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公开(公告)号：CN103587665A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310571578.8
申请日：2013-11-15
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本发明能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。
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公开(公告)号：CN100362232C
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200510018718.4
申请日：2005-05-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F04B1/12
摘要： 海水或淡水轴向柱塞液压泵，属于容积式泵类，减少在海水或淡水介质中工作的磨擦副，并减少磨擦副的PV值，从而降低对磨擦副材料性能的要求。本发明缸体上均匀设置柱塞孔，柱塞与柱塞孔滑动配合，输入轴通过支撑轴承安装在泵壳体上；(1)所述输入轴形成端面曲轴；斜盘通过支撑轴承安装在端面曲轴的曲拐上；斜盘外侧安装有导向定位滑块，后者与导向滑槽沿轴向滑动配合；(2)斜盘通过连杆与柱塞活动连接，连杆一端的万向球铰安装在斜盘的分度圆上，连杆另一端的万向球铰与柱塞相连。该泵结构紧凑、重量轻、性能稳定、工作可靠、加工方便且压力高、流量大，适用于以海水或淡水和其它低粘度的液体传输、或者作为液压传动系统的动力部件。
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公开(公告)号：CN115182864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210685824.1
申请日：2022-06-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种一体化直驱式动态负压发生装置及其装配方法和应用，属于临近空间飞行器半实物大气环境仿真模拟领域，装置通过缸体、气缸端盖、法兰连接座、发生器固定座的结构上的创新设计，以及与回弹式位移传感器、气缸活塞、活塞杆、音圈电机线圈动子、音圈电机磁钢定子各部件之间连接关系的一体化创新设计，实现了基于变容积原理的直驱式动态负压发生装置，以音圈电机为控制元件，直接驱动活塞组件平移，使得被控腔的容积缩小或扩大，从而使被控腔在初始压力附近产生动态负压信号。本发明能够在更低的负压偏置点产生动态负压信号，具有大范围、高精度、高动态的特点。
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公开(公告)号：CN118419234A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410474978.5
申请日：2024-04-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体公开了一种水下无人航行器防破渔网装置，包括艏部内置式可扩张往复式切割机构，所述艏部内置式可扩张往复式切割机构包括在朝向艏部外部的水平方向上依次连接的第一驱动组件、往复扩张组件、第一切割组件，所述往复扩张组件包括在水平方向上同轴连接的旋转盘和三角支撑架，所述第一驱动组件用于驱动旋转盘旋转带动所述第一切割组件在三角支撑架表面垂直伸出和缩回。本发明的往复扩张组件可以顺利的推动第一切割组件在垂直平面内伸出艏部以切割出Y型缺口，使得水下航行器机身无障碍通过，极大地节省人力、物力，满足应急破网和远距离破网的需求。
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公开(公告)号：CN118031000A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410279606.7
申请日：2024-03-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16L55/027 , F16L55/045
摘要： 本发明属于船舶海洋排水相关技术领域，并公开了一种类莲藕状孔板与叶轮组合流量调节及减压装置。该装置包括类莲藕状孔板、叶轮和流体管道，类莲藕状孔板和叶轮设置在所述流体管道的入口和出口之间，其中，类莲藕状孔板与所述流体管道的入口连接，该类莲藕状孔板中设置有多个类似莲藕的通孔，该通孔分为多段类莲藕段，段和段之间通过藕节连接，藕节的直径小于莲藕的直径，流体进入藕节后经过藕节后压力降低，通过调节通孔的数量和孔径实现流体流量的粗调所述叶轮设置与流体管道的出口连接，且设置在类莲藕状孔板的后方，通过调节叶轮的转速和转向实现流体流量的微调。通过本发明，解决主动调节流量和降低噪声的问题。
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公开(公告)号：CN117754664A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311849355.3
申请日：2023-12-29
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于水下无人航行领域，公开了一种用于水下无人航行器的渔网破除装置，其包括艏部可伸缩旋转刀盘机构、背部可折展割刀机构，两机构分别连接于内置式集成驱动机构。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割，背部可折展割刀机构则实现线性的大范围切割，两种切割方式保证了水下航行器能在复杂的水下环境中破除渔网。为了提高渔网破除装置的集成化程度和平台适配性，实现轻量化搭载，本发明将集成驱动机构和艏部可伸缩旋转刀盘机构设计在同一舱段内。本发明采用的多形态模块化、联动破网装置具备待机形态、警戒形态、工作形态等三种不同形态，提高了水下无人航行器自主破除渔网的效果和可靠性。
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公开(公告)号：CN117366033A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311185100.1
申请日：2023-09-14
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F15B9/09 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/02
摘要： 本发明公开了一种高压电‑气位置伺服系统及控制方法，属于气动位置伺服控制领域，系统包括：第一电磁开关阀、高压电‑气伺服阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、双杆双作用气缸及位置传感器；所述第一电磁开关阀与所述高压电‑气伺服阀连接；所述高压电‑气伺服阀的一个工作口通过所述第二电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的一个腔连接，所述高压电‑气伺服阀的另一个工作口通过所述第三电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的另一个腔连接；所述双杆双作用气缸活塞杆的一端与负载连接，另一端与所述位置传感器抵接。本发明的系统及控制方法，能够提高系统的控制精度与稳定性，实现了高压气动位置伺服系统的高响应、高精度控制。
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公开(公告)号：CN116928394A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311116323.2
申请日：2023-08-31
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： F16K11/087 , F16K31/05 , F16K31/53 , F16K37/00 , F16K5/20
摘要： 本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，应对多种控制工况。
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公开(公告)号：CN116637540A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310570480.4
申请日：2023-05-19
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B01F33/80 , B01F25/421 , B01F25/44 , B01F33/40 , B01F33/82
摘要： 本发明属于气体混合技术领域，并具体公开了一种气体旋流混合装置及其应用，其包括混合容腔、旋流结构和套筒，其中：旋流结构通过套筒固定在混合容腔中，将混合容腔从左向右依次分割为混流区、旋流区、均流区；旋流结构包括固定连接的圆板和绕流柱，圆板与套筒过渡配合，圆板左侧区域为混流区，该混流区处设有数个气体入口，圆板上开设有数个斜孔；绕流柱与套筒间存在空隙，该空隙为旋流区；均流区为从左向右截面直径逐渐减小的缩口，套筒右端与该缩口左侧接触。本发明可应用于300k～1500k工况下不同温度的多种气体混合，还具备结构简单，混合快速、充分、均匀，无需动力源等优点。
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公开(公告)号：CN116526928A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310435064.3
申请日：2023-04-21
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P25/034 , G05B13/04 , H02P7/025 , H02P23/12 , H02P23/14
摘要： 本发明属于电‑气伺服控制相关技术领域，并公开了一种音圈电机直驱系统增强鲁棒抗干扰的控制方法。S1建立音圈电机直驱系统的动力学方程、模型误差和状态方程；S2将集总干扰拓展为额外的状态变量更新所述状态方程，在该更新后的状态方程的基础上设定拓展状态抗干扰观测器和其估计误差满足的条件，利用该拓展状态抗干扰观测器计算集总干扰的估计；S3设定跟踪误差和辅助误差信号，构建增强鲁棒抗干扰的控制器对集总干扰的估计和集总误差的差值进行补偿，以此实现对音圈电机直驱系统的控制。通过本发明，降低鲁棒增益参数的选择限制，在系统遭受强干扰的情况下，保证系统的控制精度和鲁棒性。
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