一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体

    公开(公告)号:CN217225613U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202123168405.0

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域,具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体,所述球体包括:设有孔的球体,该孔用于将球体卡接在机器手臂上;所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记,所述球体的正西方向处设有第二白色标记,其中,所述孔的方向为球体的正北方向,所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体,并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。

    一种钢架结构的抗振焊接平台

    公开(公告)号:CN217019169U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202122689637.4

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域,具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台,包括:支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机;本实用新型基于钢架结构特点,为钢架结构设计合理的抗振结构,该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性,保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。

    输变电工程一体式自锁双螺母

    公开(公告)号:CN214533959U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202022008226.X

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 输变电工程一体式自锁双螺母,包括具有偏心的下部联接主螺母(7)和上部锁紧副螺母(1),所述下部联接主螺母具有凸台结构,在凸台结构外侧边具有凸部;所述上部锁紧副螺母具有凹槽结构的副螺母偏心孔(3),在所述凹槽结构内侧壁具有与所述凸部配合的凹槽沟;通过将所述下部联接主螺母的凸台插入所述上部锁紧副螺母的凹槽,并将凸部卡接在凹槽沟中,使所述下部联接主螺母和上部锁紧副螺母同所述螺栓(13)紧固连接。本实用新型通过克服了螺栓组件的螺母受螺栓轴向预紧力易于减弱的不利影响,螺栓防松耐久性较好,有效解决了现有螺栓组件的防松性能受螺栓安装扭矩影响较大等问题,显著增强了螺栓防松效果,保证了螺栓的安装质量。

    一种输电杆塔一体式防松卸螺母

    公开(公告)号:CN222558981U

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202421411585.1

    申请日:2024-06-19

    Abstract: 本实用新型公开一种输电杆塔一体式防松卸螺母,包括第一螺母和第二螺母,第一螺母包括第一主体、设于第一主体一端的偏心凸台以及贯穿偏心凸台和第一主体的第一螺孔,第一主体的中心轴线分别与偏心凸台的中心轴线偏心设置、与第一螺孔的中心轴线重合;第二螺母包括第二主体、从第二主体的一端向内侧延伸的第二螺孔以及从第二主体的另一端向内侧延伸至与第二螺孔连通的偏心孔,第二主体的中心轴线分别与偏心孔的中心轴线偏心设置、与第二螺孔的中心轴线重合;其中,两螺孔的内径和螺纹参数相同,偏心孔和偏心凸台适配,第一螺孔和/或第二螺孔中设有楔形槽,楔形槽中设有滚珠。具有安装便捷、成本低、防松卸效果好、性能稳定的优点。

    输电塔辅助材计算长度确定方法及装置

    公开(公告)号:CN105931135B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201610264994.7

    申请日:2016-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种输电塔辅助材计算长度确定方法及装置,其中确定方法包括如下步骤:判断步骤,判断输电塔空间模型中辅助材的两个端点的类型;类型包括自由端点和约束端点;确定步骤,根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度。本发明通过先判断辅助材两个端点的类型,再根据两个端点的类型确定辅助材的计算长度,这样无需参照受力材的杆件计算参数即可确定辅助材的计算长度,计算简单、方便,降低了计算工作量,并且该方法可以自动计算辅助材的计算长度,无需设计人员手动计算,不仅降低了出错率,确保了辅助材计算长度的准确度,进而保证了辅助材的稳定性,而且减轻了设计人员的工作量。

    连接节点
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106401265B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201610294406.4

    申请日:2016-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种连接节点。其中,该装置包括:塔身主材、横材和第一连接板;其中,所述塔身主材包括呈线性布置的第一塔身主材段和第二塔身主材段;所述横材包括呈线性设置的横担主材和隔面横材;所述塔身主材和所述横材均连接于所述连接板,并且,所述塔身主材与所述横材呈夹角设置。本发明中,塔身主材成为塔头的一部分,直接向下传力,使得传力效果更好;塔身主材、隔面横材和横担主材与连接板的连接方式均为双肢连接,不存在偏心,传力均匀,进而不用考虑强度折减;取消横担主材外贴短角钢,减小了横担主材的规格,避免了浪费。

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