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公开(公告)号：CN115030249B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210770604.9
申请日：2022-06-30
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定正流量挖掘机的动作类型；根据动作类型确定第一主泵的第一预设功率占比和第二主泵的第二预设功率占比，其中第一预设功率占比与第二预设功率占比之和为100％；根据第一预设功率占比和第二预设功率占比分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以避免节流损失，保证操控性，同时兼顾燃油经济性及作业效率。
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公开(公告)号：CN115848522A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211644127.8
申请日：2022-12-20
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于工程机械的控制装置、控制方法及工程机械，属于工程机械领域。工程机械包括行走装置、动臂以及操作杆，用于工程机械的控制装置包括：第一位置检测设备，设置于行走装置的四个对称方位上，用于检测四个对称方位分别所处的第一位置；第二位置检测设备，设置于动臂上，用于检测动臂所处的第二位置；以及控制器被配置成：接收第一位置检测设备检测的第一位置和第二位置检测设备检测的第二位置；根据第一位置和第二位置，确定动臂与行走装置之间的偏转角度；在接收到操作杆的行走信号的情况下，根据偏转角度和行走信号控制行走装置动作，以实现行走装置的行走动作。本发明实施例可以减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN113323068B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110476767.1
申请日：2021-04-29
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的控制方法、处理器及工程机械。控制方法包括：接收作业地点信息；接收定位信息；根据定位信息和作业地点信息控制工程机械行进至目标作业地点；确定与第一作业任务相关联的第一作业数据；根据第一作业数据控制工程机械进行作业。通过上述技术方案，可以实现对工程机械的无人驾驶，工程机械可以在无人驾驶的情况下完成行驶和挖掘等作业任务，降低了人工成本；在工程机械复杂的工作环境下保障了作业人员的生命安全；降低了人为主观因素的影响，提高了工作精度。
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公开(公告)号：CN115369937A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211032415.8
申请日：2022-08-26
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力和正流量挖掘机的液压油的温度；根据先导压力和温度确定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根据第一需求排量和第二需求排量分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以在不降低液压系统吸收功率的前提下，有效解决部分动作在低温下抖动严重的问题，改善正流量挖掘机低温操控性。
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公开(公告)号：CN115030244A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210562657.1
申请日：2022-05-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的当前状态；在当前状态为平地动作的非起始阶段的情况下，获取动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、斗杆内收电磁阀对应的多个控制电流标定值和斗杆内收电磁阀对应的多个二次压力标定值；根据动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、多个控制电流标定值和多个二次压力标定值确定斗杆内收电磁阀的控制电流；以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀。本发明实施例可以可以有效消除电磁阀等元件一致性差异及电磁阀滞环引起的平地点头或动臂提升过快等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度、平地作业效率和系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114809173A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210295424.X
申请日：2022-03-23
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法及装置、控制器和存储介质，控制方法包括：获取第一先导压力和第二先导压力；根据第一先导压力和第二先导压力确定第一主泵电磁阀的控制电流的第一设定值和第二主泵电磁阀的控制电流的第二设定值；根据多个控制电流标定值、多个第一控制电流校正值和多个第二控制电流校正值对第一设定值和第二设定值进行校正，以得到第一校正值和第二校正值；根据第一校正值和第二校正值分别确定第一控制电流和第二控制电流；将第一控制电流和第二控制电流输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀。本发明实施例可以避免由于主泵调节器或主泵电磁阀等元件一致性差异产生的排量不一致，导致的正流量挖掘机的行走跑偏。
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公开(公告)号：CN114261255A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111467538.X
申请日：2021-12-03
申请人： 中联重科土方机械有限公司
IPC分类号： B60H1/00 , B60L58/27 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/6567 , H01M10/66 , H01M10/663 , E02F9/20
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种车辆的热管理系统，包括电池包换热回路、液压油散热回路以及供热换热器，电池包换热回路包括用于与车辆的电池包换热以对电池包进行冷却或加热的电池包换热器，液压油散热回路用于对车辆的液压油进行散热，供热换热器包括电池包侧换热管路和液压油侧换热管路，电池包侧换热管路设于电池包换热回路，液压油侧换热管路设于液压油散热回路，供热换热器能够在电池包换热回路供热时将液压油散热回路内的液压油的热量通过电池包侧换热管路和液压油侧换热管路的热交换传递至电池包换热回路。本发明通过供热换热器将液压油散热回路产生的余热利用至电池包的加热，大大降低了车辆的热管理系统能耗，达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN115262549B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210873900.1
申请日：2022-07-22
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种打桩机旋转装置及其控制方法、控制装置和控制器，用于打桩机旋转装置的控制方法包括：获取所述左旋转开关的开关状态、所述右旋转开关的开关状态、所述左旋转比例电磁阀的输入状态和所述右旋转比例电磁阀的输入状态；以及根据所述左旋转开关的开关状态、所述右旋转开关的开关状态、所述左旋转比例电磁阀的输入状态和所述右旋转比例电磁阀的输入状态控制所述旋转液压马达的旋转动作。本发明实施例可以有效提升操纵舒适性，使机器性能更优，避免旋转过程中因误操作或机器故障引起的安全隐患，防止旋转角度过大导致液压管路被互拧损坏。
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公开(公告)号：CN115877097A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211485447.3
申请日：2022-11-24
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明实施例提供一种用于确定电动工程设备工作时长的方法、装置及处理器，属于工程机械技术领域。电动工程设备包括电池、电池管理系统、电机、电机控制器以及电子监控器，用于确定电动工程设备工作时长的方法包括：获取电池管理系统上传的电池的输出电流超过预设电流阈值的第一时长、电机控制器上传的电机工作的第二时长以及电子监控器上传的电动工程设备工作的第三时长；根据第一时长、第二时长以及第三时长，确定电动工程设备的实际工作时长。本发明实施例可以提高工作时长的准确度。
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公开(公告)号：CN115822027A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211724673.2
申请日：2022-12-30
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于正流量挖掘机的控制方法、控制装置及正流量挖掘机，属于工程机械领域。正流量挖掘机包括主泵和与主泵对应的主泵电磁阀，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的动作类型为目标动作类型；获取主泵在上一时刻的历史排量；确定主泵在当前时刻的当前排量和当前排量对应的主泵电磁阀的当前电流；根据历史排量和当前排量，对当前电流进行补偿，以得到补偿后的当前电流；根据补偿后的当前电流控制主泵电磁阀工作。本发明实施例可以减少动作抖动现象。
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