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公开(公告)号：CN114414082A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210202780.2
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的温度检测判定方法，所述方法包括以下步骤：采集6路温度信号，对电机、减速器、电池的温度采用轮询的方式进行模拟量采集。本发明中，对电机的2路温度信号进行比对判定，当电机2路采样温度之间差值在10℃以内时，选取温度高的一路进行超限判定，差值在10℃以上时，取接近电机温度的1路温度信号进行判定，电池部分2路热敏电阻距离较近，温差值较小，且电池部分正常温度区间较小，用于在轨维修时对舱外维修用电动工具的电机、减速器、电池的温度进行检测及判定，避免因温度过高或过低造成电动工具故障。
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公开(公告)号：CN114112259A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111312337.2
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量装置，包括受试者、在轨维修电动工具、悬吊系统以及测量系统；所述悬吊系统包括支架、与支架相连接的平衡器、固定在支架上的螺钉测试接口板以及安装在螺钉测试接口板上的不脱出紧固装置；所述测量系统包括数据采集设备和计算机，所述数据采集设备一端通过数据采集设备线缆与计算机连接。本申请中，数据采集设备一端通过数据采集线缆与计算机连接，另一端通过传感器线缆连接有输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器，输出轴测点、手柄右侧测点和手柄左侧测点的力学传感器用于测量该三个位置的振动数据，通过该数据可辅助宇航员更好的操作在轨维修电动工具进行作业。
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公开(公告)号：CN114035624A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111385397.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具缓启动控制方法，所述电动工具电机采用转速‑电流双闭环控制，FPGA根据PID算法输出PWM信号和驱动使能信号控制电机转速。本发明中，对电动工具的缓启动控制可有效保证电动工具缓启动效果，尤其是拧松过程螺钉拧松后无明显转速突增，从而为航天员提供反应时间，避免空间站舱外维修电动工具的使用中出现意外情况。
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公开(公告)号：CN113997235A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111313192.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的适配杆，包括锁定段、延长段和执行段以及电机输出轴，所述锁定段包括电机轴对接件、开关限位块、开关拨片、电机轴锁销、贴板、锁紧螺钉、电机轴锁定销弹簧和连接销。本发明中，将开关拨片拨起至解锁状态，将电动工具的电机输出轴插入适配杆的四方孔内，四方孔深处的顶珠球坑与电机输出轴上的弹簧顶珠对位，此时需要注意电机输出轴上的限位孔与电机轴锁销对位方向，然后将开关拨片拨下至锁定状态，将电机轴锁销插入电机输出轴上的限位孔内，从而将适配杆锁定至电机输出轴上，从而实现适配杆配合舱外电动工具实现一机多用，安装锁定便捷、螺钉对位便捷、视觉通道无遮挡的效果。
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公开(公告)号：CN113809439A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111096475.1
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01M10/615 , H01M10/6235 , H01M10/651 , H01M10/658 , H01M10/659
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电动工具保温方法，通过4种形式的保温方法保持电动工具内部温度在元器件正常工作范围内，a.在重量、外形尺寸和内部空间允许范围内，增加电动工具外壳厚度，提升热容，b.电动工具使用铝制外壳，通过表面光亮阳极化处理控制其吸收率和发射率，c.分析内部组件与外壳接触位置，增加绝热垫进行隔离，d.机壳内表面包覆热控多层组件，多层隔热组件内侧进行绝缘处理并留有放气孔。本申请中，通过增加热容、控制吸收和发射率、局部绝热隔离和整体增加隔热层四种形式的保温方法，保证了单次舱外维修锂电池、电机组件和电控单元的温度均在正常工作范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113787492A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111092395.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具，包括机壳和控制系统，所述机壳内安装有电机组件，所述电机组件连接有适配杆，所述机壳内安装有锂电池。本发明中，空间在轨维修电动工具在空间在轨环境中使用，并适应航天员操作和各种工况进行紧固装置的拆装，能够适应太空中的环境，便于航天员使用，因此能够有效的减轻宇航员的工作量，防止出现意外等情况，电动工具考虑到太空中的各种环境条件，因此适应的范围较广，不会轻易的出现损坏现象，使用的寿命更长。
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公开(公告)号：CN112001032A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010870203.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种基于航天器表面凸出产品的热控多层精细化设计方法，按照凸出产品与航天器表面的接触面绘制开口：当凸出产品与航天器表面接触方式为面接触时，沿接触面轮廓绘制与轮廓一致的闭合开孔或沿接触面轮廓的非闭合轮廓裂口；当凸出产品与航天器表面接触方式为线接触时，在接触面的中心绘制相交线裂口。本申请的有益效果是：根据凸出产品的形状结构特点在热控多层上开设不同类型的开口，在不影响航天器表面凸出产品的安装、使用的情况下保证热控多层的热控包覆效果。
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公开(公告)号：CN109896275A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910193489.1
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种多规格料箱快速抓取装置，包括机械臂对接装置和皮带锁定装置，对接装置的上端连接有机械臂且其右侧端设置有皮带驱动装置，该驱动装置的输出端安置有驱动皮带，对接装置的下端安装有固定底板且底板上端两侧连接有运动导轨，外侧设置有夹持主体。本发明中，通过设置有夹持主体底部外测安装测距装置，在抓取前通过检测定制料箱的测距点确定定制料箱的姿态是否适合开展抓取工作，通过机械臂对接装置的一端通过螺栓与机械臂刚性连接，另一端通过螺栓与固定底板刚性连接，可以确保抓取装置随着机械臂整体移动。
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公开(公告)号：CN109061328A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810573331.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: G01R29/24 , G07C9/00007
Abstract: 本发明涉及一种集成人体静电检测与人数控制的工作区入口管理机包括a.入口管理机机壳；b.人体静电综合检测系统；c.工作区内人数统计系统；d.门禁系统，首先进行人体静电综合检测，检测合格后触发门禁系统放行，人员可进入工作区，并累计进入人数；人员离开工作区无需进行检测，可直接通过，并累减工作区人数，可进行人体静电泄放；可设定工作区人数上限，当工作区内人数达到上限，禁止任何人员进入。本发明解决了有静电防护及人数控制要求的工作区，人员进出难于控制的问题。
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公开(公告)号：CN108921948A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810587080.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于Pro/e的卫星用复杂立体曲面温控保护罩快速建模方法，主要由以下6个步骤组成：a.包覆对象模型表面清理；b.在包覆对象模型基础上快速创建面；c.载新建的面上对开口等避让部分进行裁剪；d.拼接所有创建的面；e.对拼接后的面进行整体缩放或进行单面缩放；f.对安装面进行切除平齐或延伸平齐。
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