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公开(公告)号：CN113515266A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110557865.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于C语言与串口通信的摩擦系数调控系统及方法，对于该调控系统，其分为软件层和硬件层，软件层包括用户交互模块、计算模块和数据通信模块；硬件层包括离子液体润滑油、摩擦副、可编程电源和PC机。对于该调控方法，其具体给出了一种结合了桌面编程与串口通信技术的摩擦系数智能调控方案。本发明所述系统可以实现摩擦系数的实时调控；所述方法具备模块化、易于维护的特点。
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公开(公告)号：CN113108975A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110365559.4
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明公开了一种切向载荷作用下螺栓连接松动试验装置，具有测量精确、操作方便、结构简单等有益效果。本发明主要用于切向载荷作用下螺栓松动试验研究，在保证螺栓连接真实结构的同时，能够实现对不同尺寸螺栓及不同材料连接件的试验测量。其方案如下：该试验装置，主要由驱动模块、上连接件支架、下连接件固支架和垫片式压力传感器组成。上连接件支架通过螺栓连接在驱动模块的外围平台上用以固定上连接件，下连接件支架连接在驱动模块的中心往复平台上，用以夹紧下连接件并施加切向载荷，垫片式压力传感器置于螺栓头与上连接件之间用以监测预紧力实时变化。
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公开(公告)号：CN112859761A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011419797.0
申请日：2020-12-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种考虑集中热处理的分布式锻造流水车间节能调度方法，该节能调度方法包含提出一种在调度领域种的一个全新的分布式调度问题；建立了以最小化完工时间和能耗为目标的节能调度模型，模型包含机器限制、混合生产模式等多种约束；针对空闲机器消耗大的问题，提出了以降低生产速率为代价降低生产能耗的节能策略；提出了一种适合于解决分布式调度问题的智能优化算法，设计了编码与解码规则、精英互助策略、四种进化策略和两种局部搜索策略；结合所提节能调度模型和所提智能优化算法进行真实问题的求解，通过算法性能的对比验证了算法的优势性，验证了节能策略的有效性。通过该节能调度方法可以有效解决分布式锻造生产的节能调度问题。
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公开(公告)号：CN111487937B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010092618.0
申请日：2020-02-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418 , C21D8/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑回火与余热热处理的锻造节能调度方法，该节能调度方法包含基于节能策略的调度模型，模型能够结合算法对于生产任务的分配与排序进行优化，达到缩短生产工时和降低生产能耗的作用。分析锻造生产中的加热、锻压和热处理三个主要的加工阶段中存在的能耗问题，确定加工信息和计算锻件温度冷却曲线；针对能耗问题采用相应的节能策略、结合节能调度策略建立节能调度数学模型，模型包括加热炉容量、保温时长、过程运输、锻件过程温度等多个约束条件；分别以最大完工时间、生产能耗建立多目标调度的目标函数。本发明建立了基于完工时间、生产能耗的多目标模型，通过该调度方法可以有效解决多类锻造生产车间的节能调度问题。
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公开(公告)号：CN112561225A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011056374.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于标杆协同进化算法的柔性作业车间调度方法，能够进一步提高柔性作业车间调度问题的求解精度和计算效率，获得更优质的调度方案。本发明在通用遗传算法的框架中，引入了“标杆”个体，“标杆”与种群相对独立且协同开展进化，实现了算法的全局搜索和局部搜索的并行，群体进化为全局搜索，处理的是大范围搜索问题，目标是搜索当前全局较优解；标杆进化，解决的是当前最优极值局部搜索问题，处理的是小范围搜索，目标是在全局较优解中定位全局最优解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112524153A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011226339.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺，谐波减速器的波发生器外圈为鼓形。将波发生器柔性轴承外圈由柱体形状设计为与柔轮变形后贴合的具有圆滑边缘的鼓形柱体，与变形后的柔轮贴合度高，增大接触面积，减小接触应力，改善润滑环境，从而改善波发生器外圈与柔轮之间的磨损，本发明不改变原有谐波减速器波发生器与柔轮之间的传动特性。本发明设计的鼓形柱体形状的波发生器柔性轴承外圈表面与柔轮表面相切接触，接触面积大，单位接触压力小，摩擦环境改善，磨损小；同时由于波发生器外圈侧面边缘进行打磨，有更多的空间使磨粒排出，减少由磨粒带来的磨损，延长谐波减速器的使用寿命，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN112453311A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011226829.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向主轴自由锻的智能混线生产系统，包括一套集成管控平台，一套主锻造平台，一套辅助锻造平台，物流运输系统、监控系统以及专家系统，加热炉，监控设备。物流运输系统包括锻压机器人A、锻压机器人B、有轨拖车、传送设备组成。通过构建专家系统实现加工过程中能够根据不同初始条件，包括锻件的大小，始锻温度，锻件大小等，实现不同大小锻件选择不同的锻压平台进行锻压，以及锻压下压量、下压次数的最优化调整来提高产能以及加工质量，并保证工艺要求。在传统锻压生产线上加入辅助锻压平台对小件进行锻压操作，主锻压平台对大件和小件均可以进行操作，通过集成控制和物流系统，进行混线生产，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112381343A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011061014.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传和骨干粒子群混合算法的柔性作业车间调度方法，能够改善通用遗传算法针对柔性作业车间调度问题存在的求解精度低，收敛速度慢的缺点。本方法将骨干粒子群算法作为变异算子，通过改进的粒子位置更新公式，实现以当前群体最优和个体历史最优为基准的个体变异的定向性，加快算法收敛速度和求解精度；为保证骨干粒子群算法能够运行在连续域，避免染色体的转换，提出了一种基于实数的染色体表达方式，并相应提出了适应实数染色体表达的解码方法，初始化方法，基于二进制的染色体交叉方法以及变异后染色体修复方法。
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公开(公告)号：CN112364961A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011351169.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车间调度的RFID采集方法，该方法通过多个RFID读写器之间相互配合，记录工件与设备之间的相对位置信息，从而推断出车间各设备和各工件的实时信息。首先对工件进行分类，为每台设备分配RFID读写器，之后通过对RFID读写器进行检测获取工件、设备的信息，并根据原有排产计划于实际加工情况的差别，进行周期内再调度，提高车间调度排产的鲁棒性和高效性。
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公开(公告)号：CN112314542A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010781398.2
申请日：2020-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了海洋生物捕捞多面体手爪，属于海洋捕捞设备领域。包括输入端、第一类支链、第二类支链，其中输入端是通过电机和丝杠以及滑轨的配合使太阳杆在电机正转时上移，电机反转时下移；丝杠和太阳杆螺纹配合，有自锁功能，用于增强机构封闭性和保护电机。第一类支链与第二类支链的一级连杆均与太阳杆连接，使太阳杆带动支链运动，太阳杆的上移支链张开，太阳杆下移支链闭合；支链的连杆和侧板设计成三个串联的四杆机构，使支链自由度为1，便于操控。支链的侧板上钻有小孔便于排水减小阻力和实现轻量化设计，支链的底板上固连铲爪便于对沉底目标进行铲取，侧板和底板上均有加强筋提高强度。
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