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公开(公告)号：CN118722791A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410914717.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种突发大客流条件下的智能调整方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法包括获取大型活动的地点、规模、时间等相关信息，以及平日轨道交通计划；根据活动信息和平日计划，确定临时客运列车加开计划；根据加开计划和平日计划，确定计划车次、加开临客限制和临客运行约束模型；采用时间离散化方法，确定乘客乘降约束模型；以站台滞留乘客等待时间最小为目标，建立列车运行调整模型；采用CPLEX结合Benders分解方法求解模型，得到列车运行数据集；根据数据集，确定加开临客后的列车运行图。本申请优化车辆资源利用，针对大客流车站优先考虑滞留乘客等待时间，提升了服务质量，降低了调度员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118560553A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410800653.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/10
Abstract: 本申请公开了一种虚拟编组条件下列车运行图编制方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制和行车组织技术领域，该方法通过获取虚拟编组条件下列车运行图编制所需的基本信息；根据基本信息确定表征列车是否处于虚拟编组运行状态的二元变量集合；根据二元变量集合构建虚拟编组条件下的列车运行约束集合；基于虚拟编组条件下的列车运行约束集合，以最小化运力与运量之差的绝对值为目标函数，构建了虚拟编组条件下的列车运行图编制模型；求解模型得到计划车次运行数据集，配置虚拟编组条件下车次号格式、运行线线型等信息，实现了虚拟编组条件下列车运行图的自动铺画。
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公开(公告)号：CN118172312A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410232576.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开一种钢轨表面缺陷检测方法、设备、介质及产品，涉及钢轨表面缺陷检测技术领域，方法包括获取目标钢轨表面图像；将所述目标钢轨表面图像输入至训练后的Densenet卷积神经网络模型，得到所述目标钢轨表面图像中目标钢轨表面缺陷的类别；其中，模型的训练过程为：获取样本钢轨表面图像；对所述样本钢轨表面图像进行目标标记，得到标记后的样本钢轨表面图像；基于所述钢轨表面图像数据集，对改进的Densenet卷积神经网络模型进行训练，得到训练后的模型。本申请通过优化通道融合中的Canny边缘检测方法，对精度进行了提升；同时，采用多尺度特征融合策略，进一步提高了分类的准确性。
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公开(公告)号：CN118004253A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410256860.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟编组列车分布式追踪控制方法、系统及列车，涉及虚拟编组列车控制领域。本发明在解最优控制问题得到列车最优控制命令的过程中，通过基于后车实时状态以及前车的预测轨迹求解最优控制问题生成当前时刻后车的最优控制命令，以此来保证后车当前时刻收到的前车延迟前预测的当前时刻的控制命令与前车当前时刻的实际控制命令一致，提高了前车预测信息的准确性，从而使得后车做出更加准确的控制策略。这有效提升了虚拟编组列车轨迹追踪的精确度，并且能够克服通信延时的影响、减小虚拟编组列车单元追踪间距，有效规避了虚拟编组内列车单元违背安全约束触发紧急制动的风险。
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公开(公告)号：CN117273371A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311322248.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟耦合的重载列车群组运行轨迹优化方法及系统，涉及列车运行优化领域。本发明在虚拟耦合群组状态下，将列车群组划分为多个阶段，并为每个阶段确定状态变量空间和对应的控制策略集合；根据重载列车群组在不同阶段下的操纵级位，进行运行轨迹寻优；通过改进的动态规划算法调整列车群组速度，在寻优过程中设定咽喉区限速值并动态调整区间运行时间，实现了重载列车群组的运行轨迹优化，提高了重载列车群组的运行效率，且在优化重载列车群组运行轨迹的过程中，既降低了单个机车运行能耗，又提升了群组列车线路通行能力，从而在前后车相对闭塞情况下，能够大幅度降低追踪运行间隔，提高重载铁路运输能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853325B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311126163.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/20 , B61L27/60 , B61L27/70 , H04L41/14 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。本发明中的上述方法能够实现列车更高密度运行、车流和客流的动态精准匹配，提高系统的抗干扰能力，从而提高系统运输效率、稳定性以及安全性。
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公开(公告)号：CN117130703A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310952250.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F9/451 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种监控人机界面因素显著性调整方法、系统及电子设备，涉及监控系统及人机界面技术领域，方法包括：对监控人机界面进行划分得到多个功能模块；计算每个功能模块的固有信息价值；将每个功能模块的固有信息价值与监控人机界面的图像显著性结合，确定在自下而上注意力通道下每个功能模块的平均显著性；计算每个功能模块与监控任务相关的特征信息，并根据固有信息价值和特征信息，确定在自上而下注意力通道下每个所述功能模块的平均显著性；根据上述双通道的平均显著性，计算每个功能模块的判断系数，进而对监控人机界面因素显著性进行调整。本发明能够自动调整监控人机界面元素的显著性。
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公开(公告)号：CN116594317A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310707239.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种城轨列车ATO控制性能室内仿真测试方法及系统，涉及城轨列车控制技术领域，方法包括：将列车数据集合及列车所在线路的坡度数据输入至预设的ATO控制性能室内仿真测试模型，以得到列车状态预测数据；将列车状态预测数据和ATO输出的加速度控制模拟量进行关联，并标记生成为仿真测试结果；预设的ATO控制性能室内仿真测试模型包括列车动力学模型和列车运动模型；列车动力学模型基于列车数据集合及列车所在线路的坡度数据，确定列车当前周期预测实际加速度；列车运动模型基于列车当前周期预测实际加速度和列车所在线路，计算列车在下一周期的速度和位置。本发明提高对于自动驾驶的列车状态预测的正确性。
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公开(公告)号：CN114604295B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210346971.6
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种列车虚拟编组运行方式的建立方法，属于轨道交通技术领域，通过先后判断同一线路上相邻的前车和后车是否满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件；对均满足虚拟编组初始条件和虚拟编组形成条件的前车和后车进行虚拟编组，并通过该判断方法实现该线路上所有列车进行虚拟编组的判断，最终得到整体虚拟编组；根据虚拟编组行车许可控制整体虚拟编组中的头车运行，其余跟随车基于与相邻前车的通信，并结合自身行车信息控制每一跟随车运行。本申请根据上述步骤规定了形成虚拟编组运行制式的建立流程，从而提高列车运输效率和组织调度的灵活性，为虚拟编组系统的建立与应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114030511B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111580326.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于运行时验证的列车调度操作危险预测方法及系统，先建立列车运行控制参数化模型，然后以线路工程数据、列车运行数据和行车许可终点位置作为输入，计算不变集、流条件以及四种运行状态之间的迁移条件，以对参数化模型进行配置，得到实例化模型。再对实例化模型进行线性化，得到列车运行控制混成自动机模型，最后利用多面体过近似混成自动机可达集计算算法对列车运行控制混成自动机模型进行求解，得到列车运行可达集，根据列车运行可达集确定列车是否会发生危险，进而能够在调度命令下发之前，预测该调度命令是否会导致列车运行的危险，从而提升调度操作的安全性和效率。
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