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公开(公告)号：CN105511209B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN208887584U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821047205.5
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量检测装置，滚刀呈圆盘形，沿滚刀的轴向具有相对的第一侧和第二侧，包括：标记，设置于第一侧距滚刀的刀刃边缘的第一预设距离处；拍摄元件，设置于滚刀的第一侧，拍摄元件用于获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及部分刀刃边缘；处理元件，用于根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离，并根据初始距离和实际距离的差值确定滚刀的磨损量。在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208588338U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821045529.5
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本实用新型通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209654043U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920167447.6
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀座及滚刀组件。本实用新型的用于检测滚刀受力的滚刀刀座包括：支撑主体，支撑主体包括：定位槽，沿支撑主体的厚度方向延伸形成，定位槽用于放置滚刀刀轴的连接部；通孔，通孔沿厚度方向贯穿用于检测滚刀受力的滚刀刀座设置；以及形变传感器，形变传感器设置于通孔内，用于检测通孔的形变量。本实用新型的滚刀组件，包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀座。根据本实用新型实施例，能够在滚刀刀座的支撑主体上设置通孔，并在通孔内设置形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221220473U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202321820499.1
申请日：2023-07-12
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了TBM隧道掌子面图像采集系统，包括：终端，安装于TBM刀盘人孔内，用于获取掌子面图像和图像拍摄角度信息；中心端，安装于TBM刀盘腔体内壁上，与所述终端通信连接，用于接收及传输掌子面图像和图像拍摄角度信息；上位机，安装于TBM中控室，与所述中心端通信连接，用于拼接及显示掌子面图像。该系统可在非掘进时段跟随刀盘转动采集覆盖整个掌子面的一系列照片，利用图像拼合软件结合图像拍摄角度信息合成完整的掌子面二维图像，采集过程安全简便且自动化程度高，可以将图像快速地反馈给TBM操作人员，成像清晰，可为后期岩体的岩性、节理信息、掉块情况以及地下水发育特征的识别和量化分析提供依据。
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公开(公告)号：CN210376008U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201822022342.X
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多功能环剪仪。该多功能环剪仪包括：驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；样本剪切盒组，包括多个样本剪切盒，多个样本剪切盒能够更替设置于驱动模块，以适应多种剪切实验；竖向加压装置，设置在底部，向实验样品施加竖直方向的压力。本实用新型实施例提供的多功能环剪仪能够对多种尺寸的环状实验样品的剪切强度测量，剪切速度范围大，能满足多种速度条件下的剪切实验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208534485U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821032792.0
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种滚刀固定装置及滚刀测量装置。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本实用新型提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217006821U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220155789.8
申请日：2022-01-20
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种岩石磨蚀性指数试验系统，该系统包括：岩石磨擦试验模块、钢针磨损测量模块以及控制模块，岩石磨擦试验模块包括第一夹持单元和第一驱动单元，所述第一夹持单元用于夹持试验钢针，所述第一驱动单元用于驱动待测岩石试样和所述试验钢针发生相对运动，以使所述试验钢针产生磨损；钢针磨损测量模块用于测量所述试验钢针的磨损量；控制模块与所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块信号连接，所述控制模块用于接收和发送所述岩石磨擦试验模块和钢针磨损测量模块的测量数据及控制信号。如此，本申请提出了一种试验高效且测量精度较高的岩石磨蚀性指数试验系统。
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公开(公告)号：CN209727653U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201822022329.4
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种大型多功能环剪仪，包括：样本剪切盒，包括上剪切盒与下剪切盒，上剪切盒与下剪切盒同轴设置，用于放置实验样品；驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，负载齿轮与剪切盒相连接，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；竖向加压装置，压在样本剪切盒上方，向样品施加竖直方向的压力。本实用新型提供大型多功能环剪仪，可以对大尺寸的环状试验样品的剪切强度进行测量，同时剪切速度范围较大，能够满足多种工况的剪切强度实验要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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