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公开(公告)号：CN112667257A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011538783.0
申请日：2020-12-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： G06F8/65 , G06F16/955
摘要： 本发明实施方式涉及程序升级技术领域，提供一种工程机械的程序远程升级方法及工程机械，所述工程机械的程序远程升级方法包括：获取升级文件的描述部分、程序及参数部分；通过处于“静默状态”的通信总线对所述升级文件进行缓存，缓存成功后通过处于“活动状态”的通信总线向用户进行提醒；响应于用户的升级指令，获取所述工程机械的工作状态；确定获取的所述工作状态满足升级条件；采用所述升级文件对所述工程机械中所述升级文件对应的智能单元进行升级。同时还提供了一种对应的工程机械。本发明提供的工程机械的程序远程升级方法及工程机械，能够提升软件升级的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN113378311B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113706739B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110778942.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及设备监控技术领域，其实施方式提供了一种远程故障诊断处理方法、平台及系统。其中远程故障诊断处理方法包括：获取设备上传信息；所述设备上传信息包括设备故障信息和\或设备保养信息；对所述设备上传信息进行解析后得到解析结果；根据所述解析结果对所述设备上传信息赋予推送标志；根据所述推送标志将所述设备上传信息推送给推送对象。本发明提供的实施方式简化了系统的告警推送配置流程，提升了故障的推送列表的配置灵活性。
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公开(公告)号：CN113378311A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110491358.9
申请日：2021-05-06
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113706739A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110778942.2
申请日：2021-07-09
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明涉及设备监控技术领域，其实施方式提供了一种远程故障诊断处理方法、平台及系统。其中远程故障诊断处理方法包括：获取设备上传信息；所述设备上传信息包括设备故障信息和\或设备保养信息；对所述设备上传信息进行解析后得到解析结果；根据所述解析结果对所述设备上传信息赋予推送标志；根据所述推送标志将所述设备上传信息推送给推送对象。本发明提供的实施方式简化了系统的告警推送配置流程，提升了故障的推送列表的配置灵活性。
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公开(公告)号：CN104612877A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410715142.6
申请日：2014-11-28
申请人： 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F02N19/10
CPC分类号： F02N19/10
摘要： 本发明公开了一种车辆暖机控制设备、系统、方法及工程机械，该设备包括：接收装置，用于接收发动机冷却液的温度；以及控制装置，用于在所述发动机冷却液的温度小于第一预定温度且发动机未启动的情况下，控制加热发动机冷却液。本发明通过在发动机启动之前在发动机冷却液的温度较低的情况下对发动机冷却液进行加热来对发动机进行暖机，可以全面解决寒冷地区发动机燃烧不充分冒黑烟、启动困难、发动机磨损严重等问题，有效地提高了工程机械的低温适应性。
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公开(公告)号：CN109515537B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811372006.6
申请日：2018-11-16
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
IPC分类号： B62D55/065 , E02F3/28 , E02F9/20
摘要： 本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。
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公开(公告)号：CN105317789B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510853101.8
申请日：2015-11-27
申请人： 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B21/04
摘要： 本发明公开了一种液压独立散热控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取液压散热系统的液压油温；确定液压油温在预定温度范围内的温度变化趋势，其中，温度变化趋势至少包括如下类型：升温趋势、降温趋势；将液压油温输入与温度变化趋势对应的转速需求模型，确定冷却风扇的需求转速；生成与冷却风扇的需求转速相对应的控制电流，其中，控制电流用于控制电磁比例减压阀，从而控制冷却泵的泵排量。本发明解决了现有液压独立散热系统中，通过液压油温度的变化控制冷却泵的电磁比例减压阀调节冷却泵的泵排量时，由于磁滞现象导致的冷却系统对液压油温的变化响应速度慢且响应结果不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN109515537A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811372006.6
申请日：2018-11-16
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
IPC分类号： B62D55/065 , E02F3/28 , E02F9/20
摘要： 本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。
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公开(公告)号：CN109235532A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811347154.2
申请日：2018-11-13
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科股份有限公司渭南分公司
IPC分类号： E02F9/20
摘要： 本发明实施例提供一种用于挖掘机的控制系统、控制方法和挖掘机，属于控制技术领域。所述系统包括：通过CAN总线相连接的整机控制模块、人机交互界面、操作面板以及收音机模块和/或空调模块，操作面板上设置有收音机模块的按键和/或空调模块的按键，其中，在收音机模块的按键或空调模块的按键动作时，操作面板将收音机模块的按键的动作信息或空调模块的按键的动作信息通过CAN总线传输至整机控制模块，整机控制模块根据收音机模块的按键的动作信息或空调模块的按键的动作信息通过CAN总线向收音机模块或空调模块传输控制指令，并且通过CAN总线向人机交互界面传输收音机模块或空调模块的工作状态。本发明提供的技术方案，可以降低线束复杂度，实用性高。
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