公开(公告)号：CN118837825A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410834740.9

申请日：2024-06-26

申请人： 中山大学

发明人： 许坚烨 ,  邓振淼

IPC分类号： G01S7/02 ,  G01S7/28 ,  G01S7/41 ,  G01S13/44 ,  G01S7/292 ,  G01S7/295 ,  G01S13/68 ,  G01S13/02 ,  G01S13/88

摘要： 本发明属于雷达技术领域，具体为一种基于波程差及其变化率模糊函数的多脉冲测角方法及系统，对接收到的多脉冲回波信号分别进行距离‑多普勒二维傅里叶变换；对多脉冲回波信号分别进行多普勒维傅里叶变换，得到采样点‑多普勒维频谱；将采样点‑多普勒二维频谱均频移至零频，然后滤波处理得到去噪后的采样点‑多普勒二维频谱，再进行多普勒维的卷积；对卷积后的频谱做K点多普勒维逆傅里叶变换，得到共轭互相关信号，再进行二维线性调频Z变换得到关于波程差的距离‑速度二维细化频谱，进一步求得接收天线的回波的相位差，计算得到接收天线的回波信号的波程差；根据波程差与接收天线的间距，计算得到目标角度。本发明提高了角度估计的精度。

公开(公告)号：CN118679404A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380021113.7

申请日：2023-02-15

申请人： 麦格纳电子瑞典公司

发明人： J·莫斯 ,  H·格尔茨

IPC分类号： G01S13/44 ,  G01S7/35 ,  G01S13/931 ,  G01S13/34 ,  G01S13/58

摘要： 一种汽车雷达收发器系统(120、200)，包括天线阵列(210)和处理设备(230)，该处理设备用于处理经由该天线阵列(210)接收的雷达信号，其中该处理设备(230)被布置为获得信号值的复值向量(x)，其中每个信号值指示在该天线阵列(210)中的对应天线元件(220)处接收的雷达信号，其中该处理设备(230)被布置为通过将信号值的该复值向量(x)乘以其复共轭来从该复值向量(x)生成协方差矩阵(C)，其中该处理设备(230)被布置为执行该协方差矩阵(C)的QR分解以生成Q矩阵(Q)，并且基于该协方差矩阵(C)的该QR分解来确定与相应目标相关联的一个或多个角度。

公开(公告)号：CN112313530B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201980041556.6

申请日：2019-04-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B·勒施

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/44 ,  G01S13/931 ,  H04B17/11 ,  H04B17/20 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  G01S7/02 ,  G01S13/34 ,  G01S13/32 ,  H01Q1/32

摘要： 一种用于对MIMO雷达传感器(8)进行相位校准的方法，所述MIMO雷达传感器具有由多个发送和接收天线元件(14)构成的阵列(10)并且具有多个高频模块(HF1‑HF4)，所述多个发送和接收天线元件在至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移，所述多个高频模块被分别分配给所述阵列810)的一部分(D1‑D4)，其特征在于，将所述阵列(10)如此划分为发送子阵列(TX1‑TX8)和接收子阵列(RS1‑RS4)，使得每个子阵列都被分配给所述高频模块中的恰好一个，并且使得属于不同高频模块的至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)在所述至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移并且在垂直于所述方向的方向(z，y)上彼此对齐，并且所述方法包括具有以下步骤的至少一种校准程序：在将所述雷达传感器投入运行之前：·存储天线图，所述天线图为多个角度θ中的每个分配相应的控制向量

公开(公告)号：CN118103727A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202280069383.0

申请日：2022-09-07

申请人： ARIA感测有限公司

发明人： 阿莱西奥·卡奇托里

IPC分类号： G01S13/02 ,  G01S13/44

摘要： 本发明公开了一种UWB雷达设备，该UWB雷达设备具有两个或更多个第一天线(3)，并且包括：UWB信号的生成和发射组件(5)，该生成和发射组件包括预定数量的UWB信号的生成和发射电路(10)；接收组件(6)，该接收组件用于处理所接收的UWB信号；以及至少一个处理和控制逻辑单元(8)。具体地，该信号的生成和发射电路(10)的预定数量小于第一天线(3)的数量。此外，该UWB雷达设备(1)还包括至少一个第一选择器(14)，该至少一个第一选择器与该信号的生成和发射电路(15)中的至少一个生成和发射电路以及该第一天线(16)中的至少两个第一天线操作性地连接，以便将共同地接收的信号传送到该第一天线。此外，该处理和控制逻辑单元(8)包括至少一个存储单元(19)，在该至少一个存储单元中存储适于由该处理和控制逻辑单元(8)自身执行的至少一个延迟和求和算法，以便管理接收组件(6)中接收的信号的相位变化。

公开(公告)号：CN111226131B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201880054463.2

申请日：2018-07-23

申请人： 阿斯泰克斯有限责任公司

发明人： A.吉雷 ,  J.格特莱因-霍尔策 ,  S.曼

IPC分类号： G01S13/44 ,  G01S13/931 ,  G01S13/42

摘要： 本发明涉及一种用于确定对象在具有第一维度和其方向矢量正交于所述第一维度的方向矢量的第二维度的二维空间内的位置的设备，所述设备包含：至少一个发射器（1），所述至少一个发射器具有至少一个发射天线（3）；和成像接收电路（2），所述成像接收电路具有至少一个接收天线阵列（Rx阵列），所述至少一个接收天线阵列具有接收天线行（6），用于借助于数字波束成形来扫描所述第一维度，其中所述接收天线阵列具有线性阵列、稀疏阵列或扩展孔径阵列，而且其中所述接收电路（2）的接收天线阵列的接收天线行（6）在所述第一维度上按照曲线函数或者按照二维几何对象的轮廓来线性地布置并且在所述第二维度上展开，以及本发明涉及一种在使用该设备下的方法。

公开(公告)号：CN112141894B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202011019104.9

申请日：2020-09-25

申请人： 苏州巨能图像检测技术有限公司 ,  天津港联盟国际集装箱码头有限公司

发明人： 刘华亭 ,  曲明 ,  姚玉良 ,  李华超 ,  杨忠 ,  周新 ,  李永华 ,  王晓磊 ,  闫叙

IPC分类号： B66C13/16 ,  G01S13/06 ,  G01S13/42 ,  G01S13/44

摘要： 本发明公开了一种基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，采用在吊具上安装多个监测定位机构，并通过监测定位机构获取到的监测点的坐标来计算位置偏差的方法。通过上述方式，本发明基于融合多个2D测量装置的抓箱对位方法，利用监测定位机构来判断和计算吊具与集装箱的位置偏差，并根据偏差调整吊具角度和位置，使得吊具和集装箱可以完全对齐，提高了吊装的工作效率和精准度，方便使用。

公开(公告)号：CN112882007B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202110038771.X

申请日：2021-01-12

申请人： 北京交通大学

发明人： 王明江 ,  闻映红 ,  张金宝

IPC分类号： G01S13/44

摘要： 本发明提供了一种基于稀布阵雷达的单脉冲多目标超分辨测角实现方法。该方法包括：对单脉冲稀布阵雷达多个通道的目标回波信号进行一维距离像恒虚警检测，得到各个目标所在距离单元的阵列信号，根据目标所在距离单元的阵列信号构建目标的角度观测向量；根据稀布阵雷达系统的工作参数构建角度测量字典矩阵，根据角度测量字典矩阵与稀布阵雷达的工作参数构建角度观测矩阵；基于目标的角度观测向量和角度观测矩阵，利用最小L1范数优化算法对不同目标的相位延迟向量进行重构成像，实现目标回波信号的多目标超分辨与角度测量。本发明方法能够从雷达单脉冲回波数据中对波束内距离和角度相近的多个目标进行角度分辨与精确测量。

公开(公告)号：CN110320515B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201910215702.4

申请日：2019-03-21

申请人： APTIV技术有限公司

发明人： K·斯塔尼克夫

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/56 ,  G01S13/44 ,  G01S7/292 ,  G01S7/41

摘要： 提供了一种确定目标物体是单点散射中心的程度的基于车辆的方法，车辆包括雷达系统，其包括至少一个雷达发射元件和多个天线接收器元件，雷达发射元件用于向目标物体发送雷达信号，天线接收器元件用于接收从目标物体反射的雷达信号。根据本方法，雷达信号从雷达发射元件发射到目标物体，并在接收器通道接收从目标物体反射的雷达信号。执行反射信号的频率变换，以为各接收器通道创建距离多普勒图。通过从各距离多普勒图中选择相应值作为射束向量的对应于相应接收器通道的元素来生成射束向量。通过傅立叶变换处理射束向量并计算峰值幅度。根据射束向量元素计算参考值并将峰值幅度与参考值进行比较，以确定目标物体是单点散射中心的程度。

公开(公告)号：CN107430186B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201680016483.1

申请日：2016-03-16

申请人： 阿瑞利斯控股有限公司

发明人： S·克里斯蒂 ,  D·翰浦瑞 ,  M·格利维斯 ,  B·伦恩

IPC分类号： G01S7/03 ,  G01S13/44 ,  H01Q3/24 ,  H01Q3/40 ,  H01Q21/00 ,  H01Q25/00 ,  H01Q25/02

摘要： 本发明提供了幅度比较单脉冲雷达系统。该系统包括用于耦合至相控阵天线的波束成形网络。波束成形网络被适配成改变相控阵天线中的天线单元之间的相位延迟，从而在通过空间的一角度范围上扫描单脉冲辐射图案。

公开(公告)号：CN112313530A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN201980041556.6

申请日：2019-04-27

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： B·勒施

IPC分类号： G01S7/40 ,  G01S13/44 ,  G01S13/931 ,  H04B17/11 ,  H04B17/20 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/06 ,  G01S7/02 ,  G01S13/34 ,  G01S13/32 ,  H01Q1/32

摘要： 一种用于对MIMO雷达传感器(8)进行相位校准的方法，所述MIMO雷达传感器具有由多个发送和接收天线元件(14)构成的阵列(10)并且具有多个高频模块(HF1‑HF4)，所述多个发送和接收天线元件在至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移，所述多个高频模块被分别分配给所述阵列810)的一部分(D1‑D4)，其特征在于，将所述阵列(10)如此划分为发送子阵列(TX1‑TX8)和接收子阵列(RS1‑RS4)，使得每个子阵列都被分配给所述高频模块中的恰好一个，并且使得属于不同高频模块的至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)在所述至少一个方向(y，z)上相对于彼此偏移并且在垂直于所述方向的方向(z，y)上彼此对齐，并且所述方法包括具有以下步骤的至少一种校准程序：在将所述雷达传感器投入运行之前：存储天线图，所述天线图为多个角度θ中的每个分配相应的控制向量as(θ)，所述控制向量由发送控制向量astx(θ)和接收控制向量asrx(θ)组成，其中，所述控制向量针对每个子阵列分别具有至少一个分量，在投入运行之后：实施雷达测量以定位对象(18)，检查所定位的对象是单个目标还是多个目标，并且如果是单个目标：o借助所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个实施MISO测量，o根据测量结果估计所述对象的角度θ，o针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述接收控制向量asrx(θ)的分量相关的第一比较参量，o针对所述至少两个接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)中的每个计算与所述MISO测量的结果相关的第二比较参量，针对所涉及的接收子阵列(RS1，RS2；RS3，RS4)，根据所述第一比较参量与所述第二比较参量之间的已知关系来修正所述接收控制向量asrx(θ)。