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公开(公告)号：CN118587613A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410364371.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态瓶颈适配网络的机载多模态目标检测方法，首先，为了解决模态异质性挑战，引入了全局互信息适配机制和结构互信息适配机制。这些机制有助于增加模态之间的共享信息量，推动跨模态知识的更好共享；然后，构建了变分信息瓶颈，通过多模态分布融合、先验分布约束和任务约束，模型能够更加高效地处理多模态数据，从而更关注于多模态数据中任务相关的关键信息来应对模态冗余挑战。
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公开(公告)号：CN117422932A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311542526.8
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/092 , G06N3/042
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于多模态强化图注意力网络的高光谱图像分类方法。首先，通过强化图构建子网络学习适合分类任务的两模态构图策略，将规则多模态数据转化为不规则的图结构以适应地物复杂的空间分布。然后，通过多模态边缘‑节点图注意力模块，提取空间近邻节点之间的边缘特征以建模节点特征聚合中的各节点重要性，从而捕获多模态数据的空间拓扑信息。最后，通过空间解耦多模态融合模块，将多模态特征解耦为共享部分和非共享部分，通过有针对地挖掘模态之间的共享信息和模态的特定信息提升模型对地物的区分能力。
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公开(公告)号：CN117304474A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311073431.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C08G65/336 , A61K8/894 , A61Q17/00 , A61K31/80 , A61P33/14 , A61P31/04 , C07F7/18 , A61K31/695
Abstract: 本申请公开了一种聚醚硅油材料及其制备方法和应用，所述聚醚硅油选自具有式I所示结构式中的任一种。本发明以商业可得的异戊烯醇聚氧乙烯醚和有机硅烷为原料，在固相催化剂作用下，经过一步硅氢化反应，可以合成聚醚硅油。本发明开发了一种聚醚硅油新材料，还发展了多相催化硅氢化反应新技术，所得产品无毒无害，还表现出优异的杀菌灭螨性能。
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公开(公告)号：CN117027932A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001270.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 陕西能源赵石畔矿业运营有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种充填管道控制系统和控制方法，所述充填管道控制系统包括：主管路、排水管路、注浆支管路和控制切换装置，主管路包括第一口，主管路适于通入水和浆料中的一者；排水管路包括第一进水口；注浆支管路包括浆料进口；控制切换装置包括切换组件和控制组件，切换组件可选择地将第一口与第一进水口和浆料进口中的一者连通，控制组件包括光发射器、光接收器和控制器，光发射器和光接收器均设在主管路内，且光发射器和光接收器对应，光接收器与控制器电连接，以使光接收器能够向控制器传输光线强度信号，切换组件与控制器电连接。本发明的充填管道控制系统能够降低操作人员的劳动强度，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN115933383A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211454633.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的非线性双时间尺度工业系统H无穷组合控制方法，包括：利用奇异摄动理论，将原始H无穷控制问题进行分解得到快子问题和慢子问题，并引入坐标转换将快慢子问题重塑成两个标准的子问题；解决快慢子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的H无穷强化学习迭代算法；在快慢时间尺度内分别引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的快、慢H无穷控制器；再进行组合，得到非线性双时间尺度工业控制系统跨尺度强化学习组合H无穷控制器。本发明避免了在强化学习框架下设计双时间尺度工业系统控制器时潜在的高维和病态数值问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119359563A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411473550.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于频段差分的无人机RGB图像光谱重建方法，首先收集无人机航拍RGB图像和高光谱辅助图像，构建具有RGB和高光谱图像的数据集。其次，利用频段差分和超像素分割，生成训练数据。然后，建立基于深度网络的光谱映射模型，训练得到从RGB图像到频段差分序列的光谱映射关系。进一步地，利用通过训练模型得到的光谱映射关系，对无人机采集的任一RGB图像进行光谱重建，获得目标图像的差分序列。最后，对差分序列进行逆向差分处理，即可获得重建后的目标图像。本发明通过引入差分思想来限定高光谱辅助图像相邻频段间的关系，能够同时表示高光谱辅助图像的频段内信息和频段间相关性信息，可有效提升RGB图像光谱重建质量。
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公开(公告)号：CN118587613B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410364371.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于跨模态瓶颈适配网络的机载多模态目标检测方法，首先，为了解决模态异质性挑战，引入了全局互信息适配机制和结构互信息适配机制。这些机制有助于增加模态之间的共享信息量，推动跨模态知识的更好共享；然后，构建了变分信息瓶颈，通过多模态分布融合、先验分布约束和任务约束，模型能够更加高效地处理多模态数据，从而更关注于多模态数据中任务相关的关键信息来应对模态冗余挑战。
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公开(公告)号：CN118196752A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410289768.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/143 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于解耦变分自编码器网络的无人驾驶环卫车目标检测方法，针对无人驾驶环卫车的多模态目标检测，首先，向特征金字塔网络添加横向连接，以平衡不同大小对象的检测要求；接着，多尺度特征输入到框建议模块，生成提议框和提议特征，将通过RoiAlign得到的ROI特征和提议特征建立一对一的交互关系，从而优化ROI特征；然后，设计了解耦变分自编码器，采用变分推断，通过最大化真实数据分布对数似然的证据下界建模全局数据分布，对红外和可见光图像的数据分布进行解耦，以从数据中捕获任务相关的分布信息；最后，将解耦变分自编码器的特征进行全局信息整合，然后输入到目标检测网络中，以进行多模态目标检测。
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公开(公告)号：CN116576363A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310414306.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16M11/38 , B65G43/08 , B65G19/18 , G06F18/25 , G06V10/12 , G06V10/40 , G06V10/58 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , F16M11/04 , G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种音频、高光谱、相机融合的煤岩识别装置及方法，属于煤岩识别技术领域。包括移动小车平台、圆台旋转平台、液压升降系统、机械臂摆动机构、音频、高光谱、相机融合检测平台；移动小车平台包括底部车轮、侧边车轮、车底板；圆台旋转平台由一个可旋转的圆台构成；液压升降系统包括上下底板、液压油缸、剪式伸缩架、支撑杆件；机械臂摆动系统由机械臂底座、两个摆动机械臂组成；音频、高光谱、相机融合检测平台由音频拾音器、高光谱传感器、相机组成。通过将音频探测数据、光谱探测数据、相机探测数据进行数据融合，既保证了煤岩界面识别精度，又增加了识别范围。
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公开(公告)号：CN116486251A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310182438.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/52 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的高光谱图像分类方法，首先，通过维度统一层统一高光谱和激光雷达数据的维度；然后，通过多尺度分组卷积分别提取高光谱和激光雷达数据的多个尺度空间特征，并在对应尺度上进行多模态特征聚合，得到多个尺度的多模态聚合特征，进行拼接后得到多尺度聚合特征，并对其进行全局平均池化和全局最大池化，并结合全局协方差信息获得多模态数据的多尺度全局信息；接着，结合多模态数据的多尺度全局信息对不同尺度的多模态聚合特征进行融合，得到多模态空间融合特征；最后，利用激光雷达的空间拓扑信息对多模态空间融合特征进行拓扑约束，并将此约束下的多模态空间融合特征输入分类器完成分类任务。
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