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公开(公告)号：CN115593649A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211102878.7
申请日：2022-09-09
申请人： 中国民航大学(CN)
摘要： 本发明属于民用航空地面保障技术领域，公开了飞机地面移动式除冰作业机构、除冰方法及计算机设备。所述飞机地面移动式除冰作业机构的多个可移动智能除冰机械臂识别表面积冰的冰型与厚度，并对积冰进行定位，自主调整除冰轨迹和射流参数，规划除冰轨迹进行除冰；所述可移动除冰机器人部署在多个可移动智能除冰机械臂除冰作业的盲区进行残冰检测和二次除冰作业，所述除冰作业的盲区包括机翼、发动机舱罩和尾翼下方。本发明可移动式智能除冰机械臂阵列的使用避免了作业人员进入发动机危险区并且降低人工成本，提高了安全性，极大提高了除冰效率，有利于提高飞机的正点率。
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公开(公告)号：CN114091185B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210076885.8
申请日：2022-01-24
申请人： 中国民航大学
摘要： 本发明属于飞机表面积冰检测技术领域，公开了一种飞机表面积冰演化状态辨识方法及系统。飞机表面积冰演化状态辨识方法包括收集历史飞机表面历史积冰气象因子数据及积冰演化的微观信息，面向飞机表面积冰构建飞机关键部位积冰过去及将来Hankle形式状态空间表达式，得出能观矩阵并判断能观矩阵的广义观测性；对状态空间表达式进行斜向投影，消除外界非气象变量以及将来积冰微观信息噪声影响，得到状态估计序列；结合状态估计序列以及能观矩阵，通过最小二乘得出空间模型的系统矩阵，得到飞机表面积冰的演化状态辨识模型，预测飞机积冰演化状态信息。本发明具有响应快、随环境变化、易于实施等优势，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113420503A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110653028.5
申请日：2021-06-11
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/08 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了基于温度序列相似性度量的积冰检测方法、系统、终端及应用，涉及机翼积冰检测技术领域。采集有积冰现象的机翼表面温度变化序列，求得机翼温度变化率序列；通过动态时间规整方法计算机翼表面温度变化序列与当前气象条件下机翼表面结冰时标准的温度变化序列之间的距离D1及机翼温度变化率序列与机翼表面积冰时标准的温度变化率序列之间的距离D2；再根据积冰模型对上述距离D1、距离D2值进行处理，得到积冰检测结果，并能在结冰时及时示警。本发明提供的积冰检测方法具有响应快、抗干扰能力强、易于实施等优势；结合非接触式红外温度传感器可以做到无接触积冰检测，避免机翼气动外形受影响，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113371205A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110654225.9
申请日：2021-06-11
申请人： 中国民航大学
摘要： 本发明公开了飞机地面积冰主动检测方法、检测装置、终端及存储介质，涉及民用航空地面保障检测技术领域。检测装置嵌入到模拟机翼的表面，第一机翼蒙皮与周围的第二机翼蒙皮为同一高度，第二机翼蒙皮为三分之一机翼部分，运行环境为停机坪，使用支架安装在飞机的高度。外壳的下端口固定在底部封板的边缘，两者都为开口网状结构；肋片式散热器设置在外壳的内部，底部连有风扇。本发明使用无线通讯模块进行通讯，解决布线，节约成本，方便民航工作人员使用，及时有效地提供预警信息，根据预警信息合理调配除冰设备等资源。通过对该装置的驱动和温度控制实现主动降温积冰预警功能，确保航班安全和正点率，对机场积冰领域研究尤为重要。
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公开(公告)号：CN109212438A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811222088.6
申请日：2018-10-19
申请人： 中国民航大学
摘要： 一种基于航班动态的机场高杆灯监控系统。其包括至少一个现场监测模块、高杆灯监控终端和基于航班动态的灯光开关决策模块；现场监测模块包括数据采集单元、PLC控制单元和GPRS无线通信单元；高杆灯监控终端包括监控中心服务器和监控显示器；基于航班动态的灯光开关决策模块包括航班动态分析单元和高杆灯控制单元。本发明具有现场监测、无线数据传输、航班动态分析、远程控制、故障判断定位及回放功能，利用电量参数和光照度并根据机场的航班动态信息对机场各区域的卤素高杆灯开断自动做出决策，可降低机场能源消耗，对所有正在工作的卤素高杆灯进行统一监控，能准确地判断出卤素高杆灯是否出现故障，提高维护效率。
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公开(公告)号：CN104537893A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410755302.X
申请日：2014-12-11
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明提供了一种民航驾驶员飞行行为监视系统及监视方法，监视系统包括飞机控制系统，用于实时反馈驾驶员的当前操作行为信息；还包括与飞机控制系统相连的信息处理终端，信息处理终端包括：信息接收单元，与飞机控制系统相连，用于实时接收飞机控制系统反馈的当前操作行为信息；存储单元，用于预存整个飞行过程中的驾驶员基本飞行信息，以及编码单元编码后的信息；报警单元，用于报警；控制单元，与信息接收单元、存储单元和报警单元相连。该方案可通过民航驾驶员的当前操作行为确定民航的当前飞行阶段，并依据确定出的当前飞行阶段，可使驾驶员及时发现操作异常信息，使驾驶员在异常操作下能得到告警提示，从而大幅度避免飞行事故的发生。
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公开(公告)号：CN101837942A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010165298.3
申请日：2010-05-07
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： B67D7/00
摘要： 一种多自由度除冰液加液装置。其包括旋转机构、俯仰调整机构、伸缩加液机构和增压消泡机构；旋转机构包括加液平衡座、两根加液平衡管和旋转密封；俯仰调整机构由两个短管和两个长管呈十字方式连接而构成；伸缩加液机构包括前部加液外管、后部加液外管和橡胶软管；增压消泡机构由两个第一增压消泡内管和第二增压消泡内管构成。本发明提供的多自由度除冰液加液装置具有前后伸缩、俯仰及水平旋转、加液口角度旋转调整功能，这样不仅便于工作人员操作，而且可使加液过程更加便捷高效，所以能够有效地提高除冰作业效率。另外，本装置能够有效地抑制加液过程中产生的震动和脉动，从而防止除冰液产生泡沫，因此可以保证除冰效果更好。
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公开(公告)号：CN111709184A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010535515.7
申请日：2020-06-12
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G08B19/02 , G06F119/08
摘要： 一种基于道面温度预测和模拟的积冰组合决策方法。其采用的积冰组合决策系统包括跑道温度动态预测模块、TEC模拟道面积冰模块、跑道积冰组合式预测算法模块和多决策预测结果修正模块。本发明提供的场跑道组合多决策积冰预测方法，以跑道温度动态预测为基础，借助控制热电器件进行未来时刻温度模拟，并借助组合式积冰预测算法，互相验证，修正最终预测结果，进一步提高积冰预测精准度，为机场跑道积冰运行保障提供有效依据，提前高效进行除冰作业准备。
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公开(公告)号：CN103616872A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310616441.X
申请日：2013-11-27
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种面向机场地面保障设备运行的数据采集装置。其包括现场采集部分和现场操作部分；现场采集部分包括液位传感器、温度传感器、流量传感器、信号调理板、嵌入式系统和蓝牙数据发送模块；现场操作部分包括工业平板电脑硬件平台、人机交互界面、蓝牙数据接收模块、数据存储卡、设备故障声光报警装置和GPRS无线通信模块。本发明的数据采集装置是将采集到的设备运行状态、运行参数通过蓝牙模块传输到工业平板电脑，并将采集数据保存到数据存储卡永久保存。同时对采集数据进行分析，判断是否发出设备故障声光报警。最后，通过GPRS无线通信技术将采集数据发送到远程网络服务器，从而为机场地面保障设备的运行监控和调度提供实时数据信息。
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公开(公告)号：CN102901852A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210429089.4
申请日：2012-10-31
申请人： 中国民航大学
IPC分类号： G01R11/57
摘要： 一种基于民用机场中频电源的多功能复费率的电能计量系统。其包括多功能电能表和上位机系统；其中多功能电能表包括电压互感器、电流互感器、第一、第二滤波电路、第一、第二量程转换电路、第一、第二电压抬升电路、频率相位差测量电路、电源转换电路、微处理器、RS-485通讯模块、LCD显示模块、按键模块、时钟模块和存储模块。本发明提供的基于民用机场中频电源的多功能复费率的电能计量系统不仅可以准确地计量飞机在地面使用400Hz地面中频电源的时间，而且还可以准确地分时分阶段地计量其所消耗的电能，这对民航节能减排工作能够起到积极推动作用。
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