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公开(公告)号：CN111130598A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911133813.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于获取无人机数据链路系统误码率的装置及方法，属于输变电技术领域。本发明装置，包括：遥控器，所述遥控器连接PLC模块，接收PLC模块生成的PN码并传输至无人机数据链路系统；所述无人机数据链路系统对PN码进行解调；PLC模块，所述PLC模块生成PN码传输至遥控器，通过无人机数据链路系统透明传输串口接收解调后的PN码，将生成的PN码与接收的解调后的PN码进行比对，获取无人机数据链路系统上行链路误码率。本发明解决了因现有无人机飞控系统集成度高、底层数据不开放等原因导致的不能开展误码率检测的问题，采用数据透明传输串口通信方式，满足电力行业标准规定的误码率检测要求。
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公开(公告)号：CN111047852A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN108776006A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810338884.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种小型旋翼无人机巡检系统转动性能试验方法，包括通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在水平角度测量器中测量其水平方向最大旋转角度、水平方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统水平转动性能的过程和通过将小型旋翼无人机巡检系统放置在垂直角度测量器中测量其垂直方向最大旋转角度、垂直方向最大旋转角速度以检验小型旋翼无人机巡检系统垂直转动性能的过程，与现有技术相比，本发明通过设置带有刻度的水平角度测量器和垂直角度测量器，能够准确快速地确定转动时最大范围的起始位置和终止位置，并利用其可见光相机实时记录，避免了因为肉眼观测带来的位置难以观测、记录不准确等缺陷，确保了数据的准确性。
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公开(公告)号：CN120010544A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411987303.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种用于电网多无人机巡检任务分配的方法及系统，属于电网运维检修技术领域。本发明方法，包括：确定目标巡检区域的区域特征，并根据所述区域特征，将所述目标巡检区域，划分为多个区域，并针对多个区域中每个区域内的待巡检电网杆塔，建立无人机巡检任务分配模型；确定每个区域内机巢所覆盖的区域，并基于所述机巢所覆盖的区域，规划出每个区域内，机巢的布点位置；建立电网多无人机巡检任务的任务目标，基于所述无人机巡检任务分配模型，根据所述机巢的布点位置及任务目标，生成机巢中多架无人机巡检任务的分配决策，基于所述分配决策，对机巢中多架无人机分配巡检任务。本发明的应用提升了无人机巡检的效率，降低了巡检成本。
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公开(公告)号：CN118362212A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796546.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01J5/48 , G06V20/17 , G06V10/14 , G06V10/143 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G01J5/00 , G01J5/53 , G01J5/07 , G01N21/27
Abstract: 本发明公开了一种电力设备的测温方法、装置、介质及电子设备。其中，方法包括：通过预先标定的无人机上的双光相机采集待测温设备的可见光图像和红外图像，并记录双光相机的相机成像参数，其中双光相机包括可见光相机以及红外相机，通过标准红外黑体进行标定；采用目标检测算法对可见光图像进行目标检测，标记目标设备，其中目标设备包括：变压器、耐张线夹、并沟线夹、柱上隔离开关、绝缘子、避雷器；根据预先确定的可见光相机和红外相机的转换映射矩阵以及相机成像参数，将标记的目标设备映射至红外图像上，获取带有目标设备标记的标记红外图像；对标记红外图像进行目标设备的红外热数据进行提取分析，确定目标设备的温度信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116487909B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310735971.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H01R11/14 , H01R4/66 , H01R43/027 , H01R13/58
Abstract: 本发明提供了一种免登高挂拆接地线装置、系统及方法。装置包括：挂取机构、夹取机构、锁定机构、地线卡钩和牵引绳；挂取机构设置于夹取机构；夹取机构与锁定机构相连接以挂设于待挂接导线；牵引绳可滑动地设置于锁定机构且与地线卡钩相连接，牵引绳带动地线卡钩插设于锁定机构内，锁定机构对地线卡钩进行锁定，夹取机构还在地线卡钩锁定后夹紧待挂接导线；地线卡钩与接地线相连接以使接地线与待挂接导线相连接。本发明无需工作人员登高作业或手持绝缘操作棒操控，工作人员控制牵引绳并通过控制悬飞装置带动挂取机构飞行至待挂接导线处即可使待挂接导线接地，操作简单方便，降低了作业难度和安全风险，提高了接地线挂接的灵活性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN116739963A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310061977.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC: G06T7/00 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多层级多尺度特征融合的电网设备缺陷检测方法。其中，方法包括：采集待检测缺陷的电网设备的巡检图像数据；通过与电网设备对应的全类缺陷检测模型对巡检图像数据进行全类缺陷检测，确定第一缺陷检测结果；通过与电网设备对应的多个单类缺陷检测模型对巡检图像数据进行单类缺陷检测，确定第二缺陷检测结果；利用非极大值剔除方法对第一缺陷检测结果和第二缺陷检测结果进行重叠结果剔除，确定电网设备的缺陷检测结果。
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公开(公告)号：CN115933754A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111248960.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和双目视觉的电力巡检无人机避障方法及装置。其中，该方法包括：通过毫米波雷达检测无人机飞行航线前方的障碍物，解析雷达数据，以无人机为原点，完成初步的现场三维场景建模，结合无人机的俯仰姿态参数，确定障碍物的目标初值，将障碍物的目标初值导入至双目相机中，通过双目视觉立体匹配识别障碍物的目标属性，计算障碍物的位置和距离，并且计算无人机与障碍物的相对速度；将障碍物从三维场景降维至二维栅格地图，根据障碍物的位置和距离以及无人机与障碍物的相对速度，并结合无人机的边界转弯条件，在巡检航线基础上规划局部避障航线。
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公开(公告)号：CN115832666A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211075021.0
申请日：2022-09-02
Applicant: 国网青海省电力公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网青海省电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 罗龙 , 赵云龙 , 李渊 , 齐鹏文 , 刘荣 , 郭培恒 , 马乐 , 于涛 , 刘丹 , 郑显亚 , 王杰 , 翁钢 , 洪婉婉 , 葛陕行 , 石岩 , 韩婷 , 刘琴 , 谈家英 , 文志科 , 邵瑰玮 , 付晶 , 蔡焕青 , 周立玮 , 刘壮 , 胡霁 , 杨宁 , 张波 , 陈怡 , 曾云飞
Abstract: 本发明提供了一种导航天线收缩装置及巡检无人机装置。导航天线收缩装置包括：箱体、信号检测仪、升降箱、天线、第一驱动装置和第二驱动装置；升降箱可移动地穿设于箱体的穿设口且与第一驱动装置相连接；第二驱动装置设置于升降箱内且与天线相连接；信号检测仪检测无人机接收到的导航信号；在导航信号小于预设强度时，控制器控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的顶部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的顶部移动；在导航信号大于等于预设强度时，控制第一驱动装置驱动升降箱向箱体的底部移动，并控制第二驱动装置驱动天线向升降箱的底部移动。本发明能最大限度地接收导航信号，并实现天线的自动收缩，避免天线损坏，保证无人机的安全使用。
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公开(公告)号：CN114844660A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111347714.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电网设备智能巡检图像安全传输方法及装置。其中，该方法包括：接收巡检装置拍摄的原始图像文件；将所述原始图像文件中的业务敏感信息进行剥离，获取业务敏感信息文件以及获取剥离业务敏感信息的图像文件，并将所述业务敏感信息文件打包成敏感数据包，将所述剥离业务敏感信息的图像文件打包成图像数据包；对所述敏感数据包和所述图像数据包分开进行加密，并将加密后的所述敏感数据包和所述图像数据发送至后端接收解析模块。从而将现场采集的智能巡检图像与业务信息通过分离、安全加密传输的方式，传回至监控后台服务器或其他业务数据处理装置，便于后台在安全环境下实时获取现场巡检图像，提高电网设备业务信息传输安全性。
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