳聚糖包覆铁酸钴微球和过单硫酸盐进行降解处理；壳聚糖包覆铁酸钴微球的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将壳聚糖溶于乙酸中，得壳聚糖溶液，将CoCl2·6H2O和FeCl3·6H2O溶解于去离子水中，得金属盐溶液；步骤二，将金属盐溶液和壳聚糖溶液均匀混合，并消除气泡，然后在一定温度下，逐滴加入到氢氧化钠‑乙酸钠混合溶液中，持续反应一段时间，反应结束后静置冷却；步骤三，用去离子水洗涤所得产物，直至上清液的pH值呈中性，然后将产物冷冻干燥，得壳聚糖包覆铁酸钴微球成品；本发明制备的微球具有较强的磁性，具有较好的磁性回收能力。
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公开(公告)号：CN117392851A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311621857.0
申请日：2023-11-30
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/16
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路隧道口车速控制方法，针对智能网联车辆与人工驾驶车辆混合行驶的高速公路隧道入口。首先，本发明采集自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的信息，包括位置、速度、所在车道以及进入控制区域的时间；其次，采用驾驶员跟驰模型计算人工驾驶车辆在隧道入口区域的速度轨迹。针对智能网联车辆，以到达隧道口的时间最短和安全加权为目标，建立车速优化模型；前车的位移和速度为输入条件，计算冲突时间，以此建立安全约束条件。本发明提出面向高速公路隧道口区域混合交通流的速度控制方法，通过优化智能网联车辆速度，以及人工驾驶车辆参考前车行驶速度调整速度轨迹，提高隧道入口的交通安全和效率。
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公开(公告)号：CN117133256A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311093131.4
申请日：2023-08-22
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G10H1/00
摘要： 本发明涉及基于YIN算法的人声哼唱转换简谱及古筝旋律的方法，属于音频处理和智能编曲策略领域；包含以下步骤：S1：利用YIN方法获取哼唱音频的音频特征值信息和节拍信息；S2：对应已有钢琴频谱信息，转换为钢琴频谱；S3：建立钢琴频谱与古筝简谱的映射关系，将钢琴频谱转换为对应的古筝简谱；S4：过滤古筝简谱，得到滤波后的古筝简谱，并计算出单音开始位置信息和单音持续时长信息；S5：构建古筝乐器对应的旋律，并根据邻近音调节古筝乐器对应的旋律；S6：优化古筝乐器对应的旋律，输出最终的古筝音频。本发明能够实现自动转换人声哼唱为古筝乐器旋律，丰富旋律内容，确保人耳听觉的舒适度。
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公开(公告)号：CN117077051A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310879333.5
申请日：2023-07-18
IPC分类号： G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/2321 , G06F18/243 , G06F18/27 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种大坝监测异常数据自适应识别方法，包括：对大坝监测数据进行整理形成大坝监测序列，对大坝监测序列进行分析，确定大坝监测序列是否具有强关联性；对大坝监测数据中的异常值进行检测，并将异常值剔除；基于LSTM神经网络对强关联序列的异常数据进行识别及清洗；基于随机森林回归模型对无关联序列异常数据进行识别及清洗，本发明克服了传统异常数据清洗方法主要分析单一监测效应量，并未考虑大坝监测序列间关联性的问题，本发明可以有效保留大坝状态异常数据，实现更为科学严谨的大坝监测异常数据自适应识别。
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公开(公告)号：CN116605973A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310563658.2
申请日：2023-05-18
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： C02F1/72 , B01J31/06 , B01J23/75 , B01J35/08 , C02F101/38 , C02F103/34
摘要： 本发明提供了一种处理四环素废水的催化剂及其制备方法和应用，黑暗条件下，向四环素废水中加入一定比例的壳聚糖包覆铁酸钴微球和过单硫酸盐进行降解处理；壳聚糖包覆铁酸钴微球的制备方法，包括以下步骤：步骤一，将壳聚糖溶于乙酸中，得壳聚糖溶液，将CoCl2·6H2O和FeCl3·6H2O溶解于去离子水中，得金属盐溶液；步骤二，将金属盐溶液和壳聚糖溶液均匀混合，并消除气泡，然后在一定温度下，逐滴加入到氢氧化钠‑乙酸钠混合溶液中，持续反应一段时间，反应结束后静置冷却；步骤三，用去离子水洗涤所得产物，直至上清液的pH值呈中性，然后将产物冷冻干燥，得壳聚糖包覆铁酸钴微球成品；本发明制备的微球具有较强的磁性，具有较好的磁性回收能力。
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公开(公告)号：CN113376611A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110713150.7
申请日：2021-06-25
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及信号处理技术领域，具体涉及基于雷达天线阵元的微动目标运动参数检测方法，包括：获取目标雷达各个天线阵元的差拍信号；滤除差拍信号中的静止杂波信号得到对应的滤波差拍信号；然后根据滤波差拍信号建立对应的自回归模型；最后根据自回归模型计算对应滤波差拍信号时域延拓后的时域延拓信号；将各个天线阵元对应的时域延拓信号进行累加，再通过峰值检测法计算各个微动目标对应的距离信息；根据各个微动目标的距离信息结合MUSIC算法计算各个微动目标对应的角度信息。本发明中的微动目标运动参数检测方法在天线阵元个数有限的情况下能够有效提升微动目标距离和角度分辨率，从而能够兼顾微动目标运动参数的检测精度和检测成本。
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公开(公告)号：CN113312654A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110726273.4
申请日：2021-06-29
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明涉及数据同态加密技术领域，具体涉及一种基于CSP问题的同态密文编码与计算方法，包括：获取待比较的目标数据和待比较数据；对目标数据进行对应编码得到目标编码数据；然后基于CSP问题和同态加密算法对目标编码数据进行加密得到目标密文数据；对待比较数据进行对应编码得到待比较编码数据；然后基于CSP问题和同态加密算法对待比较编码数据进行加密得到待比较密文数据；计算比较目标密文数据和待比较密文数据的大小，并将对应的大小比较结果作为目标数据和待比较数据的比较结果。本发明中的同态加密算法编码与计算方法在比较数据时能够兼顾数据运算效率和数据运算安全性，从而能够提升终端和服务器的数据通信效果。
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公开(公告)号：CN107884231B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201711084318.2
申请日：2017-11-07
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N1/20
摘要： 本发明公开了一种可随风向改变的生物颗粒采集器，属于农业技术领域，包括机箱、采样工件、采样工件回转运输机构、采样工件伸缩旋转机构、风向仪和旋转工作台；机箱由基板、罩盖组成；采样工件回转运输机构由第一驱动装置、回转装置、联接套组成；采样工件伸缩旋转机构由第二驱动装置、第一齿轮、第二齿轮、螺旋杆、第三驱动装置组成；旋转工作台由旋转底座、回转芯轴、第四驱动装置组成；第二驱动装置带动第二齿轮啮合第一齿轮而转动螺旋杆做沿螺旋杆轴向的进给运动；联接套分别与第三驱动装置的转轴和回转装置之间设有活动连接装置。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒的随风性采样操作，具有结构紧凑，采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN108507840A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810549381.7
申请日：2018-05-31
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N1/22
摘要： 本发明公开了一种无人机大气生物颗粒采集装置及其方法，属于农业技术领域，该采集装置包括吊挂件、吊舱、采样工件、伸缩器、驱动器、张合机构和供电设施；吊挂件与伸缩器相连；张合机构由伞骨、伞杆、旋转件、导杆组成，伞骨与吊舱通过驱动器可转动的连接，导杆一端安装在吊舱上，另一端与套装在伞骨上的旋转件滑动连接，旋转件与伞骨通过螺纹旋接；采样工件设置在伞杆上；供电设施与伸缩器和驱动器分别电性连接。本发明通过在无人机上悬挂该采集装置对高空中的大气生物颗粒实施采样，有利于克服低空无法反应出大气生物颗粒扩散的局限性。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作，具有结构紧凑，采集高效、稳定、可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107907370A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711085673.1
申请日：2017-11-07
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明公开了一种连续式生物颗粒采集箱，属于农业技术领域，包括至少六个采样模块，呈M行、N列排布，M和N均为正整数，单个采样模块包括机箱以及设于该机箱内的采样工件、旋转装置、滑移架和伸缩机构，旋转装置安装在滑移架上且与采样工件转动连接，滑移架可滑动的设置在机箱内，呈H型结构，伸缩机构由驱动装置、伸缩推杆、传动装置组成，伸缩推杆由旋转螺纹套接在一起的内、外杆组成，其一端连接于滑移架，另一端与驱动装置通过传动装置连接。本发明可准确、连续的完成大气中的生物颗粒采样操作，具有结构紧凑，采集高效、稳定、可靠的特点。本发明各个独立的采用模块直接拼接而成，有利于组织规模化生产，节约了生产成本，且可实现任意搭接，利于采集。
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