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公开(公告)号：CN109978822A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910116876.5
申请日：2019-02-15
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109598215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811401618.3
申请日：2018-11-22
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。
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公开(公告)号：CN116106238A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310033955.6
申请日：2023-01-10
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种干旱条件下的甜玉米种子萌发预测方法，主要解决现有高光谱预测种子活力方法单一以及数据处理繁琐的问题，具有泛化性高、精确度高的优点，其步骤包括：获取待测试种子的高光谱测试数据；对所述高光谱测试数据进行预处理得到高光谱特征数据；得到种子活力相关的关键光谱特征；根据所述关键光谱特征以及回归分析算法进行计算以预测种子活力状态。本发明还公开了一种干旱条件下甜玉米种子萌发预测装置，本发明通过种子高光谱数据与在不同浓度PEG溶液模拟的干旱条件下发芽后的苗根长建立关联性，然后采用回归分析来进行幼苗根长预测，可用于提高干旱胁迫下甜玉米种子活力的无损检测的准确性和泛化性。
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公开(公告)号：CN112254687A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011074424.4
申请日：2020-10-09
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种简易的种子体积测量装置，包括：支撑结构，所述支撑结构包括底座、伸缩支撑柱和支撑杆，所述底座的上方固定设置有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的顶部固定设置有支撑杆；电子天平，所述电子天平位于底座的一侧；透明容器，所述透明容器位于电子天平的上方，所述透明容器内注入有食用油。本发明在测量时，先使用松节油稀释桐油，稀释后浸涂于种子主体的表面，形成一层薄的保护层，防止种子主体吸油，然后用细铁丝固定种子主体后悬挂于支撑杆的底部，再将悬空的种子主体浸泡于透明容器的食用油中，通过电子天平称重，结合基本的浮力原理，便可计算出单粒种子的体积，结构简单，操作简便，结果可靠，工作效率高。
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公开(公告)号：CN109598767A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811400383.6
申请日：2018-11-22
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园监控系统和方法，其中系统包括人机、果实标记模块、果实监控模块，无人机设有摄像模块、定位模块；摄像模块用于在无人机飞行时拍摄包含果园内参照物和果实的图像；定位模块用于获取在摄像模块拍摄图像时的无人机位置；果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实位置，将无人机位置和图像上的果实位置作为果实的标记；果实监控模块用于根据图像上参照物与果实之间的颜色比值获取果实的颜色和/或根据图像上参照物与果实之间的大小比例获取果实的大小。本发明可以便捷地标记果园中的果实并监控果实的颜色大小，使得监控人员可以及时地对异常的果实或植株进行处理。
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公开(公告)号：CN109348807A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811332535.3
申请日：2018-11-09
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种果树施肥方法，该方法对果树进行标记、测量、比对，制定专门的施肥计划，施肥方式、施肥量、补充水量等指标都根据具体情况而调整。能达到果树对养分的需求和肥料的供应量的高度吻合，提高了果树对肥料养分吸收的高效性和肥料对于果树产量的贡献率。
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公开(公告)号：CN109738045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910061684.9
申请日：2019-01-30
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种简易的微量和超微量样品重量检测装置和检测方法，其属于微量和超微量样品重量测量领域。本发明将待测样品的重量通过力学装置转化为微小的位移，然后通过光学理论将该位移进行投影放大，测量放大之后的位移大小获得原始微小位移大小，再结合力学平衡原理就可求出待测样品的重量，该测量装置结构简单，成品低廉。
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公开(公告)号：CN114527082A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210067241.2
申请日：2022-01-20
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明实施例涉及作物种子生长预测技术领域，公开了一种甜玉米种子萌发预测方法，包括：获取待测试种子的高光谱测试数据；对所述高光谱测试数据进行预处理以得到高光谱特征数据；采用一阶差分模型对所述高光谱特征数据进行一阶差分以得到种子活力相关的关键光谱特征；根据所述关键波段特征以及回归分析算法进行计算以确定种子活力状态。本发明还公开了一种甜玉米种子萌发预测模型。本发明实施例中通过种子高光谱数据与其发芽后的苗根长建立关联性，然后针对高光谱特征差分处理来获得高光谱的关键光谱信息，然后采用回归分析来进行幼苗根长预测；其能够实现快速、无损和高精度的种子活力检测。
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公开(公告)号：CN109359531B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811062603.9
申请日：2018-09-12
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法，包括如下步骤：提取训练数据中的荔枝果实区域，统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准，采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量；结合修正色差图、阈值化处理和数学形态学方法提取亮度增强后的果实区域；通过局部邻域像素的位置关系和色调信息重构HSI色彩空间中的色调分量，根据色调分布特征提取枝条区域；采用细化算法提取枝条骨架，通过角点检测和角点邻域像素的模式分布规则提取骨架上的关键角点，结合果实与枝条的相对位置约束和关键角点的空间分布特性，自动定位荔枝果实采收区域。本发明可以提高自然场景中荔枝果实采收区域自动定位的自适应性和准确性。
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公开(公告)号：CN110516712A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910707649.X
申请日：2019-08-01
申请人： 仲恺农业工程学院
摘要： 本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质，在获取待识别虫害图像之后，将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别，得到所述待识别虫害图像的种类信息；根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图像划分，得到分类图像和每一所述分类图像的种类信息；将每一所述分类图像输入到所述种类信息对应的虫龄识别模型中，得到虫龄信息。通过多个不同的模型对待识别虫害图像进行多层次的识别和图像分割，得到虫害相关的信息，保证了更加精准和有效地识别，为后续地虫情预测和防治提供了有效的支持。另外地，本发明还公开了一种虫害监控方法、装置、计算机设备及存储介质。
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