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公开(公告)号：CN103487808A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310413667.X
申请日：2013-09-12
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01S13/9035
摘要： 本发明公开了一种变参数锁定模式弹载聚束SAR航迹仿真方法，包括步骤一、确定仿真中采用的四个坐标系；步骤二、得到坐标系问的转化矩阵；步骤三、设定雷达系统基本仿真参数；步骤四、利用龙格库塔法仿真得到弹体在航迹平面坐标系Em中的粗仿真航迹坐标矩阵；步骤五、得到合成孔径时间内SAR在地球转动坐标系Eg中的粗仿真航迹坐标矩阵；步骤六、得到精准的弹体仿真航迹。本发明提出了一种变参数弹载聚束SAR的锁定工作模式，该模式特有的固定斜视角为弹体制导提供了便利。
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公开(公告)号：CN103217685A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310066948.2
申请日：2013-05-24
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种斜视星载聚束SAR变PRT校正距离徙动方法，包括步骤一、获取雷达与目标间斜距-时间变化函数R(t)和距离模糊数n；步骤二、利用距离误差平方和最小原则，联立得到目标函数F(Δ,Δ1,Δ2)，通过求解该目标函数的最小值，得到第i个脉冲重复时间Ti和回波窗开启时间Δ；步骤三、根据步骤二中计算得到的第i个脉冲重复时间Ti和回波窗开启时间Δ，依次发射信号脉冲并接收回波信号。本发明通过改变雷达PRT实现距离徙动量的有效补偿，该方法运算量较小，而且校正后同一目标的回波出现在相同距离门内，降低成像处理难度。采用变PRT校正距离徙动方法中，可以避免由于距离徙动带来的成像测绘带宽度损失，增加卫星的测绘带宽度。
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公开(公告)号：CN103197314A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310065357.3
申请日：2013-03-01
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种星载SAR的全方位观测方法，包括：步骤一、根据观测区域纬度范围，输入轨道高度，改变轨道倾角参数，直至卫星平台的星下点覆盖观测区域所在的纬度范围；步骤二、根据轨道参数和天线能力，设计雷达四次过顶时的开关机时间和天线波控规律；步骤三：根据步骤二得到的数据，采用后向投影算法完成单次观测图像的聚焦处理，再利用多源融合的方法完成四次观测图像的信息融合处理，得到方位向360度观测的雷达图像。本发明中提出的大倾角轨道SAR能够克服极轨SAR无法沿经度方向观测的缺点，能够实现目标的全方位观测，既提高了目标多角度信息的获取能力，又能提高SAR系统的重访能力。
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公开(公告)号：CN101706572B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910237265.2
申请日：2009-11-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种负指数分布雷达图像中目标与背景均值比的估计方法，其步骤如下：步骤一：计算待估计图像均值，由恒虚警率检测算法得检测阈值T＝-μo ln f，虚警率f可在0～1的范围内任意取值；步骤二：遍历图像每个像素，计算大于T的像素的均值小于T的像素的均值此时大于To的像素个数与像素总数的比值步骤三：由推导公式迭代求出此时对真实目标和背景均值的估计μbr和μtr；迭代的终止条件是前后两次迭代结果相差很小；步骤四：由步骤二中求得的λo和步骤三中求得的μtr、μbr，迭代解出使得虚警数等于漏警数的新阈值Tnew，迭代的终止条件是前后两次迭代结果相差很小；步骤五：当T与Tnew足够接近时，进行步骤六；否则重复步骤二到步骤五；步骤六：求出待估计图像中目标和背景均值的估计值之比，即γ＝μtr/μbr。
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公开(公告)号：CN113176570B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110432393.3
申请日：2021-04-21
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种斜视SAR时域成像自聚焦方法，包括：获取成像参数和回波数据S0；对回波数据S0进行距离向脉冲压缩，得到距离向聚焦信号Src；对距离向聚焦信号Src进行距离向插值，得到插值后的信号S3；建立旋转的地面成像网络；输入信号S3和地面成像网络坐标矩阵，逐像素点补偿相位因子，得到Sjj；遍历所有方位向采样点数Na，将各方位采样点处得到的矩阵Sjj相加得到最终的BP聚焦数据SBP；输入BP聚焦数据SBP进行PGA自聚焦处理。本发明利用地面网格与散焦的点目标方位旁瓣方向的正交使PGA估计的二次误差相位更准确，利用此方法估计的误差相位对散焦图像进行补偿，可实现散焦图像的精确聚焦。
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公开(公告)号：CN113640797B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110909166.5
申请日：2021-08-09
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 本发明公开了一种用于参考条带模式InSAR的前斜视测高方法，包括：建立三维直角坐标系，读取参考条带模式InSAR双通道回波数据、雷达系统参数及运动参数、地面控制点参数；在三维直角坐标系中的地平面对回波数据进行成像处理；将成像处理得到的两幅SAR图像进行干涉处理，并对干涉相位进行滤波；对干涉相位进行相位解缠绕，并基于地面控制点确定绝对相位；计算各像素点高程；对采样网格点上的数据进行插值重采样，得到几何校正后地面数字高程模型。本发明避免了传统InSAR测高处理方法在处理斜视数据时对主辅图像配准精度要求极高、难以保证干涉相位精度、在斜视模式下需要求解多普勒方程、参考条带模式InSAR的数字高程模型获取的问题。
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公开(公告)号：CN111768442A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010664653.5
申请日：2020-07-10
摘要： 本发明公开了一种基于层次聚类和逻辑法的航迹起始方法及系统，包括：获取多帧原始观测数据；基于观测点的空间位置，通过层次聚类算法对多帧原始观测数据的进行分类，得到候选类；对候选类中不同类的观测点数目进行数目门限判决，得到满足门限要求的确认类；对确认类中的观测点进行排序，并利用逻辑法筛选得到候选航迹；对候选航迹进行相关系数门限判决，得到航迹起始。本发明的方法在高密度杂波环境中仍具有较好的航迹起始效果，可以减少了虚假航迹的产生以及消除V型航迹，显著提高航迹起始质量；相比于Hough变换航迹起始算法，本发明的方法具有阈值易于确定的优点。
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公开(公告)号：CN106597444B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611236517.6
申请日：2016-12-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种变脉冲重复间隔机载SAR的方位模糊度计算方法，包括：根据脉冲重复间隔确定各个脉冲发射时刻雷达的位置以及待分析的目标位置；逐脉冲确定目标的回波强度，计算得到目标的能量之和；逐脉冲确定模糊区的回波强度，计算得到总的模糊能量计算总的模糊区能量与总的目标能量之比，得到方位模糊度。本发明为变脉冲重复间隔机载SAR的系统设计提供了理论基础与实现方法，传统频域分析方法无法适用于变脉冲重复间隔SAR系统分析；本发明由于对于各时刻天线指向无要求，因此可以适用于任意非固定指向天线的SAR系统。
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公开(公告)号：CN105953800B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610416934.2
申请日：2016-06-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种无人飞行器航迹规划栅格空间划分方法，包括步骤1：获取无人飞行器执行任务时的飞行高度，相关的机动参数以及无人飞行器在飞行过程中，机体的性能约束参数；步骤2：获取无人飞行器在任务飞行高度下的安全飞行速度走廊；步骤3：将安全飞行速度走廊内进行速度划分，取最大飞行速度，获取该速度下的最小转弯半径与三维栅格单位长度，判断结果是否满足性能要求；步骤4：获取满足性能约束的三维栅格单位长度与任务场景的三维栅格个数。本发明实现在无人飞行器进行高速飞行前的任务规划阶段，对任务场景进行满足机动性能约束的栅格划分，在航迹规划前确定无人飞行器的最小转弯半径，节省了无人飞行器航迹规划后的光滑处理步骤。
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公开(公告)号：CN105510907A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510874832.0
申请日：2015-12-02
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： G01S13/723 , G01S13/4427
摘要： 本发明公开了一种基于强散射点目标探测的弱散射点目标跟踪逼近方法，包括步骤一、利用单脉冲雷达，实现对当前时刻强散射点目标的定位量测；步骤二、利用无味卡尔曼滤波技术，实现对下一时刻强散射点目标的定位预测；步骤三、利用强散射目标与弱散射目标的相对位置关系(先验知识)，实现对下一时刻弱散射点目标的定位预测；步骤四、根据弱散射点目标预测结果对跟踪器飞行方向的调整，完成单位时间跟踪逼近；本发明实现弱点目标的实时跟踪，有效地避免了弱点目标的探测或提取过程，简化跟踪实现。
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