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公开(公告)号：CN111415320A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811551906.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉的隔离开关开闭状态检测方法。首先通过SVM算法和Hog特征向量对左目图像进行开关位置检测，再结合霍夫变换和先验约束定位出传动杆中线，然后结合立体匹配得到的视差图将中线的端点坐标映射到三维空间得到空间向量，从而计算出传动杆的角度，判断开关开闭状态。其中立体匹配的步骤为：结合颜色和6D梯度信息构建代价计算函数；对原双目图像构建最小生成树，并对代价函数值进行代价聚集；采用WTA策略得到初始视差，并根据置信测度得到初始视差置信；根据构建的最小生成树将置信聚集值进行置信传播，求得最优视差估计值，得到稠密视差图。本发明提出的方法可以有效地检测出隔离开关的开闭状态并计算出角度。
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公开(公告)号：CN112991252A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911210191.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种输电线路上的防震锤缺失检测方法，该算法首先使用无人机巡检采集包含防震锤的航拍图像，然后采用基于类Haar特征与AdaBoost分类器识别出无人机航拍图像中的防震锤区域并分割，再对防震锤区域进行直线检测，通过检测的直线平均角度对防震锤图像进行水平校正，接着对校正图像进行二值化与垂直投影，根据垂直投影图中两端重锤位置到线夹位置的距离关系对防震锤进行缺失判定。本发明将复杂的二维图像分析转换为简单的一维数据分析，可准确、快速完成防震锤的缺失检测，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112884795A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210391.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征显著性融合的输电线路巡检前景与背景分割方法，该方法包括无人机图像采集模块、机载图传模块、信息处理中心模块。信息处理中心的处理步骤为：首先将图像划分到不同颜色区间利用均值漂移算法聚类相似像素，计算颜色显著性值；再将图像转换到灰度空间，均值漂移算法聚类相似像素，计算梯度显著性值；然后计算像素块之间的纹理对比度差值，求出纹理显著性值；再根据中心距离法加权融合每个像素块的多特征显著性值，得出前景分割结果图；最后将原图减去前景分割结果图得到图像背景，实现前景与背景的分割。通过上述方法可以实现输电线路巡检中前景与背景的分割，帮助检修人员快速识别到多种电力配件。
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公开(公告)号：CN112884643A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911210392.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 , 河海大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于EDSR网络的红外图像超分辨率重建方法，并采用双损失函数训练网络，用于保护重建图像的边缘。包括以下步骤：对输入图像预处理，结合图像通道数对输入图像深度扩展；采用局部残差块级联和全局残差的方式构建深度学习网络结构，从而提取低分辨率图像和高分辨率图像的残差特征；采用L2损失和输入图像与输出图像的边缘图差值作为损失函数训练网络，从而保证较高的PSNR(Peak Signal‑Noise Ratio，峰值信噪比)和具有清晰边缘的高分辨率红外图像；将训练完成得到的特征恢复到输入图像通道数生成重建的超分辨红外图像。本发明采用双损失函数训练网络，可高质量、快速地完成红外图像的超分辨率重建，具有较高的应用价值。
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公开(公告)号：CN117746036A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311732525.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于实例轮廓信息提取的电力设备热故障检测方法及系统，方法为：基于电力设备红外图像提取得到多尺度的红外图像模态特征；基于电力设备可见光图像提取得到多层次特征信息的可见光图像特征；分别将红外图像特征、可见光特征与原始红外图像经过DCT以Z字型编码得到的特征，在通道、空间和频域三种模态中所获的特征进行特征融合；利用融合后的红外图像特征与可见光图像特征，生成目标实例的中心特征点，然后进行目标实例轮廓的初始化与精细化，获得最终的电力设备实例分割结果；将电力设备实例分割结果输入至电力设备绝缘子异常发热检测网络，获得绝缘子表面异常温度的区域的分割结果。本发明可精准实现对电力设备热故障检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576461A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311540483.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 国网宁夏电力有限公司 , 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 河海大学常州校区
IPC: G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/58 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/80 , G06T7/80 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种用于变电站场景的语义理解方法、介质及系统，包括：将同步采集的变电站的可见光图像的像素点和激光雷达点云数据对齐；将所述变电站的激光雷达点云数据的深度值作为颜色值赋予对齐的所述变电站的可见光图像的像素点，得到稀疏深度图像；基于增强局部自注意力方法获得所述变电站的可见光图像的光谱特征块；基于自适应空间学习方法获得所述可见光图像和所述稀疏深度图像的融合空间特征块；对所述光谱特征块和所述融合空间特征块进行融合，获得融合特征；将所述融合特征依次通过全局池化层和全连接层后，采用Softmax函数判断所述融合特征的类别。本发明提高了对变电站设备语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN112581378B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910940501.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性强度和梯度先验的图像盲去模糊方法和装置。首先基于观测到的模糊图像构建图像金字塔，将图像金字塔每一层尺度图像作为该层的初始的中间潜像，利用显著性强度先验提取图像的边缘信息得到中间潜像的显著性强度，对计算获得的中间潜像的梯度图像进行奇异值分解得到中间潜像的梯度矩阵；基于中间潜像、中间潜像的显著性强度以及梯度矩阵构建去模糊模型；基于构建的去模糊化模型，迭代优化得到最终模糊核；基于得到的模糊核以及模糊图像，采用非盲去模糊方法，得到最终清晰图像。本发明方法利用显著性强度先验提取图像的显著性边缘，利用梯度低秩先验抑制图像中的模糊和噪声像素，可以有效地实现图像去模糊。
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公开(公告)号：CN110599429B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910914991.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种高能X射线图像非盲去模糊方法，首先，获取高能X射线模糊图像，在频域上运用Gibbs抽样动态构造马尔科夫链，得到图像初步的去模糊结果、正则化参数值以及噪声标准差的估计量。利用迭代引导滤波方法对初步的去模糊图像进行噪声去除，并提出一种有效的插值方法对图像中的负值进行填充，抑制图像的振铃效应。然后结合处理后的平滑图像以及估计的正则化参数作为稀疏引导正则项约束的子目标函数的暖启动，获取最终平滑且边缘细节丰富的高能X射线去模糊图像。优点：本发明能够加速高能X射线图像的去模糊进程，并且能够更好地去除图像中的噪声和振铃。
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公开(公告)号：CN110223346B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910461529.6
申请日：2019-05-30
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于形状先验的多绝缘子定位方法，首先通过自适应阈值分割消除部分背景干扰，然后利用形态学处理进行前景优化，消除噪声并填充绝缘子内部孔洞，接着利用边缘检测得到边缘图像，根据绝缘子的第一种形状特征在边缘图像上进行关键点提取，进一步根据绝缘子的第二种形状特征筛选出正确的关键点，在关键点的基础上进行方向线段检测，根据关键点和方向线段进行绝缘子初步定位，最后对定位区域进行融合，得到最终的绝缘子定位区域。本发明利用绝缘子的形状先验信息实现多绝缘子的精确定位，具有定位速度快、定位精度高、低误检率、鲁棒性强等特点，为绝缘子故障检测提供了有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN108805939B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810628091.1
申请日：2018-06-19
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置及方法，基于统计学特征的三目视觉系统的标定装置由可见光相机标定面和红外相机标定面组成；基于统计学特征的三目视觉系统的标定方法，由一目红外和双目可见光的三目视觉系统从多角度同时拍摄多组图像序列；首先对双目可见光相机进行标定；然后利用灰度统计特性提取红外图像中的类圆连通区域；根据统计学特征拟合类圆连通区域的中心点；并以红外中心点代替右目图像棋盘角点，与左目可见光图像进行二次“双目标定”；最后利用几何关系传导完成三目视觉系统的协同标定；本发明实现了三目视觉系统的精确标定，操作方便，实用价值高。
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