公开(公告)号：CN210147217U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201921057997.9

申请日：2019-07-08

申请人： 北京创想智控科技有限公司

发明人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

IPC分类号： B23K9/32 ,  B23K9/28

摘要： 一种激光测距传感器保护装置及焊接机器人，属于焊接设备领域，该激光测距传感器保护装置包括外壳、遮挡元件、驱动装置和传动机构；外壳的内部用以装配激光测距传感器，外壳的一端具有用以供激光通过的窗口；驱动装置设置在外壳上，驱动装置通过传动机构与遮挡元件连接，使遮挡元件能够打开或者遮挡窗口。本申请技术方案中，激光测距传感器设置在外壳的内部，当传感器完成激光检测焊缝后，驱动装置通过传动机构控制遮挡元件遮挡住窗口，对传感器进行保护，使传感器不再裸露在空气中，进而使传感器免受焊接弧光和飞溅的影响，延长传感器的使用寿命，保障焊接质量；焊接机器人包括上述的激光测距传感器保护装置。

公开(公告)号：CN206057566U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621035709.6

申请日：2016-08-31

申请人： 北京创想智控科技有限公司

发明人： 凌清 ,  吴兴华 ,  宋仕超 ,  陈猛

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本实用新型提供了一种激光扫描测距装置，涉及测距领域，该装置包括固定底座、角度编码器、旋转平台、电机、激光光源、感光器件、供电传送及数据接收装置及接收装置和数据处理模块；电机通过传动带驱动旋转平台旋转；激光光源和感光器件固定在旋转平台上，感光器件用于接受反射来的激光光源发出的激光；供电传送及数据接收装置固接在固定底座上，供电接收及无线数据传送装置与旋转平台连接；供电接收及无线数据传送装置用于接收供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；供电接收及无线数据传送装置与感光器件连接；角度编码器固定在旋转平台上；数据处理模块分别与角度编码器和感光器件连接。本申请解决了小型激光雷达内部器件易磨损的技术问题。

公开(公告)号：CN214565772U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202120674210.4

申请日：2021-04-01

申请人： 北京创想智控科技有限公司

发明人： 凌清

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种磁吸附机器人的结构，包括装置主体，装置主体的外侧面四周均嵌入设置有第一滚轮，装置主体的内部左上角固定连接有PLC控制器，装置主体的内部右侧固定连接有蓄电池，装置主体的左侧面通过螺母固定连接有支撑架；通过安装有指针开关，当此装置移动过程中即将掉落时，第二滚轮会通过弹簧的弹力沿着滑槽向下移动，使得第二滚轮与指针开关分离并触发指针开关控制电磁铁启动，使电磁铁对铁板产生吸力将此装置与当前部位的吸附力增加，使得装置主体不易掉落。

公开(公告)号：CN209748724U

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201920981360.2

申请日：2019-06-26

申请人： 北京创想智控科技有限公司

发明人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

IPC分类号： H04N13/243

摘要： 本实用新型提供了一种3D成像设备和3D成像系统，涉及3D成像技术领域。该设备包括安装架，以及设置在安装架上的至少三个图像采集模块，至少三个图像采集模块沿安装架的长度方向间隔设置，且至少三个图像采集模块各自的图像采集区域重叠，形成有效成像区域。由于3D成像区域在垂直方向成像范围要求不高，因此单个图像采集模块垂直方向的视场宽度足以满足要求，至少三个图像采集模块沿着安装架的长度方向设置即可；每个传感器都有自己的视场角、焦距以及匹配的靶面面积三个参数，根据这三个参数就可以推算出理论上该传感器镜头最大的水平视场角和垂直视场角大小；各个传感器的视场重叠形成有效成像区域，即有效的3D成像区域，成像效果好。

公开(公告)号：CN206132998U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201621034457.5

申请日：2016-08-31

申请人： 北京创想智控科技有限公司

发明人： 凌清 ,  吴兴华 ,  宋仕超 ,  陈猛

IPC分类号： G01S17/08

摘要： 本实用新型提供了一种磁悬浮光学扫描测距装置，涉及测距领域，磁悬浮光学扫描测距装置包括固定底座、角度编码器、旋转系统、激光测距系统、供电传送及数据接收装置、供电接收及无线数据传送装置和数据处理模块；激光测距系统的旋转通过磁悬浮装置实现，避免了机械磨损；供电接收及无线数据传送装置用于接收供电传送及数据接收装置发出的数据和电能；供电接收及无线数据传送装置给激光测距系统供电；避免了电线磨损。本申请解决了现有技术中的小型激光雷达内部器件易磨损，影响使用寿命的技术问题。

公开(公告)号：CN305471171S

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201930296090.7

申请日：2019-06-10

申请人： 北京创想智控科技有限公司

设计人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（高速240）。
2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的波纹板检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305478117S

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201930296545.5

申请日：2019-06-10

申请人： 北京创想智控科技有限公司

设计人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（高速240‑Plus）。
2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的深波纹板检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305478116S

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201930296084.1

申请日：2019-06-10

申请人： 北京创想智控科技有限公司

设计人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：激光位移传感器（双目240）。
2.本外观设计产品的用途：用作检测领域的集装箱上的深波纹板检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305452132S

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201930296089.4

申请日：2019-06-10

申请人： 北京创想智控科技有限公司

设计人： 凌清 ,  吴兴华 ,  陈猛 ,  宋仕超 ,  李栋梁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：激光测距仪（LD‑400点式）。
2.本外观设计产品的用途：用作检测领域上的目标寻位。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN303404123S

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201530136087.0

申请日：2015-05-11

申请人： 北京创想智控科技有限公司

设计人： 凌清

摘要： 1．本外观设计产品的名称：激光相机（mini）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机械，可以实现高分辨率以及最大密度提供高质量的图像。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。