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公开(公告)号：CN118884814A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411374989.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为：获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度；获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据；根据预先规划路径，获取预先规划路径曲线，将预先规划路径曲线离散化为多个目标点；计算姿态偏差值及位置偏差值；基于姿态偏差值、位置偏差值，计算轨迹误差值；基于轨迹误差值，对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块，目标点离散模块，姿态偏差值计算模块，位置偏差值计算模块，轨迹误差值计算模块，轨迹纠正模块，控制模块。本发明能有效地提高控制性能，适应各种复杂环境因素，提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。
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公开(公告)号：CN118228760A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211652889.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站仪控测量技术领域，尤其涉及一种棒位系统阈值整定神经网络的方法及系统。所述方法包括：将采集后的给定棒位输入系统，对输入数据进行构建，并对其完成给定棒位的时间序列梳理分析；建立数据训练模型，进行初步阈值比较，对初步阈值整定结果分析；对数据训练模型的计算过程进行评估，对阈值整定的结果与给定棒位的输入进行比较，构建数据输出矩阵；对后续数据训练模型进行预测，对数据训练模型进行并行训练，输出训练结果。所述系统，包括：多个棒位探测器通过接口组件分别连接接棒位机箱，接口组件连接的信号采集模块与工程师站连接。本发明完全适用于棒位系统的完全分析过程，提升了棒位系统的阈值整定过程的分析效率。
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公开(公告)号：CN117023392A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310883719.3
申请日：2023-07-19
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种断电情况下环吊临时测量装置。本公开中，后备电源电池模块为载荷放大器、载荷显示器、编码器转换模块、位置显示器供电；载荷放大器向载荷传感器供电，并读取载荷传感器的信号，将信号转换为标准电流信号；载荷显示器从载荷放大器接收标准电流信号，并通过预设的量程参数进行转化和显示；编码器转换模块向编码器供电，并编码器识别输出的二进制测量信号转换为位置信号；位置显示器接收编码器转换模块转换后的位置信号，并通过预设的量程参数进行转化和显示。这样，本公开的装置在断电情况下环吊临时测量装置可在断电情况下监视载荷和位置，完全适用核电领域。
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公开(公告)号：CN107291062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710212672.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于核过程控制系统可靠性检测领域，具体涉及一种压水堆核电厂核级数字化仪控系统逻辑功能试验装置。该压水堆核电厂核级数字化仪控系统逻辑功能试验装置包含上位机、交换机、打印机、网络连接介质；本装置采用基于网络通讯方式的装置结构。执行逻辑功能试验前将专用试验装置接入KCS，试验完成后断开专用试验装置与KCS的通讯连接。并且，试验网络与正常运行时的网络相对独立，使用独立的通讯卡件，保证了KCS的安全性。
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公开(公告)号：CN116382061A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310227019.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 一种基于PLC的核电厂除盐水一键制水系统包括上位机子系统和机柜层子系统；上位机子系统包括有工控机一、工控机二、打印机及盘台、交换机；打印机及盘台与工控机一连接，工控机一与工控机二各自连接交换机；机柜层子系统包括CPU模块一、CPU模块二，CPU模块一、CPU模块二与交换机相连；且CPU模块一、CPU模块二与通讯卡件一相连；CPU模块一通过底板连接电源卡件一、同步模块一；CPU模块二通过底板连接电源卡件二、同步模块二；同步模块一和同步模块二相连。本专利投用后除盐水制水系统可据电厂用水量进行全自动运行，同时设置了系统保护功能，在异常工况下将设备恢复至安全状态。无论在系统操作、操作程序编制、设备维护方面均大幅降低运维成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526954A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011544489.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 福建福清核电有限公司
Inventor： 徐震 , 李洪 , 王冲 , 郑健伟 , 王东祥 , 罗丹 , 陈伟 , 陈烨 , 赵家俊 , 林智帅 , 万舒 , 商海龙 , 曹培根 , 姚路锋 , 王向阳 , 郑媛媛 , 江成辉 , 林实宇 , 尤兵 , 刘仁朋 , 王征勇
IPC: G05B19/418 , G08B19/00
Abstract: 本发明提供了一种核电厂仪表应急监视装置，包括供电端子排、电源开关、电源模块、信号显示模块、模拟量信号阈值报警模块、信号端子排和连接线缆。供电端子排通过连接线缆经电源开关与电源模块的一端连接；电源模块的另一端通过连接线缆分别连接信号显示模块和模拟量信号阈值报警模块；信号显示模块、模拟量信号阈值报警模块通过一个共用的信号端子排由连接线缆与被监视的就地仪表连接。本发明还提供了一种核电厂仪表应急监视方法。本发明的技术方案能够在DCS系统失效的情况下，显示重要仪表的监视和阈值触发报警功能，防止现场设备状态失去监控。
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公开(公告)号：CN107884672B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711041914.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G01R31/04
Abstract: 本发明属于核电厂反应堆保护系统技术领域，具体涉及一种核电厂反应堆保护系统连接回路的定期试验方法。反应堆保护系统包括核级数字化控制系统平台DCS的人机界面装置、服务器、逻辑柜、应急柴油发电机控制柜。通过基于相关装置的本发明方法，实现了反应堆保护系统与应急柴油发电机之间连接启动信号线定期测试的目的，并且使用本发明可以实现测试过程在线、自动的完成；测试过程不会引起应急柴油发电机的误动、拒动。
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公开(公告)号：CN107024919B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710131063.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于核过程控制系统故障检测与诊断技术领域，具体涉及一种实现压水堆核电厂核级数字化仪控系统在线监视诊断的方法，借助核级数字化仪控系统设置的内部诊断信息以及与非核级数字化仪控系统之间的网关和开放式的通讯协议，通过二次开发配置软件组态和画面组态，从网关获取核级数字化仪控系统内部的诊断信息，实现反应堆保护系统的运行状态信息在非核级数字化仪控系统平台中的实时在线监视，支撑核级数字化仪控系统的日常巡检、预防性维修、运行故障的诊断分析；该方法技术方案具体包括诊断信息设置和通讯协议支持两个要素。本发明技术方案实现的KCS系统的监视诊断功能可以很好地应用在系统的日常巡检以及现场故障处理工作中。
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公开(公告)号：CN106569477A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610919144.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213 , G05B2219/24065
Abstract: 本发明属于核过程控制系统可靠性检测领域，具体涉及一种压水堆核电厂核级数字化仪控系统逻辑功能试验装置。该压水堆核电厂核级数字化仪控系统逻辑功能试验装置包含上位机、交换机、打印机、网络连接介质；本装置采用基于网络通讯方式的装置结构。执行逻辑功能试验前将专用试验装置接入KCS，试验完成后断开专用试验装置与KCS的通讯连接。并且，试验网络与正常运行时的网络相对独立，使用独立的通讯卡件，保证了KCS的安全性。
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公开(公告)号：CN119755499A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411902007.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本申请提供了一种润滑脂加注装置，该润滑脂加注装置包括底座、定量加注组件、真空组件和密封组件。底座的顶面上设置有定量加注组件和真空组件，真空组件上设置有密封组件。定量加注组件用于对电机的内部进行加注润滑脂。真空组件用于提供真空空间，以使润滑脂内部的气泡暴露在真空状态下。密封组件用于对真空组件进行密封。本申请通过在润滑脂加注装置中增设定量加注组件，并提供真空环境，以解决现有手动加注方式造成的无法对加注润滑脂的量进行精准把控，容易导致发生电机内部加注的润滑脂过多或过少的现象的问题。
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