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公开(公告)号：CN112695832B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011563709.4
申请日：2020-12-25
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明提供一种用于挖掘机行走起停的控制系统和控制方法，属于工程机械领域。所述控制系统包括：压力传感器，用于实时采集行走操作液压压力；整车控制器，用于根据所述行走操作液压压力确定当前时刻的压力状态，根据当前时刻的压力状态与当前时刻的前一时刻的压力状态得到当前压力变化状态；所述整车控制器还用于获取车辆操作指令，在确定当前的车辆操作指令为档位切换指令时，根据当前压力变化状态，输出相应的行走档位控制信号和行走油压压力控制信号；行走系统，用于根据所述行走档位控制信号执行档位控制，以及根据所述行走操作液压压力和所述行走油压压力控制信号执行相应的行走驱动操作。本发明减少了由于用户操作不当引起的油路冲击。
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公开(公告)号：CN114382132A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210012972.7
申请日：2022-01-07
申请人： 中联重科土方机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本申请实施例公开了一种用于控制正流量挖掘机行走的方法、设备及处理器，本申请通过获取左踏板的左行走先导压力和右踏板的右行走先导压力；根据左行走先导压力和右行走先导压力判断正流量挖掘机是否将要直线行走；在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，根据左行走先导压力和右行走先导压力的平均值确定第一排量和第一开启电流，将第一排量确定为第一主泵和第二主泵的排量，将第一开启电流确定为第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流。其中，通过在正流量挖掘机将要直线行走的情况下，保障第一主泵和第二主泵的排量一致，第一行走阀芯和第二行走阀芯的开启电流一致，避免了正流量挖掘机因主泵的排量不同和行走阀芯的开口差异发生行走跑偏的现象。
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公开(公告)号：CN113833039A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111026324.9
申请日：2021-09-02
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，具体公开了一种电动液压挖掘机，其中包括电池模块(1)、电驱单元(2)、液压单元(3)和散热单元(4)，电池模块(1)与电驱单元(2)连接，电驱单元(2)与液压单元(3)连接以能够驱动液压单元(3)带动工作装置(5)运作，散热单元能够对电池模块和电驱单元散热；工作装置的左右两侧中的一侧设有驾驶舱，液压单元包括液压油箱(31)，液压油箱设于工作装置的左右侧两侧中的另一侧，电驱单元设于液压油箱的后部；电池模块设于驾驶舱(7)的后部，散热单元设于电池模块的侧方并布置于电驱单元的后部，且散热单元与电池模块之间设有隔热结构(6)。本发明的电动液压挖掘机安全性高，且结构简单易于维护。
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公开(公告)号：CN113818514A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111096543.4
申请日：2021-09-16
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种用于挖掘机熄火的判断方法、装置、处理器及存储介质。挖掘机包括发动机，判断方法包括：周期性采集挖掘机的上电信号和发动机的运行信号；获取发动机的实时转速；在接收上电信号后，将当前的运行信号与上一个周期的运行信号的电平进行对比；在确定运行信号的电平与上一个周期的运行信号电平不同，且发动机的实时转速小于预设转速的情况下，确定发动机处于异常状态；在发动机异常的时长达到预设时长的情况下，确定发动机异常熄火。通过发动机的实时转速判断发动机是否异常熄火，能够对发动机异常熄火及时做出判断，提高了对发动机熄火判断的精度，并对异常数据进行了存储，给挖掘机的维护和故障判断提供了理论数据支撑。
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公开(公告)号：CN113378311A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113323068A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110476767.1
申请日：2021-04-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器及工程机械。控制方法包括：接收作业地点信息；接收定位信息；根据定位信息和作业地点信息控制工程机械行进至目标作业地点；确定与第一作业任务相关联的第一作业数据；根据第一作业数据控制工程机械进行作业。通过上述技术方案，可以实现对工程机械的无人驾驶，工程机械可以在无人驾驶的情况下完成行驶和挖掘等作业任务，降低了人工成本；在工程机械复杂的工作环境下保障了作业人员的生命安全；降低了人为主观因素的影响，提高了工作精度。
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公开(公告)号：CN113223205A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110444247.2
申请日：2021-04-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种基于集成控制器的操控系统和一种工程机械。属于工程机械控制领域。所述设备控制端包括下端集成控制器，所述下端集成控制器用于获取并通过无线网络发送工程机械的工作参数、发动机运行数据和工作区域的视频信息；所述远程操作端包括上端集成控制器和音影显示设备，所述上端集成控制器用于通过所述无线网络接收并发送接收到的所述工程机械的工作参数和所述发动机运行数据与所述工作区域的视频信息；所述音影显示设备用于接收所述上端集成控制器发送的所述工程机械的工作参数和所述发动机运行数据与所述视频信息并进行显示。本发明通过下端集成控制器和上端集成控制器的功能集成减少部件，节约成本，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN112731794A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011563722.X
申请日：2020-12-25
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提供一种挖掘机冗余控制系统和一种挖掘机冗余控制方法，属于机械工程领域。所述冗余控制系统包括：包括控制器、发动机ECU、控制装置、切换单元和液压系统；所述控制装置还用于在所述控制装置与所述发动机ECU建立通信连接以及所述控制装置与所述液压系统和所述发动机ECU建立线路连接的情况下，响应于接收到控制信号，输出与接收到的控制信号相应的第一控制信号以控制所述液压系统，以及输出与接收到的控制信号相应的第二控制信号以控制所述发动机ECU。本发明实现了在挖掘机控制器发生故障的情况下能够继续执行挖掘机的控制操作，例如启动挖掘机移动至安全地点。
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公开(公告)号：CN118857403A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410848469.4
申请日：2024-06-27
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： G01F9/00
摘要： 本发明实施例提供一种用于作业机械的油耗效率检测方法、装置、车载控制器及存储介质，属于工程机械技术领域，该方法包括：当检测到油耗效率检测信号时，获取目标作业机械的当前挖掘次数；基于当前挖掘次数，确定目标作业机械对应的初始挖掘时间和结束挖掘时间；获取目标作业机械的发动机在初始挖掘时间和结束挖掘时间对应的瞬时油耗数据和总油耗数据；根据瞬时油耗数据和总油耗数据，得到发动机在当前挖掘时段内对应的油耗效率。本发明可以自动确定发动机在当前挖掘时段内对应的油耗效率，该油耗效率检测过程无需人工参与，因而避免了人为主观因素对油耗效率检测的影响，从而有效提高油耗效率检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115341598B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211014429.7
申请日：2022-08-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取发动机的各个档位所对应的第一主泵和第二主泵的总预设功率标准值及各个档位所对应的发动机的负荷率标准值；根据各个档位所对应的负荷率标准值对各个档位所对应的总预设功率标准值进行校准，以得到各个档位所对应的第一主泵和第二主泵的总预设功率校准值；以及根据各个档位与总预设功率校准值的对应关系控制输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的控制电流，以控制第一主泵和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以避免因主泵电磁阀等元器件不一致导致的功率设定偏差，保证主泵输出功率的准确性，避免正流量挖掘机工作在非经济油耗区。
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