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公开(公告)号：CN106655945B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201610540776.1
申请日：2016-07-12
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型；然后根据储能装置的性能特点，设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法，将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量；再通过最大转矩电流比控制器的原理，求得d、q轴电流的关系，并在此基础上设计反推控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中，实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明，本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能，实现了电机的高精度控制，保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。
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公开(公告)号：CN106884764A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710216586.9
申请日：2017-04-05
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种模块化且容量可调的新型串联联动式机械弹性储能箱,储能单元个数和每个储能单元容量可根据标准件选配。选定后，依次将储能单元通过储能箱芯轴和箱体内壁矩形槽推入储能箱箱体中，在储能单元安装位两侧加固定螺钉固定。本发明的优势有：(1)储能系统容量能根据需求和标准件配置；(2)每个储能单元有自己的封装，安全性高；(3)储能单元封装和储能箱箱体采用可分离式结构，便于安装、容量调配、修理和维护；(4)储能时有防反转设计，便于储能系统停止运行和非空储启动；(5)储能单元芯轴连接单向超越离合装置，能自动脱离，能避免簧片反拧而损坏；(6)储能系统弹性势能‑动能‑电能的转化将更加灵活，功率输出可控性好。
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公开(公告)号：CN106327106A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610819871.5
申请日：2016-09-13
CPC分类号： G06Q10/06312 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于粗糙集理论的需求侧响应资源价值评价方法，属于需求侧响应资源价值评价技术领域，包括以下步骤：第一步，将被评单元构成的集合作为论域；最初评价指标构成的集合作为属性集A，根据有关规定和实际情况确定各最初评价指标的阈值；第二步，根据各最初评价指标的实际值确定各被评单元的最初评价指标信息表；第三步，根据定义确定各被评单元的最初评价指标初步的约简信息表和知识A。本发明的优点如下：粗糙集理论是一种刻画不完整性和不确定性的数学工具，能有效地分析不完整的信息，还可以对数据进行推理，从中发现隐含的知识，揭示潜在的规律。本发明提出基于粗糙集理论的价值评价模型，该模型更为全面，整体性也更强。
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公开(公告)号：CN106447085A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610804056.1
申请日：2016-09-05
摘要： 本发明公开了一种短期电力负荷预测方法、装置及计算设备，所述方法适于在计算设备中执行，包括：根据收集到的历史数据获取训练样本集和预测样本集，历史数据包括电力负荷数据和气象数据；根据训练样本集建立最小二乘支持向量机回归模型，回归模型包括目标函数f(γ,σ)和参数对(γ,σ)，其中，γ为正则化参数，σ为核函数宽度参数；通过果蝇算法优化参数对(γ,σ)以获取目标函数f(γ,σ)的最小值，果蝇算法中将果蝇个体随机分为第一类果蝇和第二类果蝇，第一类果蝇的搜寻距离范围小于第二类果蝇的搜寻距离范围；将优化后的参数对(γ,σ)带入所述回归模型中，生成对应的短期电力负荷预测模型；向所述预测模型输入预测样本集获取对应的预测结果。
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公开(公告)号：CN107453662A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN106096755A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610371472.7
申请日：2016-05-30
IPC分类号： G06Q10/04
CPC分类号： G06Q10/04
摘要： 本发明公开了一种分布式电源经济适用性评估方法，在计算设备中执行，适于对电力系统中的各需求响应补偿方案进行评价，电力系统包括统调发电厂、分布式电源和用户，该方法包括：获取电力系统的基本信息；根据电力系统的基本信息建立目标规划模型，目标规划模型包括目标函数、优化目标和约束项；计算目标规划模型的最优解，最优解包括在各需求响应补偿方案下用户所节省的用电功率；将用户所节省的用电功率由大到小的排序作为对应的需求响应补偿方案由优到劣的排序。
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公开(公告)号：CN106655945A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610540776.1
申请日：2016-07-12
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 一种带机械弹性储能装置的PMSM最大转矩电流比控制方法，所述方法首先建立由涡簧箱、永磁同步电动机和变频器依次连接而成的带机械弹性储能装置永磁同步电动机的全系统数学模型；然后根据储能装置的性能特点，设计带遗忘因子最小二乘法辨识算法，将其应用于辨识储能装置的转矩和转动惯量；再通过最大转矩电流比控制器的原理，求得d、q轴电流的关系，并在此基础上设计反推控制器，求得d、q轴的控制电压；最后将控制电压输入到永磁同步电动机全系统数学模型中，实现对永磁同步电动机的控制。试验结果表明，本方法能够在保证永磁同步电动机最大转矩电流比运行的同时优化其动态特能，实现了电机的高精度控制，保证机械弹性储能系统平稳高效的储能。
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公开(公告)号：CN107453662B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710671317.1
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107453660B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710670772.X
申请日：2017-08-08
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力公司
摘要： 本发明涉及一种新颖的机械弹性储能系统储能过程位置跟踪控制方法，机械弹性储能系统在储能过程中通过控制永磁同步电机拧紧机械弹性储能装置实现电能到机械能的转换与存储。在储能过程中弹簧由箱壁向芯轴收缩，从而会引起涡簧箱反转矩逐渐增大和转动惯量逐渐减小。需要一种PMSM控制方案，保证PMSM转角(位置)准确跟踪以保证系统储能量的精确、PMSM输出转矩迅速跟踪储能箱反转矩以保证控制系统的安全。设计了以储能箱转角、转矩为核心的虚拟变量，并结合指数遗忘法的参数估计结果，得到d、q坐标系下定子电压方程，控制逆变器运行，保证储能系统高效稳定运行。
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