一种车载分布式网络控制系统的开发方法

    公开(公告)号:CN100580586C

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200610112636.0

    申请日:2006-08-28

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种车载分布式网络控制系统的开发方法,包括系统分析和初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段,首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析,提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求,进行车载控制系统的初步设计,制定通讯网络和协议,并把初步设计结果与提出的要求进行理论验证。再对车辆及车载控制系统及通讯网络协议建模并仿真验证。然后进行快速原型设计并测试。在快速原型系统设计的基础上,开发实际的控制系统和通讯网络。最后构建分布式网络硬件在环测试环境,对所开发的实物控制系统和通讯网络进行硬件在环仿真测试。本发明尽量把控制和通讯的各种潜在问题暴露在前期,可提高开发工作质量和效率。

    TTCAN总线网络时间主节点故障容错方法

    公开(公告)号:CN101420350A

    公开(公告)日:2009-04-29

    申请号:CN200810226162.1

    申请日:2009-01-14

    IPC分类号: H04L12/40 H04L29/06 H04L12/26

    摘要: 一种TTCAN总线网络时间主节点故障容错方法,由中央处理器、CAN总线通讯模块和时钟计数模块构成TTCAN网络节点ECU,设置系统上电后的默认时间主节点和多个潜在时间主节点,程序写入中央处理器后,潜在时间主节点ECU根据时钟同步消息的时钟计数范围自动完成对时间主节点的故障容错。本发明在TTCAN网络中设计的多个潜在时间主节点和对应的时钟同步消息,分析潜在时间主节点ECU的时钟计数模块对时钟同步消息的时钟计数范围,判定当前时间主节点的故障,并启动各潜在时间主节点,实现对当前时间主节点的故障容错,提高了TTCAN网络时间主节点的抗故障能力,保证了网络通讯的可靠性。

    一种混合动力车综合仪表系统

    公开(公告)号:CN101318473A

    公开(公告)日:2008-12-10

    申请号:CN200810112287.1

    申请日:2008-05-22

    IPC分类号: B60K35/00 B60R16/02

    摘要: 一种混合动力车综合仪表系统,包括仪表控制器、液晶显示终端和步进电机式仪表板。仪表控制器包括中央处理模块、CAN消息收发模块、串行通信模块、步进电机驱动模块、电源电压调整模块、外部按键输入模块。CAN消息收发模块接收来自CAN总线接口的CAN消息,连接到中央处理模块即单片机的CAN端口;串行通信模块连接单片机的串口和彩色液晶显示终端的数据接收串口;步进电机驱动模块的输入端与单片机的I/O口相连,输出端与16线接插件相连;电源电压调整模块将输入的12V车载直流电源转换为5V电源为单片机等用电芯片供电;外部按键输入模块与单片机的一个I/O口连接以控制输出高低电平。本发明具有功能多、成本低的特点。

    一种基于微处理器的USB-Flexray总线适配器

    公开(公告)号:CN101309193A

    公开(公告)日:2008-11-19

    申请号:CN200810114923.4

    申请日:2008-06-13

    IPC分类号: H04L12/40 H04L29/02

    摘要: 一种基于微处理器的USB-Flexray总线适配器。它包括连接PC机的USB接口和连接Flexray总线网络的Flexray总线接口,由一个微处理器分别通过一个USB通信控制电路和一个Flexray通信控制电路连接所述的USB接口和Flexray总线接口,实现Flexray总线到PC机的数据传输。本发明由微处理器控制数据在Flexray总线和USB接口之间传输,解决了Flexray总线网络的数据采集问题,提供了一种研究Flexray网络的设备。

    一种可实现智能CAN总线通信的车载记录仪

    公开(公告)号:CN101276488A

    公开(公告)日:2008-10-01

    申请号:CN200810102751.9

    申请日:2008-03-26

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 一种可实现智能CAN总线通信的车载记录仪,其特征在于该记录仪包括上位机控制系统和下位机执行系统;上位机控制系统包括带USB接口的普通PC机、基于虚拟仪器技术的监控界面和用VISA技术开发灵活高效的USB设备驱动程序。下位机执行系统由基于微处理器的执行器和微处理器中嵌入的控制软件两部分构成。微处理器执行器包括微处理器、CAN总线接口电路、USB主机控制器电路、USB设备控制器电路。微处理器通过CAN总线接口电路与CAN网络连接,从CAN总线采集数据,经解析处理后,选择通过USB设备控制器芯片传送到上位机,实现CAN总线实时监控功能,或者通过USB主机控制器芯片传送到USB存储设备,实现车载记录仪的功能。

    车载电池监控系统
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101078750A

    公开(公告)日:2007-11-28

    申请号:CN200710118054.8

    申请日:2007-06-28

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 一种车载电池监控系统,包括中央处理模块、电流检测模块、温度检测模块、电压检测模块、实时时间模块。电压采集模块和温度采集模块直接连到中央处理模块单片机的AD入口,温度采集模块输出的数字信号与中央处理模块单片机的IO口直接相连进行通讯,实时时间模块的输出用I2C总线与其他器件通信,实时时间模块的输出和单片机的I2C总线接口相连,CAN通讯模块直接与单片机的CAN接口相连。中央处理模块检测电池温度、电压、电流,对电池充放电电量进行积分,估算电池剩余容量,当电池剩余容量估算值低于门限值时,中央处理模块发出告警信息,提示车主关闭空调、DVD、车载冰箱等大功率耗电设备,以保证蓄电池容量保持一定额度。

    一种电力电缆
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1967732A

    公开(公告)日:2007-05-23

    申请号:CN200510086887.1

    申请日:2005-11-17

    IPC分类号: H01B9/00 H01B7/17 H01B3/00

    摘要: 一种电力电缆,其特征在于金属导电线[11]上涂覆铁氧体粉末和橡胶混合物[12]。铁氧体粉末和橡胶混合物[12]的涂层中,橡胶用量为100份(重量),铁氧体粉末用量为400~600份(重量);用炼胶机将上述比例的橡胶与铁氧体粉末均匀混和后,再用电缆挤出设备将混和均匀的橡胶与铁氧体粉末混和物挤压在金属导线[11]上,将金属导线[11]完全覆盖后,经高温硫化制成电缆。本发明利用了软磁铁氧体对高频电信号损耗大,对低频电信号损耗小的特性,将一定频段的高频电磁干扰信号吸收转化为热量,从而达到吸收电力中高频电磁干扰的目的。

    一种带CAN接口的车用中控锁控制装置

    公开(公告)号:CN1963874A

    公开(公告)日:2007-05-16

    申请号:CN200610164802.1

    申请日:2006-12-06

    IPC分类号: G07C9/00 E05B65/36 B60R25/00

    摘要: 一种带CAN接口的车用中控锁控制装置,包括电源电路[1],实现CAN通信驱动的CAN接口电路[2],实现消息接收、发送、信息处理和控制的单片机电路[3],驱动中央控制门锁的马达驱动电路[4],检测中央控制门锁位置状态的位置检测电路[5],检测驱动马达电流的过流检测电路[6],以及接口电路[7]。通信协议规定了中控锁装置节点地址、通信速率、消息帧帧号和所含参数、以及参数的使用方法。本发明通过安全保护程序,可随时检测车速和中控锁状态。若确认存在危险,低速行驶状态下,控制装置发出警告并限制车速。高速行驶状态下,自动控制中控锁闭锁。

    一种车载分布式网络控制系统的开发方法

    公开(公告)号:CN1908830A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610112636.0

    申请日:2006-08-28

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 一种车载分布式网络控制系统的开发方法,包括系统分析和初步设计、建模与仿真、快速原型设计、系统实现和硬件在环测试五个阶段,首先对车辆零部件、车载通讯网络和协议进行系统分析,提出车载分布式网络控制系统的控制要求和网络通讯要求,进行车载控制系统的初步设计,制定通讯网络和协议,并把初步设计结果与提出的要求进行理论验证。再对车辆及车载控制系统及通讯网络协议建模并仿真验证。然后进行快速原型设计并测试。在快速原型系统设计的基础上,开发实际的控制系统和通讯网络。最后构建分布式网络硬件在环测试环境,对所开发的实物控制系统和通讯网络进行硬件在环仿真测试。本发明尽量把控制和通讯的各种潜在问题暴露在前期,可提高开发工作质量和效率。

    一种充电控制方法及水下无线电能传输系统

    公开(公告)号:CN117996982A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410188484.0

    申请日:2024-02-20

    摘要: 本发明公开一种充电控制方法及水下无线电能传输系统,涉及水下无线电能传输领域,所述充电控制方法根据未接通水下航行器电池负载情况下的第一状态参数及接通水下航行器电池负载情况下的第二状态参数对水下无线电能传输系统的等效模型进行参数辨识,获得辨识结果,并基于辨识结果确定最优工作频率,本发明在参数辨识过程中充分考虑了涡流损耗的影响,实现了包含发射端涡流损耗电阻、接收端涡流损耗电阻、发射端涡流损耗电阻系数和接收端涡流损耗电阻系数的系统参数辨识,提高了无线电能传输系统最优工作频率确定的精度,实现了水下装备高效率的能源补给。