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公开(公告)号：CN110694207B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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公开(公告)号：CN110514065A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910924115.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种可调俯仰和方位的消防弹发射架及调节方法，属于飞行器发射技术领域，解决了现有发射架无法进行俯仰和方位调节的技术问题。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架，包括：弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元；弹体安装挂架、调平水准器、俯仰调节单元以及方位调节单元自上而下依次设置；俯仰调节单元包括俯仰单元连接板、俯仰调节单元右侧板、蜗轮蜗杆减速器、主动转轴、连接块、锁紧螺母、滚动轴承、俯仰调节单元左侧板和被动转轴；方位调节单元包括方位调节连接板、立柱、基板、锁紧旋钮、底座和推力球轴承。本发明的可调俯仰和方位的消防弹发射架能够进行俯仰调节和方位调节。
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公开(公告)号：CN110254715A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910502295.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
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公开(公告)号：CN106289165B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN106643291A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217981.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种远距离高精度投弹式救援器材投送方法，本发明采用探测设备（4）精确测量目标位置信息；同时，通过刚体弹道、减速伞弹道高精度规划运载器（1）飞行路线，实现精确投送；采用投弹式运载器（1）方式，显著提高投送距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118168625A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580306.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种化学氧呼设备剩余容量预测方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中呼吸设备无法对剩余容量进行预测的问题。该方法包括：压力传感器采集吸气口处的实际压差，根据实际压差确定每个吸气周期的时间范围；在某一吸气周期内，根据实际压差获得标准时间内的标准消耗气体量；根据标准消耗气体量计算对应吸气周期内的实际消耗气体量，获得所有吸气周期内的实际消耗气体量；计算所有吸气周期内的实际消耗气体量的总和，总气体体积扣除所有吸气周期内的实际消耗气体量的总和即为化学氧呼吸设备的剩余容量。本发明可用于化学氧呼吸设备剩余容量的预测。
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公开(公告)号：CN118161773A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211581041.5
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的半导体制冷方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中对吸气进行降温操作复杂、降温效果不可控的问题。该方法包括步骤1：制冷控制器接收吸气温度传感器采集的吸气温度数据，判断吸气温度数据是否超过开启阈值；若超过开启阈值，则开启半导体制冷片，进行步骤2；若未超过开启阈值，则半导体制冷片保持关闭状态；步骤2：吸气与半导体制冷片的冷面接触进行热量的交换；步骤3：半导体制冷片的冷面将热量传递至半导体制冷片的热面，实现对吸气的冷却。本发明可对吸气进行有效降温。
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公开(公告)号：CN118161772A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211580299.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种长航时化学氧呼吸器的控制方法，属于消防产品技术领域，解决了现有技术中无法了解化学氧呼吸器的产品状态以及佩戴者的使用状态或者无法自适应佩戴者呼吸状态进行动态调节的问题。该方法包括呼吸器上电开机，手持终端显示开机界面和生氧罐类型，执行电量检测；呼吸器进入低功耗待机状态，关闭手持终端上的显示屏和报警灯，主控制器进入休眠状态；呼吸器进入测试状态，检测电池电量、检测生氧罐是否在位、检测导气风扇、检测自启动开关是否存在故障，如存在故障则显示故障类型，若没有故障，则启动生氧罐、导气风扇检测、剩余容量报警检测、运动状态报警检测、手动报警检测和制冷检测。本发明可用于呼吸器的控制。
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公开(公告)号：CN117195495A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311024534.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开是关于一种车辆防倾覆仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于车辆预设组成部件，以转轴与发射器交点为原点，建立三维笛卡尔坐标系，并在所述三维笛卡尔坐标系中分别生成预设坐标轴与方位角、俯仰角的关系；基于所述三维笛卡尔坐标系，对所述车辆发射状态进行受力分析，生成力矩平衡方程；基于所述力矩平衡方程，生成车辆支腿支座反力关系式；在预设仿真系统中，基于所述车辆支腿支座反力关系式，根据车辆的回转/俯仰发射参数及车辆性能参数，完成车辆防倾覆判定。本公开通过仿真出每个支腿实时受力，通过实时监测车辆参数，仿真计算出支腿反力，可指导车辆安全作业，有效避免事故的发生。
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公开(公告)号：CN116920299A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210338467.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及远距离消防的灭火方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：调节灭火车的平衡支腿，对灭火车进行调平支撑；步骤S2：通过电磁发射系统的探测装置探测目标位置；步骤S3：根据探测装置探测到的位置信息调整发射转塔的姿态，对目标进行定位瞄准；瞄准后，电磁发射器发射灭火弹；步骤S4：灭火弹发射到目标位置时，引爆灭火弹，喷洒灭火剂。本发明实现了对目标位置的探测和定位，准确发射灭火弹进而实现了远距离消防。
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