一种管道视频检测图像拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN116468606A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310426825.9

    申请日:2023-04-20

    Inventor: 关鸿鹏 崔涛 王楷

    Abstract: 本发明提供了一种管道视频检测图像拼接方法及装置,解决现有管道内壁图像成像质量受限的技术问题。方法包括:接收沿管道内壁行进过程中同步采集的共轴向视频,从共轴向视频中提取同步的关键帧图像;在关键帧图像中确定管道边界,根据管道边界确定关键帧图像中管道侧壁可用像素的边界;根据可用像素的边界展开关键帧图像形成平面管道图像;根据图像特征点位对平面管道图像进行拼接。将多个同步相关的管道内壁图像形成可拼接图像素材,将管道内壁情况以最清晰的像素状态展示,有效利用了同步共轴向视频的有效信息载荷。拼接处理过程可以充分利用成熟的数学工具提高拼接效率和精度。

    一种城镇燃气埋地管道腐蚀风险的智能预测方法

    公开(公告)号:CN109034546A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810706730.1

    申请日:2018-07-02

    CPC classification number: G06Q10/0635 G06K9/6282 G06Q10/04

    Abstract: 本发明公开了一种城镇燃气埋地管道腐蚀风险的智能预测方法,其包括如下步骤:步骤1,获取发生腐蚀泄露的管道的腐蚀样本数据集合和未发生腐蚀泄漏的管道的健康样本数据集合;步骤2,筛选出训练样本;步骤3,对随机森林分类模型进行训练;步骤4,对模型进行验证,如果验证的准确率大于或等于预设值,则执行步骤5,否则返回步骤3;步骤5,将待被预测的管道的基本数据输入至训练后的随机森林分类模型中。本发明彻底摒弃了必须采集大量新数据的传统管道腐蚀风险评估方法,而是利用已有数据建立用于预测管道腐蚀风险的随机森林分类模型,为燃气相关企业提供决策辅助,从而达到事前预防、消减危害、控制风险等目的。

    燃气管线隐患点的检测方法和装置

    公开(公告)号:CN110008845A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910184952.6

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明提供了一种燃气管线隐患点的检测方法和装置,所述方法包括:获取待检测区域的遥感图像,并根据待检测区域的遥感图像识别出隐患目标;导入待检测区域的燃气管线信息;根据待检测区域的燃气管线信息标识出隐患识别区;判断隐患目标是否落入隐患识别区,并将落入隐患识别区的隐患目标确定为隐患点;计算隐患点与隐患识别区中燃气管线之间的最小距离;根据隐患点与隐患识别区中燃气管线之间的最小距离确定该隐患点的隐患级别。本发明能够自动识别出地面上可能对燃气管线产生隐患的区域,并确定隐患等级,不需要人工参与,节约人力成本,并能够大大提高检测效率,扩大检测范围。

    地质沉降监测系统和方法

    公开(公告)号:CN109696151A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201910062545.8

    申请日:2019-01-23

    CPC classification number: G01C5/00

    Abstract: 本发明提供了一种地质沉降监测系统和方法,所述系统包括:M个传感器终端,传感器终端用于采集安装位置的地质沉降数据;N个物联网基站,物联网基站与传感器终端进行通信连接,以接收传感器终端采集的地质沉降数据,其中,M和N均为正整数;物联网服务器,物联网服务器与物联网基站进行通信连接,以接收物联网基站传输的地质沉降数据;数据集中服务器,数据集中服务器与物联网服务器进行通信连接,以接收物联网服务器传输的地质沉降数据,并对地质沉降数据进行汇总保存,以及根据地质沉降数据对每个传感器终端所在安装位置的地质沉降状态进行监测。本发明能够方便地实现地质沉降的实时监测,大大减小了施工量并减少对已有路面的破坏。

    一种天然气能量赋值计算方法及装置

    公开(公告)号:CN114441067A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111525912.7

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明提供一种天然气能量赋值计算方法及装置。所述方法包括以下步骤:实时获取上游计量站点由色谱仪测得的当前时刻t的天然气发热量Hu(t);计算天然气从所述上游计量站点流到下游计量站点所需要的时间Δt;计算所述下游计量站点当前时刻t的天然气能量Hd(t)=Hu(t‑Δt)。本发明实现了没有安装色谱仪的下游计量站点发热量的赋值计算。由于本发明的赋值计算方法考虑了时间延迟因素的影响,提高了赋值计算的精度。

    一种燃气管网智能调控方法、系统、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN112068456A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010823333.X

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本申请所提供的一种燃气管网智能调控方法、系统、终端及存储介质,所述方法包括:获取SCADA系统的燃气管网及设备监控数据、用户用气计划、历史数据库信息及调度指令信息,并根据所述信息生成调控方案;通过仿真优化算法对所述调控方案进行仿真优化和测试运行,并通过多层级优化算法对其进行校验;根据仿真优化和测试运行的校验结果,对燃气管网系统进行调控方案的下发和执行;监测燃气管网的数据和运行过程,并对异常数据和运行过程进行安全告警;本申请结合SCADA系统的远程信息采集功能,将收集的数据作为实际参数的体现,并通过牛顿‑拉夫逊方法进行求解分析,最终实现真实工况参数的实时模拟测量。

    一种基于遥感影像变化检测的燃气隐患分析方法及装置

    公开(公告)号:CN109636838A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811507836.5

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种基于遥感影像变化检测的燃气隐患分析方法及装置,其中方法包括:获取检测燃气遥感影像;将检测燃气遥感影像与前期标注的正常影像进行影像配准,得到待分析燃气遥感影像;利用混合特征向量方法对待分析燃气遥感影像进行处理,提取邻域信息的光谱信息变化图;利用灰度共生矩阵方法对待分析燃气遥感影像进行处理,提取纹理变化图像;利用邻域信息的光谱信息变化图和纹理变化图像生成变化强度图;利用高斯‑伯努利深度玻尔兹曼机模型,提取待分析燃气遥感影像中区域变化的抽象特征,判断待分析燃气遥感影像中所有像元是否有变化,获取变化区域;利用卷积神经网络将变化区域进行种类区分,判定距离是否造成隐患。

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