公开(公告)号：CN112874494B

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202110265106.4

申请日：2021-03-10

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  李定波 ,  焦宗夏 ,  王壮壮 ,  白宁 ,  齐鹏远 ,  李洋 ,  尚耀星

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/32

摘要： 本公开涉及航空器制动系统技术领域，公开了一种航空器刹车方法和装置。在航空器刹车时，判断航空器的机轮轮速是否大于第一参考阈值，当航空器的所有机轮的轮速均不大于第一参考阈值时，控制航空器正常刹车；当存在航空器的机轮轮速大于第一参考阈值时，判断该机轮的配对机轮的轮速是否大于第二参考阈值，当该机轮的配对机轮的轮速不大于第二参考阈值时，控制航空器正常刹车，否则对该机轮的配对机轮泄压，从而可以在航空器刹车时保证各机轮的状态平衡，防止出现偏航或者其他事故。

公开(公告)号：CN114030453B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202210009245.5

申请日：2022-01-06

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 谯维智 ,  刘晓超 ,  尚耀星 ,  齐鹏远 ,  耿聆栋 ,  李定波

IPC分类号： B60T15/02 ,  B64C25/44

摘要： 本发明提供了一种集成阀块及包括该集成阀块的刹车装置，集成阀块包括本体；本体分别设有进油通道、第一出油通道、第二出油通道、第三出油通道和回油通道；本体的第一端面分别开设有油箱安装接口、液压泵A进油口、液压泵A出油口、液压泵B进油口、液压泵B出油口、控制阀进油口、控制阀出油口和控制阀回油口；本体的背离第一端面的第二端面开设有至少一个第一活塞孔；油箱安装接口、液压泵A进油口和液压泵B进油口通过进油通道连通；油箱安装接口和控制阀回油口通过回油通道连通；液压泵A出油口和控制阀进油口通过第一出油通道连通；液压泵B出油口和控制阀进油口通过第二出油通道连通；控制阀出油口和第一活塞孔通过第三出油通道连通。

公开(公告)号：CN114030453A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202210009245.5

申请日：2022-01-06

申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 谯维智 ,  刘晓超 ,  尚耀星 ,  齐鹏远 ,  耿聆栋 ,  李定波

IPC分类号： B60T15/02 ,  B64C25/44

摘要： 本发明提供了一种集成阀块及包括该集成阀块的刹车装置，集成阀块包括本体；本体分别设有进油通道、第一出油通道、第二出油通道、第三出油通道和回油通道；本体的第一端面分别开设有油箱安装接口、液压泵A进油口、液压泵A出油口、液压泵B进油口、液压泵B出油口、控制阀进油口、控制阀出油口和控制阀回油口；本体的背离第一端面的第二端面开设有至少一个第一活塞孔；油箱安装接口、液压泵A进油口和液压泵B进油口通过进油通道连通；油箱安装接口和控制阀回油口通过回油通道连通；液压泵A出油口和控制阀进油口通过第一出油通道连通；液压泵B出油口和控制阀进油口通过第二出油通道连通；控制阀出油口和第一活塞孔通过第三出油通道连通。

公开(公告)号：CN112987705A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110230956.0

申请日：2021-03-02

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  耿聆栋 ,  焦宗夏 ,  王壮壮 ,  白宁 ,  齐鹏远 ,  李洋 ,  尚耀星

IPC分类号： G05D1/00

摘要： 本发明提供了一种基于5G传输的飞机自动滑跑驶离技术的验证系统，通过在地面搭建室内模拟驾驶舱，让飞行员在室内操控解决安全性问题，使用5G信号传输指令，控制室外飞行验证平台中的缩比无人机完成试验验证，解决网络延迟高的实时性问题，从而满足了飞机自动滑跑驶离技术验证对安全性和实时性的需求。

公开(公告)号：CN112960138A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110151153.6

申请日：2021-02-03

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 李洋 ,  王振宇 ,  焦宗夏 ,  刘晓超 ,  齐鹏远 ,  尚耀星

IPC分类号： B64F5/60 ,  B64F1/10

摘要： 本公开提供一种飞机地面滑跑的拖拽系统和控制方法。其中，拖拽系统，包括牵引装置，飞机控制器和拖拽机构。所述牵引装置通过拖拽机构连接飞机控制器，牵引被试飞机进行滑跑，当滑跑速度达到设定阈值时，飞机控制器向拖拽机构发送脱钩指令，使得所述被试飞机与所牵引装置分离，以便于飞机控制器控制被试飞机进行刹车测试程序等过程，实现了全自动可控，提高飞机地面滑跑测试的安全性，整个拖拽系统能够灵活部署，使飞机地面滑跑测试不受固定场地的约束。

公开(公告)号：CN112855631A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110148844.0

申请日：2021-02-03

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

发明人： 刘晓超 ,  成超乾 ,  焦宗夏 ,  王振宇 ,  齐鹏远 ,  李洋 ,  尚耀星

IPC分类号： F15B1/02 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  E05F15/50

摘要： 本公开提供了一种舱门作动系统，包括限流阀、单向阀、蓄能器、伺服阀、液压缸和二次元件，二次元件包括斜盘机构；限流阀、单向阀、蓄能器和二次元件依次连接；伺服阀与液压缸连接，且伺服阀的第一端连接于限流阀和单向阀之间，伺服阀的第二端与机载油箱连接；液压缸与斜盘机构连接；二次元件与负载连接。通过利用二次元件的四象限工作特性，使蓄能器可对系统液压能的能量循环利用，结合油源入口处限流阀的限流作用可使舱门作动系统大幅减少油源流量需求，进而避免伺服阀大量的节流损失和能量浪费，提高了液压系统的能量效率。