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公开(公告)号:CN217225613U
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202123168405.0
申请日:2021-12-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域,具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体,所述球体包括:设有孔的球体,该孔用于将球体卡接在机器手臂上;所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记,所述球体的正西方向处设有第二白色标记,其中,所述孔的方向为球体的正北方向,所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体,并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。
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公开(公告)号:CN217019169U
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202122689637.4
申请日:2021-11-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域,具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台,包括:支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机;本实用新型基于钢架结构特点,为钢架结构设计合理的抗振结构,该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性,保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。
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公开(公告)号:CN214533959U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202022008226.X
申请日:2020-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 输变电工程一体式自锁双螺母,包括具有偏心的下部联接主螺母(7)和上部锁紧副螺母(1),所述下部联接主螺母具有凸台结构,在凸台结构外侧边具有凸部;所述上部锁紧副螺母具有凹槽结构的副螺母偏心孔(3),在所述凹槽结构内侧壁具有与所述凸部配合的凹槽沟;通过将所述下部联接主螺母的凸台插入所述上部锁紧副螺母的凹槽,并将凸部卡接在凹槽沟中,使所述下部联接主螺母和上部锁紧副螺母同所述螺栓(13)紧固连接。本实用新型通过克服了螺栓组件的螺母受螺栓轴向预紧力易于减弱的不利影响,螺栓防松耐久性较好,有效解决了现有螺栓组件的防松性能受螺栓安装扭矩影响较大等问题,显著增强了螺栓防松效果,保证了螺栓的安装质量。
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公开(公告)号:CN218063029U
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202123416959.8
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种螺母,包括螺母主体和板式松动指示件;板式松动指示件包括径向外伸部和多边形部、与所述螺母轴向插接连接且位于所述螺母径向外侧。本实用新型基于螺母主体的横截面为多边形,板式松动指示件与所述螺母主体两者间通过插接连接,实现了所述板式松动指示件设于所述螺母主体径向外侧,不仅两者连接方便而且可靠牢固。又基于接于外侧的板式松动指示件具有人们视觉易获悉的形状等腰三角形、等腰梯形或舌形状的径向外伸部,所以螺母主体与螺栓间的连接受损松动时,螺母主体会松动,进而人们凭借视觉或利用图像识别即可方便通过所述等腰三角形、等腰梯形或舌形的径向外伸部指向的变化判断出与螺母主体连接的螺栓是否受损。
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公开(公告)号:CN222558981U
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202421411585.1
申请日:2024-06-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 葛凤凯 , 李清华 , 李茂华 , 韩军科 , 胡晓光 , 杨风利 , 朱彬荣 , 刘亚多 , 苏志刚 , 刘海锋 , 黄耀 , 黄国 , 邢海军 , 邵帅 , 李玉杰 , 王心泉
Abstract: 本实用新型公开一种输电杆塔一体式防松卸螺母,包括第一螺母和第二螺母,第一螺母包括第一主体、设于第一主体一端的偏心凸台以及贯穿偏心凸台和第一主体的第一螺孔,第一主体的中心轴线分别与偏心凸台的中心轴线偏心设置、与第一螺孔的中心轴线重合;第二螺母包括第二主体、从第二主体的一端向内侧延伸的第二螺孔以及从第二主体的另一端向内侧延伸至与第二螺孔连通的偏心孔,第二主体的中心轴线分别与偏心孔的中心轴线偏心设置、与第二螺孔的中心轴线重合;其中,两螺孔的内径和螺纹参数相同,偏心孔和偏心凸台适配,第一螺孔和/或第二螺孔中设有楔形槽,楔形槽中设有滚珠。具有安装便捷、成本低、防松卸效果好、性能稳定的优点。
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公开(公告)号:CN216666194U
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202122317071.2
申请日:2021-09-24
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: F16B39/12
Abstract: 本实用新型提供了一种薄型自锁式防松螺母,包括上螺母和下螺母;所述上螺母包括一个上螺纹段和一个与所述上螺纹段连通的偏心孔段;所述下螺母包括一个下螺纹段和一个与所述下螺纹段连通的偏心凸台段;所述偏心凸台段伸入所述偏心孔段内;所述上螺纹段和所述下螺纹段的螺纹旋向和螺距相同。本实用新型可以提高在役输电铁塔螺栓防松性能,减少输电线路运维检修工作量,提高输电铁塔全生命周期运行可靠性。
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公开(公告)号:CN105931135B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201610264994.7
申请日:2016-04-26
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电塔辅助材计算长度确定方法及装置,其中确定方法包括如下步骤:判断步骤,判断输电塔空间模型中辅助材的两个端点的类型;类型包括自由端点和约束端点;确定步骤,根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度。本发明通过先判断辅助材两个端点的类型,再根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度,这样无需参照受力材的杆件计算参数即可确定辅助材的计算长度,计算简单、方便,降低了计算工作量,并且该方法可以自动计算辅助材的计算长度,无需设计人员手动计算,不仅降低了出错率,确保了辅助材计算长度的准确度,进而保证了辅助材的稳定性,而且减轻了设计人员的工作量。
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公开(公告)号:CN106326505B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201510334886.8
申请日:2015-06-16
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种平面节点处理方法,包括:搜索空间桁架结构杆单元有限元模型的平面节点;确定所述平面节点的不稳定方向;确定平面节点依附的主节点;将所述平面节点的不稳定方向和所述主节点的方向自由度进行绑定。本发明技术方案用于平面节点较多的结构,并且不会出现明显的位移突变,能够较好的处理空间桁架结构的平面节点问题。
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公开(公告)号:CN106401265B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201610294406.4
申请日:2016-05-05
Abstract: 本发明提供了一种连接节点。其中,该装置包括:塔身主材、横材和第一连接板;其中,所述塔身主材包括呈线性布置的第一塔身主材段和第二塔身主材段;所述横材包括呈线性设置的横担主材和隔面横材;所述塔身主材和所述横材均连接于所述连接板,并且,所述塔身主材与所述横材呈夹角设置。本发明中,塔身主材成为塔头的一部分,直接向下传力,使得传力效果更好;塔身主材、隔面横材和横担主材与连接板的连接方式均为双肢连接,不存在偏心,传力均匀,进而不用考虑强度折减;取消横担主材外贴短角钢,减小了横担主材的规格,避免了浪费。
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公开(公告)号:CN105257070B
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201510638793.4
申请日:2015-09-30
Abstract: 本发明涉及一种风沙流场中输电铁塔体型系数的修正方法,包括:在风洞试验场上设置供沙装置和集沙装置模拟风沙两相流风场;建立风洞试验模型,并根据风洞测力试验确定只有风压作用下的所述试验模型体型系数;在所述风沙两相流风场中,根据所述风洞试验中同一风速和某一沙率下,进行所述试验模型的测力试验;确定风沙两相流作用下的所述试验模型体型系数;根据所述只有风压作用下的所述试验模型体型系数和所述风沙两相流作用下的所述试验模型体型系数确定风沙两相流作用下所述试验模型体型修正系数。本发明技术方案准确计算风沙两相流作用下输电铁塔体型系数。
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