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公开(公告)号:CN115870652A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111138699.4
申请日:2021-09-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于底盘大梁的切割方法、装置及系统,所述用于底盘大梁的切割装置包括:位置检测设备,被配置成检测第一参考点的位置;割枪,被配置成对所述底盘大梁进行切割;机器人,被配置成携带所述位置检测设备和所述割枪,并驱动所述位置检测设备和所述割枪运动;以及控制器,被配置成:获取所述底盘的参数信息;根据所述底盘的参数信息控制所述机器人驱动所述位置检测设备运动,以检测所述第一参考点的位置;根据所述底盘的参数信息和所述第一参考点的位置确定切割轨迹;以及控制所述机器人驱动所述割枪按照所述切割轨迹对所述底盘进行切割。本发明实施例可以自动、精准地确定切割位置和规划切割轨迹以及完成切割。
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公开(公告)号:CN115740900A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211371755.3
申请日:2022-11-03
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于定位装夹领域,公开了一种辅助焊接系统和辅助焊接方法,其中系统包括:随行工装,包括用于承载待焊接工件的工装平台以及设置在所述工装平台上且用于定位装夹所述待焊接工件的工装定位装夹总成;和焊接变位机,包括翻转装置、与所述翻转装置连接的回转平台和设置在所述回转平台上的变位机外接装置,所述变位机外接装置包括用于承载所述随行工装的装置平台以及设置在所述装置平台上且用于定位装夹所述随行工装的装置定位装夹总成。通过采用本发明,可提高工件焊接效率,降低安全风险,节省钢板材料,降低焊接难度,保证工件表面质量和焊接质量,有利于后续工序对工件执行自动化生产和自动物流。
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公开(公告)号:CN219669364U
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202320806969.2
申请日:2023-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及翻转机,具体公开了一种筒体翻转机,包括翻转机构(1)、第一连接轴(11)、第二连接轴(3)和驱动机构(2),所述翻转机构(1)包括用于放置圆筒筒体的主翻转框架(100),所述主翻转框架(100)的一侧与第一连接轴(11)连接,所述主翻转框架(100)的另一侧与第二连接轴(3)连接,所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)在所述驱动机构(2)的驱动下能够绕所述第一连接轴(11)和所述第二连接轴(3)各自的中心线旋转。本实用新型还公开了一种圆筒筒体生产线。本实用新型的筒体翻转机能够将圆筒筒体由卧式状态翻转为立式状态,自动化程度高,从而提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN218874407U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202223074216.1
申请日:2022-11-18
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本实用新型公开了一种圆筒件生产系统和工程机械生产线,其包括:自动卷圆总成,包括用于将板件对中的对中机构以及用于从对中机构输入已对中的板件且将板件卷圆成卷圆件的卷圆机;自动焊接总成,用于将卷圆件焊接成圆筒件;和卷圆件转运机构,设置在自动卷圆总成和自动焊接总成之间且能够将卷圆件从卷圆机转运至自动焊接总成。本实用新型可通过自动卷圆总成、自动焊接总成和卷圆件转运机构的配合作业,实现自动化执行卷圆、焊接、转运等工序,以达到提高成品质量、保证品质一致性、降低人力成本,提升生产效率等目的。
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公开(公告)号:CN217412974U
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202221124673.4
申请日:2022-05-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型属于工程机械生产领域,公开了一种对中机构、同轴定位装置和中空回转体生产线,对中机构包括:座体,包括座体基准面板;多个对中伸缩件,能够沿径向同步外伸或内缩;多个伸缩导向结构,在座体中沿周向依次间隔排布且分别沿径向延伸布置,并与多个对中伸缩件一一对应形成滑移配合连接;和伸缩控制机构,设置于座体且包括转动件、多个连杆和伸缩动力装置,转动件的转动轴线与座体基准面板的中垂线重合设置,多个连杆的径向内端沿周向依次间隔铰接于转动件,多个连杆的径向外端一一对应铰接于多个对中伸缩件,伸缩动力装置能够驱动转动件绕转动轴线自转。本实用新型可有效解决目前手工测量定位操作所存在的低效和可靠性差问题。
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公开(公告)号:CN215339576U
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202120350134.1
申请日:2021-02-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊缝检测领域,公开了一种板件焊缝检测装置,其中,所述板件焊缝检测装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)上并用于承载板件的叉料架(2)、分别位于所述叉料架(2)两侧且分别能够相对于所述机架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器(7)、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器,所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。通过上述技术方案,工业平板探测器可以实时成像,提高检测效率,并且射线发射器和工业平板探测器均可以相对于板件移动,实现自动化,降低了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号:CN219617774U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320806979.6
申请日:2023-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及筒体输送设备,具体公开了一种桁架机械手,包括X轴系统总成、设置在X轴系统总成上的线性滑轨、与线性滑轨滑动连接的溜板总成、连接在溜板总成上的Y轴系统总成、连接在Y轴系统总成的远离溜板总成的一端且能够沿着上下方向移动的Z轴升降臂以及连接在Z轴升降臂的下端的伺服单臂抓手机构,伺服单臂抓手机构包括夹具体组件,夹具体组件上设有左右对称的夹爪组件、夹具丝杆组件以及与夹具丝杆组件连接的夹具驱动总成,夹具驱动总成能够驱动夹具丝杆组件转动,并驱动夹爪组件移动,以能够夹持和松开筒体。本实用新型的桁架机械手的结构简单,操作便捷,使用效果好。
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公开(公告)号:CN218856007U
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202223243430.5
申请日:2022-12-02
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于定位工装领域,公开了一种圆弧板定位工装和组合板件生产系统,其中,圆弧板定位工装包括:放置台,用于放置圆弧板且能够相对于水平面倾斜摆置;多个径向定位件,相互间隔地设置在所述放置台上且用于共同支撑所述圆弧板的径向内侧壁;和周向定位机构,设置在所述放置台上且用于对支撑在多个所述径向定位件上的所述圆弧板的周向一端限位抵接。可见,本实用新型的圆弧板定位工装能够在将圆弧板摆放至主板之前对圆弧板进行精定位,使自动化转运设备可准确抓取圆弧板进行摆放,为实现圆弧板的自动化转运和摆放提供了基础,从而可节省人力,有利于提高组合板件的生产效率。
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公开(公告)号:CN218836941U
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202223148731.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B23Q3/18
Abstract: 本实用新型属于机械加工技术领域并提供一种用于泵车底架的分中定位装置及泵车底架加工定位工装,用于泵车底架的分中定位装置包括定位座、楔形滑块、第一推杆、第二推杆以及驱动件,定位座上设有呈十字交叉的纵向滑槽和横向滑槽,楔形滑块卡接在纵向滑槽内并且横向两侧对称设置有纵向外张的第一斜侧面和第二斜侧面,第一斜侧面和第二斜侧面的对称中心面与纵向滑槽的纵向中心面重合,第一推杆和第二推杆卡接在横向滑槽内并分设于楔形滑块的横向两侧,第一推杆和第二推杆分别与第一斜侧面和第二斜侧面抵接,驱动件用于驱动楔形滑块纵向移动。本实用新型中的分中定位装置结构简单,定位效率高,同时方便实现自动化控制。
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公开(公告)号:CN215748347U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202121669393.7
申请日:2021-07-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备,该姿态调节系统包括:连接组件,沿竖直方向设置在打磨设备上;角度调节机构,与连接组件枢转连接并于横向伸出,打磨设备的打磨组件与角度调节机构相连,以使打磨组件在打磨过程中根据工件打磨表面的起伏变化自适应调整偏转角度。该用于打磨设备的姿态调节系统和打磨设备结构简单,且能够使打磨组件在打磨过程中可根据所述工件打磨表面的起伏变化实现姿态的自适应调整。
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