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公开(公告)号：CN118770310A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411023873.4
申请日：2024-07-29
申请人： 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司 , 中车株洲电力机车有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明公开了一种重载联挂机车基于微功耗无线重联组网的实时控制方法及系统，在机车司机驾驶操纵控制系统基础上增加一套微功耗专网无线微波通信系统，基于微功耗无线通信方式建立联挂重联机车“车‑车”控制的信息桥梁，通过“车‑车”微功耗无线通信及联挂的中间机车内部车辆总线又可形成多达二台即以上联挂机车的通信，在此基础上创立五层实时网络架构，有效构建重联联挂机车之间的互联互通编组，以此实现重联机车联挂以及差异化联挂机车间无线组网重联协同牵引运行，克服依托有线列车总线网络重联机车联挂连接可靠性及兼容性的不足。
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公开(公告)号：CN115963740B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310045875.2
申请日：2023-01-30
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种储能型高速、重载列车及其滚动试验系统，构建储能型列车控制与牵引动力学试验台，改变传统外部供电、列车控制与牵引动力学试验松耦合模式，构建储能系统模组、直流变换模组、高压电容支撑模组、传动模组、牵引驱动模组、辅助系统模组、可控升降桥架及引导轨模组、实时通信的信息处理及控制模组，基于轨道运行线路参数及列车的牵引/制动特性控制牵引滚动实验台滚动轮的运行，实现列车在地面滚动实验台上模拟真实环境的线路运行工况，并适应高速、重载列车牵引控制运行试验或不同线路条件的运行测试。
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公开(公告)号：CN117170242A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311306697.0
申请日：2023-10-10
申请人： 中南大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公布了一种运行时间及运行距离固定的平滑轨迹规划及实现方法，其特征在于：首先，设计包含目标位置、目标运行时间、初始位置以及待定参数的多项式位移方程，其能在固定时刻点平稳到达目标位置，且位移、速度、加速度与加加速度光滑连续；然后，在最大速度、最大加速度与最大加加速度限定下求取给定目标位置下的最短运行时间，将其与给定运行时间作比较，根据比较结果判断所设计轨迹规划的可行性或者提出修改建议；最后，设计一个友好型用户软件，软件可自动判断给定条件下轨迹规划的可行性，若可行则输出位移方程，并在界面上实时展示规划曲线，若不可行则提出修改建议；该轨迹有利于实现精确停车及流程作业中前后工序的高效衔接。
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公开(公告)号：CN116198563A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310106678.7
申请日：2023-02-13
申请人： 中南大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种基于移动闭塞方式的群组列车自动过分相方法及系统，随着群组列车技术发展的需求，群组列车自动过分相时通过接触网中性无电区的速度损失将影响群组列车间的协同控制性能。针对此问题，本发明首先确定分相区位置，车载ATP根据地面提供的分相区信息，在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，列车过分相时行车速度基本无损失，且响应快，能大大缩短掉电时间，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力；可解决列车通过长大坡道时过分相难题。
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公开(公告)号：CN110912230B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911226569.9
申请日：2019-12-04
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于寻优预测的多模块充电变流器控制装置及方法，控制装置包括电源模块、传感器、调理电路、控制器、通讯模块，所述电源模块为控制装置其他部分供电，所述传感器采集充电变流器状态参数并通过所述调理电路将状态参数的电压、电流信号传递给所述控制器，控制器产生PWM波并控制充电变流器单模块主电路电力电子器件的开断。本发明的控制方法基于寻优预测模型，利用单模块内的状态变量对多模块充电变流器的系统状态展开预测，基于预测结果对单模块充电变流器主电路展开控制，结合系统实际状态信息进行故障诊断并修正控制策略，进而实现对多模块充电变流器并联充电过程的控制，使充电变流器输出电流稳定，提高了充电变流器输出品质。
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公开(公告)号：CN114633780A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111652604.0
申请日：2021-12-30
申请人： 中南大学 , 国家铁路局装备技术中心 , 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种重载列车及其纵向动力学牵引运行优化控制系统，通过对机车无线重联系统增加模型预测功能，实现对重载组合列车运行调速时、尤其是长大列车在变坡点工况切换时可能会产生较大的纵向冲动抑制，克服这类影响重载组合列车安全平稳运行的重大安全隐患。在重载组合列车分布式动力编组模式下，通过模型预测重联机车相同工况下主从控机车牵引及再生制动力的差异需求，合理调整主从控机车牵引及再生制动的功率大小，并逐步过渡到列车不同工况下的异步控制，从而达到优化长大组合列车动力学性能，减小重载列车纵向冲动目的，保障列车的运行。
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公开(公告)号：CN114619926A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210339804.9
申请日：2022-04-01
申请人： 中南大学 , 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司
IPC分类号： B60M3/04
摘要： 本发明公开了一种重载机车自动过分相控制方法、轨道交通车辆、装置，通过重载机车自动过分相装置接收和处理从机车信号系统及机车主控网络获取的速度、网压、重载状态、主断等相关信息，精准触发分相完成信号触发恢复工况。本发明解决了目前过分相完成信号由于环境及线路影响导致的触发偏差及不触发，从而导致机车在分相完成后未恢复工况状态而引发的一系列问题，包括无电引发牵引力不足从而停车。本发明方法可有效并精准的实现重载机车自动过分相过程完成后的工况状态恢复，保障机车的平稳运行。
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公开(公告)号：CN114475734A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210190602.2
申请日：2022-02-28
摘要： 本发明公开了一种无线远程机车控制方法及系统，判断是否满足联控条件，若满足，则设置主从节点、车号、股道、联控模式；判断设置的主从节点、车号、股道、联控模式是否有效，若有效，则进入联控等待状态，配置被控机车网络标识，对主模式联控请求数据进行处理后，将处理后的主模式联控请求发送至被控机车；被控机车核定主节点参数，并设置从节点参数，根据车号和股道号生成被控机车从节点唯一的网络标签并自锁，被控机车从单机控制状态进入联控状态并自锁，并将设定结果反馈至主节点；当主节点与从节点联控组网信息有效时，建立联控模式，并锁定主节点与从节点的链接关系，主节点与从节点进行数据传输。本发明可以提升货运线路智能化水平。
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公开(公告)号：CN114419659A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111514599.7
申请日：2021-12-13
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征的安全帽佩戴检测方法，该方法包含：在YOLO v5网络骨干部分引入注意力机制，减少网络中有效信息在传递中的损失；在YOLO v5网络颈部和头部增加第四个检测尺度104×104，增强对小目标的检测能力；在大型数据集上对CSPDarkNet53模型进行预训练后，迁移学习其特征提取能力至安全帽佩戴检测模型，缓解数据集不充足的问题；根据安全帽佩戴检测框推断人体边界框，提取未佩戴安全帽人员的骨架关键点，设计步态识别模块，识别未佩戴安全帽人员身份；本发明在复杂场景下利用多尺度特征提高了安全帽佩戴检测模型的准确率，并且通过融合步态识别算法实现了未佩戴安全帽人员身份的确认。
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公开(公告)号：CN113093541A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110344838.2
申请日：2021-03-31
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。
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