一种基于双目立体视觉的隔离开关开闭状态检测方法

    公开(公告)号:CN111415320A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201811551906.7

    申请日:2018-12-18

    IPC分类号: G06T7/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的隔离开关开闭状态检测方法。首先通过SVM算法和Hog特征向量对左目图像进行开关位置检测,再结合霍夫变换和先验约束定位出传动杆中线,然后结合立体匹配得到的视差图将中线的端点坐标映射到三维空间得到空间向量,从而计算出传动杆的角度,判断开关开闭状态。其中立体匹配的步骤为:结合颜色和6D梯度信息构建代价计算函数;对原双目图像构建最小生成树,并对代价函数值进行代价聚集;采用WTA策略得到初始视差,并根据置信测度得到初始视差置信;根据构建的最小生成树将置信聚集值进行置信传播,求得最优视差估计值,得到稠密视差图。本发明提出的方法可以有效地检测出隔离开关的开闭状态并计算出角度。

    一种太阳能发电混合储能系统

    公开(公告)号:CN112713640A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011482623.9

    申请日:2020-12-15

    IPC分类号: H02J7/35 H02J7/34 H02J1/14

    摘要: 本发明提供了一种太阳能发电混合储能系统,所述混合储能系统包括太阳能电池板、直流母线、超级电容、蓄电池组、第一DC/DC变换器、第二DC/DC变换器、第三DC/DC变换器、控制处理单元、显示单元、信号采集单元、通信单元;所述混合储能系统采用所述超级电容与所述蓄电池组配合进行电能存储,根据所述信号采集单元采集的信号合理控制,缩短所述混合储能系统充放电时间、提高使用寿命。本发明提供一种太阳能发电混合储能系统,能够合理协调超级电容、蓄电池组工作,保证储能系统的工作效率和可靠性,实现电能快速补偿。

    一种基于填充函数算法的光伏阵列多峰最大功率跟踪方法

    公开(公告)号:CN111665900B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010455904.9

    申请日:2020-05-26

    IPC分类号: G05F1/67 G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于填充函数算法的光伏阵列多峰最大功率跟踪方法,其特征在于,所述光伏阵列多峰最大功率跟踪方法应用常规最大功率跟踪方法先跟踪至局部极值点,构造并极小化填充函数,进而找到比当前极值点更优的运行点,紧接着再次应用常规跟踪方法跟踪至新的极值点,通过不断寻找更优的极值点直至得到全局最优点,具体包括:建立MPPT模型,以PWM控制占空比D为控制变量,以光伏输出功率的倒数为目标函数;应用填充函数法对光伏阵列进行最大功率跟踪。本发明应用填充函数可以有效防止优化过程限于局部最优解,保证MPPT能得到全局最优解。

    一种电动汽车的稳定充电装置
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    发明公开

    公开(公告)号:CN118769951A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410937557.1

    申请日:2024-07-12

    IPC分类号: B60L53/31 B65H75/44 B08B1/20

    摘要: 本发明公开了一种电动汽车的稳定充电装置,涉及电动汽车领域,包括外壳,所述外壳的内部转动设置有收卷辊,且位于收卷辊的两侧安装有转盘,所述转盘的一侧弹性设置有滚轮,所述外壳内开设有异形转槽,所述异形转槽内开设有两组凸槽,顶部所述凸槽内弹性设置有竖直顶杆,且位于一侧凸槽内弹性设置有水平顶杆。本发明滚轮转至异形转槽的顶部时,实现将竖直顶杆顶起,解除对显示屏的遮挡,并且水平顶杆进行复位,解除锥形装夹块对连接线的限位工作,后续收卷时竖直顶杆会进行复位,从而使得盖板重新对显示屏进行遮挡,并且滚轮会重新对水平顶杆进行挤压限位,使得锥形装夹块对连接线外壁残留的杂质颗粒进行清理。