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公开(公告)号：CN104007034A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410255241.0
申请日：2014-06-10
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N3/56
摘要： 本发明提供一种立式动载套管磨损试验机，包括：加载系统，包含前支座、后支座、导轨部及弹性移动部，导轨部包括直轨，直轨连接于前支座及后支座之间，弹性移动部能移动的套设在直轨上；旋转系统，设有旋转电机，旋转电机通过电机支架固定在弹性移动部上，其下端的输出轴向下依次连接有联轴器、扭矩传感器及钻杆部；激振系统，包括激振电机及偏心转动部，激振电机通过电机安装架固定在前支座上，偏心转动部能转动的穿设于前支座上的通孔；装夹系统，位于导轨部的下侧，其设有中空的泥浆槽、平台部及升降机；机架，包括底座及多个设置在底座上的前立柱、中部立柱及后立柱。本发明采用立式设计结构，实现对套管与钻杆接头之间多种磨损工况的模拟。
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公开(公告)号：CN102338683A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110248575.1
申请日：2011-08-26
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01M3/00
摘要： 本发明是关于一种基于磁记忆的法兰密封性检测方法，及能够实现该检测方法检测装置及检测系统。所述方法包括：A、对磁记忆传感器进行标定；B、将磁记忆传感器固定在法兰连接螺栓上，并与数据采集控制装置和计算机相连接；C、由数据采集器采集磁记忆传感器测得的被测法兰连接螺栓的轴向实时磁记忆信号值；D、将检测到的磁记忆信号值与螺栓所能承受的最大应力条件下允许最大磁记忆信号值、以及保证法兰密封性所需螺栓应力的最小磁记忆信号值比较，判断所述法兰连接螺栓所受应力是否能保证所连接法兰盘的密封性。本发明的检测方法、检测装置利用铁磁性材料的磁记忆特性能够实时快速检测法兰密封性状态，并可以在法兰工作状态下达到早期诊断的目的。
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公开(公告)号：CN101344209A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810118550.8
申请日：2008-08-19
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种检测传感器支架，该检测传感器支架安装在石油管道智能清管器的主体上，其特征在于：该检测传感器支架由传感器盒、Y形支架、Y形支架的安装底座和弹簧组成，所述的Y形支架用于支撑传感器盒，所述的Y形支架的安装底座用于该检测传感器支架安置到智能清管器主体上，所述的弹簧包含支架弹簧和复位拉簧，该支架弹簧的两端分别连接所述的Y形支架的安装底座和Y形支架；该检测传感器支架通过各零件协同配合使检测传感器能够实现预期的贴紧、避让和检测功能。
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公开(公告)号：CN101342539A
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200810118549.5
申请日：2008-08-19
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明提供了一种导向支架，其为石油管道智能清管器的部件，可调整支撑力大小，所述的导向支架由基架、三点连杆和弹力组件构成；所述的基架与该石油管道智能清管器的主体连接；所述的三点连杆设置有铰支座孔，通过铰支座孔，该三点连杆与基架、导向轮和弹力组件相连接；本发明的导向支架提供了一种可方便调整位移与弹力大小的特征关系、且具有更好的通用性的导向支架。
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公开(公告)号：CN110018227B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910332807.8
申请日：2019-04-24
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本申请提供的一种隔水管检测装置，隔水管检测装置包括：主体；第一支撑机构，所述第一支撑机构的一端与所述主体相连；所述第一支撑机构的另一端用于与钻杆相连；所述第一支撑机构包括多个沿周向排布的第一支撑单元，每个所述第一支撑单元能沿径向运动以能与隔水管的内壁相抵；检测机构，所述检测机构围设在所述主体的外壁上；所述检测机构上设置有磁记忆传感器；所述检测机构能沿径向伸缩，以使所述磁记忆传感器能与隔水管的内壁相接触；所述第一支撑机构的另一端上连接有万向节结构，所述万向节结构背对所述第一支撑机构的一端用于与所述钻杆相连。本申请实施方式提供了一种能在隔水管服役的过程中对隔水管进行检测的隔水管检测装置。
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公开(公告)号：CN116307122B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310153974.2
申请日：2023-02-17
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本申请提供一种钻井数据处理方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标钻井的目标钻井工况在设定时长内的N个特征参数的监测数据序列；N≥1；根据各特征参数的监测数据序列，更新各特征参数对应的支持向量机的回归预测模型，得到更新后的支持向量机的回归预测模型；利用更新后的支持向量机的回归预测模型，获取该特征参数在未来时刻的预测数据；根据N个特征参数在未来时刻的预测数据，获取N个特征参数对应的溢流预警线；根据N个特征参数在未来时刻的预测数据和对应的溢流预警线，确定目标钻井是否存在溢流风险；若存在，则输出针对目标钻井的目标钻井工况的溢流预警信号。本申请能够针对任意钻井实现溢流预测。
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公开(公告)号：CN109557173B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910044344.5
申请日：2019-01-17
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明提供一种无损检测装置，该无损检测装置包括：吸附爬行组件以及连接该吸附爬行组件的磁记忆检测组件，其中，该吸附爬行组件包括：活动连接的两个同步带模块；每个该同步带模块均包括与检测对象接触的磁力吸合面，通过磁力吸合面使的该无损检测装置吸附在检测对象上，吸附爬行组件爬行过程可带动磁记忆检测组件运动，对检测对象进行自动化检测，另外，在吸附爬行组件爬行的过程，由于该吸附爬行组件的两个同步带模块活动连接，因此在越障时，其中一个同步带模块通过障碍物时，另一个同步带(56)对比文件史国军.储油罐壁爬行机器人漏磁探伤与路径规划技术研究《.东北石油大学》.2019,(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN109113709B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201811221236.2
申请日：2018-10-19
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种安装于钻盘面的钻柱损伤井口在线监测装置，其涉及无损检测领域，包括：具有第一开孔的底板；固定设置在钻盘面上的防护机构，防护机构具有与第一开孔相对的第二开孔；设置在容置空间中的伸缩机构和贴紧机构，伸缩机构为多个，多个伸缩机构绕第一开孔呈圆周分布，伸缩机构包括：第一导轨架；第二导轨架；能够沿第一开孔的径向进行伸缩的气缸；与气缸平行设置的导杆；贴紧机构包括：摆杆架，安装有金属磁记忆传感器的盒体，连接在摆杆架和盒体之间的第一连杆和第二连杆，弹性件，弹性件连接在第一连杆与摆杆架之间或第二连杆与摆杆架之间。本申请能够在钻柱不卸扣的情况下方便快捷的对扣合的钻柱接头螺纹、钻柱表面缺陷等实现检测。
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公开(公告)号：CN109100417B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811066908.7
申请日：2018-09-13
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种管件无损检测装置，该装置包括：用于套设在待测管件上的壳体，所述壳体上设置有通槽；通过所述通槽嵌设在所述壳体中的变径组件，所述变径组件包括连杆机构和复位件；检测组件，其包括：传感器盒和设置在所述传感器盒中的磁记忆传感器，所述传感器盒与所述连杆机构相配合形成平行四边形结构；其中，所述传感器盒位于所述平行四边形结构中最靠近待测管件的边上；所述传感器盒上还设置有能与所述待测管件滚动接触的滚轮，当所述复位件处于初始状态下时，所述滚轮所在的内接圆直径不大于待测管件的最小外径。本发明提供的管件无损检测装置，能够准确识别出连续油管存在缺陷的位置，进而对连续油管进行早期诊断、探伤。
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公开(公告)号：CN114909103B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210688327.7
申请日：2022-06-17
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种深海油井救援系统及其救援方法，其涉及海上油气开采领域，救援系统包括：防喷器组件，包括具有第一通道的主防喷器和具有第二通道的副防喷器，第二通道与第一通道相连通；海上作业平台，其用于与主防喷器的第一通道相连；耐高压软管存储装置，其存储有耐高压软管并用于放置在海底防喷器组件附近，耐高压软管能连接在第二通道上，耐高压软管安装有漂浮件；海上救援平台，海上救援平台具有耐高压软管接口和第一水下机器人，第一水下机器人用于在海底寻找并激活漂浮件上浮，以使漂浮件带着耐高压软管上浮至海面，从而与海上救援平台的耐高压软管接口对接。本申请能够针对深海油井进行井控与救援，并大幅度提升救援的效率。
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