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公开(公告)号:CN117351300B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311186407.3
申请日:2023-09-14
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要: 本发明提供一种目标检测模型的小样本训练方法及装置。所述方法包括以下步骤:建立由数量较少的标注后的图像样本数据构成的训练数据集D;采用ImageNet数据集对目标检测模型进行预训练,得到预训练模型;将D输入到预训练模型进行特征提取,并对所提取的特征进行扩展;基于扩展后的特征对预训练模型进行微调,得到训练后的目标检测模型。本发明通过特征扩展,并基于扩展后的特征对预训练模型进行微调,可解决由于标签样本数据少而导致的目标检测模型出现过拟合的问题,提高目标检测精度。
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公开(公告)号:CN117351300A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311186407.3
申请日:2023-09-14
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号: G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要: 本发明提供一种目标检测模型的小样本训练方法及装置。所述方法包括以下步骤:建立由数量较少的标注后的图像样本数据构成的训练数据集D;采用ImageNet数据集对目标检测模型进行预训练,得到预训练模型;将D输入到预训练模型进行特征提取,并对所提取的特征进行扩展;基于扩展后的特征对预训练模型进行微调,得到训练后的目标检测模型。本发明通过特征扩展,并基于扩展后的特征对预训练模型进行微调,可解决由于标签样本数据少而导致的目标检测模型出现过拟合的问题,提高目标检测精度。
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公开(公告)号:CN116468606A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310426825.9
申请日:2023-04-20
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种管道视频检测图像拼接方法及装置,解决现有管道内壁图像成像质量受限的技术问题。方法包括:接收沿管道内壁行进过程中同步采集的共轴向视频,从共轴向视频中提取同步的关键帧图像;在关键帧图像中确定管道边界,根据管道边界确定关键帧图像中管道侧壁可用像素的边界;根据可用像素的边界展开关键帧图像形成平面管道图像;根据图像特征点位对平面管道图像进行拼接。将多个同步相关的管道内壁图像形成可拼接图像素材,将管道内壁情况以最清晰的像素状态展示,有效利用了同步共轴向视频的有效信息载荷。拼接处理过程可以充分利用成熟的数学工具提高拼接效率和精度。
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公开(公告)号:CN108957504A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201711091873.8
申请日:2017-11-08
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
CPC分类号: G01S19/45 , G01C21/005
摘要: 本发明涉及一种增室内外连续定位的方法,其包括:通过卫星或者基站对使用者地理坐标进行定位;采集使用者周围的影像信息;通过图像识别,对使用者室内位置进行定位。本发明还涉及一种增室内外连续定位的系统。
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公开(公告)号:CN108957493A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810742420.5
申请日:2018-07-09
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种防止北斗差分定位数据泄漏的方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤1,确定定位终端的数量;步骤2,制作身份识别卡,一张身份识别卡对应一个定位终端,向各张身份识别卡内写入数据;步骤3,将身份识别卡放入与其对应的定位终端的卡槽内;步骤4,验证读取的数据是否准确;步骤5,通过定位基站、定位卫星及在正常运行的定位终端生成北斗差分定位数据;该系统包括定位基站、定位卫星、服务终端、发卡设备、多个身份识别卡及多个定位终端。本发明能将安装人员与配置信息有效地隔离开,杜绝了安装人员故意或过失导致的配置信息泄露,本发明能够有效地保护定位数据安全、避免北斗差分定位数据泄露问题的发生。
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公开(公告)号:CN108890731B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201810742448.9
申请日:2018-07-09
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
IPC分类号: B26D7/00 , B26F1/16 , G05B19/042 , G01D21/02
摘要: 本发明公开了一种燃气管道用开孔设备及其监控方法,该设备包括开孔机、液压站及液压管,液压管两端分别连接开孔机和液压站;开孔机上固定有微控制器、震动传感器、水平传感器及北斗定位模块,液压站上固定有加速度计,液压管上固定有压力传感器;该监控方法包括:步骤1,采集震动信号、角度信号、定位信号、压力信号及加速度信号,将采集的信号发送至服务器;步骤2,对采集的信号进行识别,将识别结果信息与服务器中的备案信息进行比较;如果相同,则返回步骤1;如果不相同,则执行步骤3;步骤3,提醒监控工作人员注意。本发明能够及时地确定开孔设备的状态,进而有效判断开孔设备是否被私自盗用,在被盗用的情况下提醒监控人员。
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公开(公告)号:CN109102149A
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201810708001.X
申请日:2018-07-02
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种城镇燃气埋地管道第三方施工破坏风险的预测方法,该预测方法包括如下步骤:步骤1,建立城镇燃气埋地管道第三方施工破坏风险的预测模型;步骤2,将天气特征信息、环境特征信息、节日特征信息、会议特征信息中的至少一种特征信息输入至预测模型中;步骤3,通过预测模型输出发生第三方施工破坏的可能性信息。本发明建立了客观且实用的城镇燃气埋地管道第三方施工破坏可能性预测模型,为燃气相关企业提供决策辅助;进而使得燃气相关企业可以根据预测结果,做到提前识别第三方施工破坏的风险,从而可以事前预防、消减危害及控制风险,直接减少第三方施工破坏事件的发生。
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公开(公告)号:CN108961416A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201711091726.0
申请日:2017-11-08
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
CPC分类号: G06T19/003 , G06F3/012 , G06F3/013 , G06T19/006
摘要: 本发明涉及一种市政管网的立体展示方法,其包括:对用户进行定位,确定用户坐标;调取用户坐标周围选定距离内的市政管线数据;将管线数据叠加在地图数据上并显示。本发明还涉及一种政管网的立体展示系统。
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公开(公告)号:CN108957507A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201711096955.1
申请日:2017-11-09
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
CPC分类号: G01S19/47 , G01D21/02 , G01M3/02 , G01N33/0004 , G01N33/225 , G06T19/006
摘要: 本发明涉及一种基于增强现实技术的燃气管道泄漏处置方法,其包括:对用户进行定位,确定用户坐标;调取用户坐标周围选定距离内的燃气管线数据;通过增强现实设备向用户显示燃气管线位置;将泄漏检测数据叠加在所述燃气管线的相应位置上;向用户提供泄漏处置指导。
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公开(公告)号:CN108961401A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201711092442.3
申请日:2017-11-08
申请人: 北京市燃气集团有限责任公司
CPC分类号: G06T17/05 , G06Q50/06 , G06T19/006
摘要: 本发明涉及一种基于增强现实技术的挖掘辅助方法,其包括:对挖掘设备进行定位;调取该定位位置附近的基于AR的三维市政管网;采集挖掘设备的姿态;基于AR的三维市政管网计算挖掘设备的地下管网的相对位置。本发明还涉及一种基于增强现实技术的挖掘辅助系统。
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