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公开(公告)号：CN120002604A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510310711.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 华中科技大学 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明属于轨道机器人相关技术领域，其公开了一种能直角转弯的轨道式机器人，包括车体、前支撑桥臂装置、后支撑桥臂装置、前轨道收放装置及后轨道收放装置，前支撑桥臂装置及后支撑桥臂装置分别转动地连接于车体两侧，均通过旋转来搭到位于轨道交叉口相背的两侧且沿第一方向设置的轨道或者自轨道脱离；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别连接于车体底部相背的两端；前轨道收放装置及后轨道收放装置分别可拆卸地连接有可回收轨道；前轨道收放装置及后轨道收放装置均通过沿竖直方向的移动来将可回收轨道放到自轨道交叉口处而使位于轨道交叉口相背的两侧且沿第二方向设置的轨道相连通或者将可回收轨道自轨道交叉口处取回。本发明能够实现直角转弯。
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公开(公告)号：CN112945264B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110113017.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种具备行程记录功能的便携式智能测量小车,包括控制模块、行进模块、喷码模块、里程模块、视觉模块和测量模块，控制模块控制命令下达和信息处理，行进模块控制小车运行，里程模块记录里程数据，视觉模块在无GPS信号时进行定位以及记录行进距离，测量模块检测轨道上电参数，本发明采用三维扫描仪通过向不同的方向发射测量激光束，通过反射回的激光束进行数据分析计算，得到轨旁信号设备的限界测量数据，提高了数据采集的全面性以及准确性，本发明采用视觉模块对无GPS信号时的定位
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公开(公告)号：CN115397014A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211003015.4
申请日：2022-08-19
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及自动定位技术领域，特别是涉及一种高精度融合定位系统、方法及电子设备。包括服务器、管理终端、核心交换机、定位基站、交换机模块、定位标签。核心交换机用于对所有接入以太网的设备进行数据交换，管理终端用于对铁路施工现场工作人员进行实时监控，交换机模块用于接入铁路施工现场的定位分站，定位基站用于输出发射信号至定位标签，并接收由定位标签反射的反射信号，并测量定位标签的角度信息和定位标签反射的反射信号到达定位基站的时间，根据时间计算位置信息。本发明能够实现铁路施工现场所有工作人员实时的亚米级高精度位置数据定位，实现对铁路施工现场高危区域及危险设备的风险区域管控。
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公开(公告)号：CN119670171A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411461939.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: G06F30/10 , G06V30/422
Abstract: 本公开涉及一种铁路信号图纸的校核方法、装置、设备及介质，该方法包括：对多种类别的铁路信号配线图纸进行数字化信息的提取，构建图纸信息数据库；根据铁路信号规范构建多种图纸数据校核模型；其中，图纸数据校核模型包括：针对当前机柜和与当前机柜相连的对方机柜，当前机柜的端子名称与对方机柜的数据内容相对应，对方机柜的端子名称与当前机柜的数据内容相对应；根据多种图纸数据校核模型对图纸信息数据库中的各铁路信号配线图纸进行配线数据的校核。本公开能够对所有配线数据校验结果进行记录，对配线数据中存在的双端不对应或配线错误等问题进行重点提示，并可调用及展示相关图表，提高了配线检测的便捷性及准确性。
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公开(公告)号：CN118481384A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410287702.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: E04H1/12 , E04H5/00 , E04B1/02 , E04B1/04 , E04B1/08 , E04B1/80 , E04B1/68 , E04C5/04 , E04D13/064
Abstract: 本公开涉及铁路信号中继站机房及其装配方法，该铁路信号中继站机房包括机组单元；机组单元包括第一顶板、第二顶板、侧墙板以及连接组件；第一顶板位于第二顶板上方，连接组件连接第一顶板和第二顶板；侧墙板位于第一顶板和第二顶板之间且分别与第一顶板和第二顶板连接，以围合形成可用于安装中继站设备的腔室。通过将第一顶板和第二顶板通过连接组件连接后，再将侧墙板装配连接在第一顶板和第二顶板之间即可快速高效完成机组单元的装配，该机组单元可以用于安装中继站设备，整个施工过程中，仅需要对机组单元的各部件进行简易组装即可完成整个铁路信号中继站机房的施工，该施工简单高效且施工工期较短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115311355B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211145389.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种接触网异物风险预警方法、装置、设备及存储介质。本公开实施例，通过获取接触网预设范围内的图像；在图像中进行异物识别，得到接触网预设范围内的异物信息；基于异物信息，发送告警信息，可以根据接触网预设范围内的图像及时发现接触网预设范围内的异物隐患并进行预警，节省大量的巡检人力和时间，提高发现异物隐患的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115442739A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210865390.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及一种地铁施工临时通信处理方法、装置、电子设备及介质，方法包括：地铁施工目标监测区域部署多个蓝牙定位微基站，每个蓝牙定位微基站与pRRU的POE接口连接，pRRU连接pBridge，pBridge连接BBU，BBU分别与5G网络连接和定位服务器连接，每个蓝牙定位微基站获取目标监测区域内的定位标签信号通过5G网络发送给定位服务器对定位标签信号进行处理得到目标监测区域内的标签名称和标签位置，基于标签名称和标签位置进行处理生成处理结果显示。由此，解决地铁施工人员及设备的临时通信问题，满足施工过程各种通信需求，大幅提升施工效率，通过网线POE供电避免传统蓝牙定位定期更换电池的运维需求。
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公开(公告)号：CN115379505A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211319651.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor： 荣正官 , 丁珣 , 张硕 , 黄国胜 , 张平 , 王继军 , 罗颖欣 , 司福强 , 陈照 , 胡亦茗 , 吕锡纲 , 詹秀峰 , 郑涛华 , 胡胜彪 , 韩超 , 马浩 , 李建磊
Abstract: 本公开涉及一种公专网融合的数据分流方法、系统、装置、设备及介质。其中，公专网融合的数据分流方法包括：接收终端发送的公专网分流请求；将公专网分流请求转发至专网管理节点；响应于接收到专网管理节点反馈的针对公专网分流请求的分流确认信息，基于分流确认信息，对终端发送的数据流进行数据分流，得到第一分流数据流和第二分流数据流；将第一分流数据流发送至公网管理节点，以及将第二分流数据流发送至专网管理节点，以使公网管理节点和专网管理节点将终端发送的数据流分流传输至服务器。能够保障数据流传输的时延问题和安全问题，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115311354A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211144299.9
申请日：2022-09-20
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本公开涉及一种异物风险区域的识别方法、装置、设备及存储介质。本公开实施例，通过获取接触网路线预设范围内的图像以及点云数据；基于图像以及点云数据，获取接触网路线预设范围内的异物分布信息；基于异物分布信息，确定接触网路线对应的异物风险区域以及异物风险区域的地理位置，可以通过接触网路线预设范围内的图像以及点云数据，确定接触网路线中具有异物隐患的风险区域，可以节省大量的人力和时间，提高识别异物风险隐患区域的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN114828216A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210761925.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明实施例了提供一种列车站台内的定位方法、系统、电子设备及介质，预先在列车站台的不同位置上部署有多个PRRU，多个PRRU均与P‑Bridge有线连接，P‑Bridge与BBU有线连接，BBU与定位服务器无线连接。包括多个PRRU分别接收待定位设备发送的SRS，并分别根据接收到的SRS确定对应的测量值；P‑Bridge汇聚多个PRRU对应的测量值，并通过BBU将多个PRRU对应的测量值发送至定位服务器；定位服务器根据多个PRRU对应的测量值获取待定位设备的位置信息，并将待定位设备的位置信息发送至BBU。因此本发明实施例可以精准定位待定位设备的位置，提高定位的精确度。
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