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公开(公告)号：CN112091390A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011100661.3
申请日：2020-10-15
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： B23K10/00 , B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种高可靠的管道等离子开孔装置，包括云台组件、摆臂组件、滑轨组件和切割组件，云台组件包括云台支撑盘、中空旋转台和转台，摆臂组件包括摆臂和支架板，摆臂水平固定在转台上，支架板垂直固定在摆臂上，滑轨组件竖向安装在支架板上，切割组件包括与滑轨组件连接的转接座，转接座的中部固定有等离子切割枪，等离子切割枪的一侧设有激光测距仪，等离子切割枪的另一侧设有摄像仪或红外线测距仪，等离子切割枪和激光测距仪到中空旋转台轴线的垂直距离相等。其具有结构紧凑、重量轻、开孔速度快、功能性强、可靠性高的优点，可有效提高作业效率，降低使用维护成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN108957493B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810742420.5
申请日：2018-07-09
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种防止北斗差分定位数据泄漏的方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤1，确定定位终端的数量；步骤2，制作身份识别卡，一张身份识别卡对应一个定位终端，向各张身份识别卡内写入数据；步骤3，将身份识别卡放入与其对应的定位终端的卡槽内；步骤4，验证读取的数据是否准确；步骤5，通过定位基站、定位卫星及在正常运行的定位终端生成北斗差分定位数据；该系统包括定位基站、定位卫星、服务终端、发卡设备、多个身份识别卡及多个定位终端。本发明能将安装人员与配置信息有效地隔离开，杜绝了安装人员故意或过失导致的配置信息泄露，本发明能够有效地保护定位数据安全、避免北斗差分定位数据泄露问题的发生。
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公开(公告)号：CN109253769B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811389806.9
申请日：2018-11-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G01F15/04 , G01F15/075
摘要： 本发明涉及气体流量计温度压力异常的处理方法，一、通过温度传感器实时采集管道内的气体温度，作为第一温度采集值；二、通过压力传感器内置的温度元件实时采集管道内的气体温度，作为第二温度采集值；三、当第一温度采集值处于温度的安全范围内时，将第一温度采集值作为标况体积运算的温度参数，否则行步骤四；四、当第二温度采集值处于温度的安全范围内时，将第二温度采集值减2后作为标况体积运算的温度参数；否则进行步骤五；五、以设定的第一期限计算第一温度采集值日平均值的均值，当该均值处于温度的安全范围内时，将该均值减2后作为标况体积运算的温度参数；否则将温度预设值作为标况体积运算的温度参数。
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公开(公告)号：CN109636838A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811507836.5
申请日：2018-12-11
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种基于遥感影像变化检测的燃气隐患分析方法及装置，其中方法包括：获取检测燃气遥感影像；将检测燃气遥感影像与前期标注的正常影像进行影像配准，得到待分析燃气遥感影像；利用混合特征向量方法对待分析燃气遥感影像进行处理，提取邻域信息的光谱信息变化图；利用灰度共生矩阵方法对待分析燃气遥感影像进行处理，提取纹理变化图像；利用邻域信息的光谱信息变化图和纹理变化图像生成变化强度图；利用高斯‑伯努利深度玻尔兹曼机模型，提取待分析燃气遥感影像中区域变化的抽象特征，判断待分析燃气遥感影像中所有像元是否有变化，获取变化区域；利用卷积神经网络将变化区域进行种类区分，判定距离是否造成隐患。
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公开(公告)号：CN108506638B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810233728.7
申请日：2018-03-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
IPC分类号： F16L55/46 , B23K10/00 , F16L101/30
摘要： 本发明涉及燃气管道内检测机器人放收系统及方法，放收系统包括管道连接件、夹板阀和机器人放收仓，管道连接件包括下半管、上半管和长颈法兰，燃气管道与长颈法兰对应的位置开设有机器人放收口；夹板阀与管道连接件的长颈法兰法兰连接；机器人放收仓包括平滑过渡连接的斜管段和水平管段，斜管段与夹板阀法兰连接且使斜管段与长颈法兰同轴，水平管段相对于斜管段的另一端设有第一法兰盲板。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、适用性强的优点。方法具有工艺简单、效率高、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN109323734A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811390098.0
申请日：2018-11-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： G01F15/04 , G01F15/075
CPC分类号： G01F15/04 , G01F15/075
摘要： 本发明涉及一种流量计流量检测电路及计量异常处理方法，流量检测电路包括计量传感器U1、第一磁感应传感器U2和Header4型的接插件P1；计量传感器U1的VCC管脚接电源，GND管脚接地，OUT管脚与接插件P1的端子2连接；第一磁感应传感器U2的VCC管脚接电源，GND管脚接地，OUT管脚与接插件P1的端子1连接，接插件P1的端子3接地，接插件P1的端子4接电源；计量传感器U1用于检测气体流量，第一磁感应传感器U2用于检测磁干扰信号，接插件P1与气体流量计的微处理器连接，其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏的优点；计量异常处理方法具有流程简单、实现容易、执行效率高的优点，解决了气体流量计因受磁干扰无法正常计量的问题，提高了气体流量计的防盗气水平。
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公开(公告)号：CN109226945A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811132334.9
申请日：2018-09-27
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号： B23K10/00
摘要： 本发明涉及一种等离子弧切割实验系统，包括实验箱、三自由度支架和等离子切割枪，实验箱的侧壁上分别设有第一管箍、第二管箍、第三管箍、第四管箍、第五管箍和第六管箍，第一管箍、第二管箍、第三管箍和第四管箍对应安装有第一电磁气阀、第二电磁气阀、第三电磁气阀和第四电磁气阀，第五管箍和第六管箍对应安装有第一接线端子和第二接线端子；三自由度支架与实验箱的顶壁固定连接，等离子切割枪与三自由度支架固定连接；三自由度支架和等离子切割枪通过供电线缆与第一接线端子连接，三自由度支架通过信号线缆与第二接线端子连接，等离子切割枪通过供气管与第一电磁气阀连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、操控灵活的优点。
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公开(公告)号：CN107420745B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201710401210.5
申请日：2017-05-31
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市燃气管网检测范围及检测覆盖率的确定方法，检测范围的确定方法包括：在管网检测设备移动的过程中检测实时风向和风速，计算实时风向与管网检测设备移动方向的实时夹角，获取管网检测设备在无风条件下的两侧检测距离，然后计算实际检测过程中检测车的两侧实际检测距离，确定出检测车的实际检测覆盖范围，结合城市燃气管网图，确定出被检测车检测覆盖范围覆盖到的管线长度；检测覆盖率的确定方法包括利用检测范围覆盖的管线长度和所有管线总长度确定检测覆盖率。本发明提供了一种科学、合理的城市燃气管网检测范围及检测覆盖率的确定方法，并可量化计算管网检测覆盖率，从而及时有效地确定检测范围、避免检测盲区的产生。
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公开(公告)号：CN108682132A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810233748.4
申请日：2018-03-21
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及燃气管道无缆检测机器人无线通讯系统及通讯方法，无线通讯系统包括天线组件、中继器组件和中继器放收装置；天线组件固定于燃气管道上并伸入燃气管道内部，中继器组件至少设有一组，中继器放收装置与机器人连接并用于沿燃气管道放收中继器组件；天线组件、中继器组件和机器人之间通过波长小于3.41r的无线信号通讯连接，r表示燃气管道的半径。其具有结构简单、成本低廉、使用方便、安全可靠的优点，解决了自动力无缆检测机器人因管道屏蔽无线信号无法实现长距离内检测作业的问题。通讯方法具有容易实现、控制方便、通讯可靠的优点。
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公开(公告)号：CN107420745A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710401210.5
申请日：2017-05-31
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 北京讯腾智慧科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种城市燃气管网检测范围及检测覆盖率的确定方法，检测范围的确定方法包括：在管网检测设备移动的过程中检测实时风向和风速，计算实时风向与管网检测设备移动方向的实时夹角，获取管网检测设备在无风条件下的两侧检测距离，然后计算实际检测过程中检测车的两侧实际检测距离，确定出检测车的实际检测覆盖范围，结合城市燃气管网图，确定出被检测车检测覆盖范围覆盖到的管线长度；检测覆盖率的确定方法包括利用检测范围覆盖的管线长度和所有管线总长度确定检测覆盖率。本发明提供了一种科学、合理的城市燃气管网检测范围及检测覆盖率的确定方法，并可量化计算管网检测覆盖率，从而及时有效地确定检测范围、避免检测盲区的产生。
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