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公开(公告)号：CN101187568A
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200710193523.2
申请日：2007-12-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明属于对多位置捷联寻北系统测量误差的标定方法，特别是一种多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，借助一只真北棱镜、两台经纬仪和一台机械分度转台作为辅助测试工具，将多位置捷联寻北系统固置在机械分度转台上，按照一周均分点进行分度后，通过机械转台每次旋转一个均分角度值通过真北棱镜系统来确定寻北系统的初始转动位置时捷联寻北系统基准棱镜与真北方向的夹角，然后与多位置捷联寻北系统测量的北向值比较，计算出误差值，按照误差特点拟合出误差曲线对陀螺的方位效应进行标定。本发明方法，有效的消除了因方位效应引起的测量误差因方位效应引起的测量误差，因而提高了多位置捷联寻北系统的测量准确度。
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公开(公告)号：CN115876200A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211554126.4
申请日：2022-12-06
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供一种集装箱位姿测量装置，光学靶标设置在卡车侧边的中部，光学测量相机设置在吊车侧边的中部，两个测距靶板分别设置在卡车侧边的首尾两端，在吊车侧边的对应位置分别设置有一个激光测距仪，两个激光测距仪均与数据处理电路连接，数据处理电路用于解算测得数据，获得并输出位姿数据。本发明提供的集装箱吊装方法利用集装箱位姿测量装置获得位姿数据，并对集装箱进行吊装移动。本发明采用电气控制和光电测量技术，实现了对吊车和卡车偏移的全自动测量，测量精度可达毫米级，为集装箱自动吊装提供了技术支持，无需人为操作，能大幅提高集装箱吊装效率和安全性，节省人力成本，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN115164783A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211018635.5
申请日：2022-08-24
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明提供一种光轴垂直性检测方法，主要采用自准直光管、立方棱镜和折光镜解决了双光轴系统的光轴垂直性检测的问题，主要包括以下步骤：第一步、第一自准直光管和第二自准直光管的垂直对准，将第一自准直光管和第二自准直光管分别与立方棱镜的相互垂直的面进行自准直；第二步、光轴的垂直性检测，在第二自准直光管的入光光路方向上放置折光镜，将第二光轴对准折光镜的入光面，将第二自准直光管的进光口对准折光镜的出光面，记录读数并计算误差。本发明所用设备均为光学检验中常用的器件，精度高且成本低、易于调整，本发明的光轴垂直性检测方法操作简单、精准度高、且适用于各种复杂环境。
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公开(公告)号：CN114253323A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111555702.2
申请日：2021-12-17
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供一种风机控制系统及其控制方法，风机控制系统与至少一个风机电气连接，以控制风机工作在预先设定的工作模式，风机控制系统包括：初始化模块、中断模块、电源缺相检测模块、工作状态识别模块、传感器模块、警报模块、通讯模块、控制模块。本发明提供的风机控制系统及其控制方法，通过实时监控风机工作环境温度、工作电流值和风机的转速，控制风机的工作状态，并能够实时握风机的工作性能，通过设置本地自动工作模式、本地手动工作模式、遥控遥测工作模式三种工作模式，控制风机实现正、反转、停止。通过本发明提供的风机控制系统及其控制方法所控制的风机功能更齐全、应用范围更广。
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公开(公告)号：CN110873558B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911118795.5
申请日：2019-11-15
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明属于光电测量技术领域，提供了一种距离和姿态角的测量装置及测量方法，所述测量装置包括测量设备和目标板；测量设备包括连接架，设置在所述连接架上的图像传感器、投射激光器以及光学镜头；目标板固定在被测物体上；投射激光器用于向所述目标板发出激光光束，目标板在被所述激光光束照射后，形成目标点测量点；光学镜头将所述目标点测量点成像到所述图像传感器上，所述图像传感器对所述目标点测量点的图像进行探测后发送到处理器；所述处理器根据探测数据计算被测物体到所述测量设备的距离和被测物体的姿态角。本申请在同一套光机电系统中实现距离和姿态角的同时同步测量，使得测量设备结构简单，体积小，可以实现较远距离非接触测量。
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公开(公告)号：CN111174732A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811345134.1
申请日：2018-11-13
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开一种检测工业测量相机光轴垂直度的方法和装置，所述方法包括以下步骤：调节基座上的移动平台，以使得识别物能够在成像元件上进行成像；读取当前所述识别物在成像元件上的成像坐标信息，当识别物在成像元件上的像点位于成像元件的中心原点时，停止调节移动平台；通过悬线控制识别物沿垂直方向移动一个预设单位距离；读取移动后的识别物在成像元件上的成像坐标信息，并通过比较当前成像坐标信息与成像元件的中心原点的偏移量，计算得到工业测量相机的光轴偏离铅垂线的角度信息。本发明通过沿垂直方向移动识别物和读取识别物像点位置，实现了快速判断工业测量相机光轴偏转方向，为工业测量相机快速装调提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN110865465A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911117747.4
申请日：2019-11-15
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明提供的平面镜水平基准的装调装置及装调方法，所述光源出射的激光光束经所述反射镜反射后进入所述分划板上，再沿平行光管光轴方向进入所述平面镜，调整所述平行光管，使所述分划板经所述平面镜形成的分划板像在所述平行光管目镜的视场范围内，通过平行光管目镜，观察平行分划板经平面镜返回像的位置变化判断平面镜倾斜方向和倾斜角度，为装调平面镜提供技术支持，本发明利用平行光管直接调整标定平面镜水平的方法，标定精度高，可重复性强，受环境因素影响较小，操作简便。
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公开(公告)号：CN106767542B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201611230201.6
申请日：2016-12-28
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 一种非接触式扭转角测量系统及测量方法，属于光电测量技术领域。解决了现有技术中扭转角测量系统和测量方法无法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量的问题。本发明的测量系统包括发射光路单元、接收光路单元和控制系统，其中，发射光路单元包括光源、发射光栅、照明透镜和发射透镜；接收光路单元包括接收透镜、光电编码器、伺服电机、接收光栅和图像传感器；控制系统对图像传感器采集的图像进行分析，根据分析结果对伺服电机进行伺服控制，同时采集光电编码器角度数据，结合图像数据进行处理，计算得到测量结果。该测量系统和测量方法适用于非接触、远距离、全周360°的扭转角的测量。
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公开(公告)号：CN108302157A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711447018.6
申请日：2017-12-27
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及一种可调减震器，所述可调减震器包括：上盖、弹簧、芯轴、紧固件和支撑座；所述芯轴设置在所述上盖和支撑座之间，所述芯轴的一端固定设置在所述支撑座上，所述芯轴的延伸方向与所述上盖和所述支撑座大致垂直；所述弹簧套嵌在所述芯轴上，一端与所述上盖抵接，另一端与所述紧固件抵接；所述紧固件设置在所述芯轴靠近所述支撑座的一端，所述紧固件可以用于调节所述上盖与所述支撑座的相对位置。可调减震器利用双螺母自锁紧原理，保证运输过程中，可调减震器不会因螺母松动而下沉失效，搭配调平机构使用，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN106767555A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611177106.4
申请日：2016-12-19
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
CPC分类号： G01B11/272 , G01B11/00
摘要： 本申请提供一种轴系晃动与跳动的复合检测装置及方法，其中，轴系晃动与跳动的复合检测装置包括待测轴系、平面反射镜、角度测量装置和距离测量装置，而通过角度测量装置直接测量待测轴系的晃动量，结合距离测量装置的数据，得到待测轴系的端面跳量，从而通过计算得到待测轴系的跳动量，本发明提供的轴系晃动与跳动的复合检测方法，无需像现有技术中一样寻找圆球的顶点，通过多次角度数据记录和距离数据记录，计算得到待测轴系的跳动量，使得该检测方法的检测精度高，从而能够有效分离出待测轴系的晃动量和跳动量，得到更加精确地待测轴系的跳动量。
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