一种机器人巡检路径控制系统

    公开(公告)号:CN106054883A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610419193.3

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: G05D1/0246

    Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检路径控制系统,通过对行走机器人中当前位置的精确定位,准确掌握机器人的当前所在位置,远程监控装置接收外部即时输入的监控指令,并通过机器人巡检路径调整模块将该监控指令与机器人的当前准确位置结合形成巡检路径调整指令,并将该指令发送给机器人主控装置中的存储模块,存储模块结合三维立体地图生成新的巡检路径,机器人根据新的巡检路径进行巡检。操作简单方便定位准确,监控人员简单操作即可调整机器人的巡检路径。

    一种机器人防撞控制系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105965548A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610410379.2

    申请日:2016-06-13

    CPC classification number: B25J19/06 B25J19/0075 B25J19/061

    Abstract: 本发明涉及一种机器人防撞控制系统,其包括:设置在机器人上的驱动装置、为所述驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、防撞钢梁、急停控制装置、报警装置以及主控装置;所述防撞钢梁为使用合页‑将多个部分相互连接构成的环形条状结构,所述防撞钢梁设在机器人表面,所述急停控制装置设在所述防撞钢梁的内部;所述主控装置与所述驱动装置、急停控制装置、报警装置相连,所述主控装置包括:信号接收和传送模块‑,接收机器人停止信号,并发送启动信息至所述报警装置,本发明能够很好地保护机器人,同时在机器人撞击到外部物体时能够防止其严重受损,延长机器人的寿命。

    高强度水泥电线杆及其养护工艺

    公开(公告)号:CN104074387A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410279375.6

    申请日:2014-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种高强度水泥电线杆及其养护工艺。本发明的电线杆包括普通钢筋水泥中空杆体,所述中空杆体外依次设置环氧树脂浇注层和水泥层,水泥层同时对电线杆底端和顶端进行覆盖包裹,环氧树脂浇注层位于水泥层和中空杆体之间的密闭空间内,此密闭空间内的压力为0.5-5Mpa;水泥层厚度、环氧树脂浇注层厚度、中空杆体厚度三者的比值为2:(0.4-0.7):(7.5-10)。本发明的电线杆具有自然养护的特点,当冬季低温和日夜温差变化使得中空杆体产生裂纹时,中空杆体外侧的环氧树脂浇注层自然慢慢渗入裂纹,尤其在夏季温度增高时,环氧树脂充分渗入修补裂纹,达到冬季裂损、夏季修补的自然养护效果。

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