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公开(公告)号：CN118711059A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410782095.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的计算机视觉芦荟炭疽病检测方法。本发明中，基于卷积神经网络YOLOv8实现了自然环境下芦荟炭疽病病斑的自动检测，融合BiFPN网络和MCA注意力机制，基于这两个模块对YOLOv8网络进行改进对芦荟植株的炭疽病病斑进行定位识别。利用GAN数据增强以及YOLO数据增强，对芦荟植株的炭疽病数据集数量进行增强，再利用卷积神经网络进行特征提取，经过图像处理，提取了多尺度和遮挡情况下的病斑特征。对于病斑的数据，建立针对芦荟炭疽病病害程度的预测模型，通过mAP、准确率、鲁棒性等指标对模型进行评估，从而使得整个方法的准确性得到了提高，同时也降低了芦荟病害程度分析的时间，提高了检测效率，减轻了相关工作人员的劳动负担。
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公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113822198B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN115388944A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016130.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 韦未 , 陈明辉 , 张伟锋 , 岳学军 , 文建华 , 申君 , 张明帮 , 翟颂彬 , 伍劲宇 , 周学民 , 袁嘉豪 , 张修杰 , 程小勇 , 张金平 , 张华清 , 李广
Abstract: 本发明涉及一种水库大坝安全监测装置，包括监测机构、可升降式竖杆、底座；可升降式竖杆包括上部竖杆、下部竖杆、转动杆、外螺纹段、下部齿轮、慢速电机齿轮、慢速电机；上部竖杆为正六边形杆件，内部沿着轴向开设内螺纹孔；下部竖杆为正六边形杆件，内部沿着轴向开设正六边形通孔；下部竖杆的上段套接在上部竖杆的下段外；外螺纹段固定在转动杆的上端，与上部竖杆的内螺纹孔配合；慢速电机通过慢速电机齿轮、下部齿轮带动转动杆转动，转动杆位于下部竖杆的正六边形通孔内；监测机构设置在上部竖杆的上端，下部竖杆的下端固定在底座上。本发明方便维护且能在大坝自然条件下长期使用，具有多种参数检测功能，属于水库大坝安全监测领域。
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公开(公告)号：CN110689519B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107042434B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104049625B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410326535.8
申请日：2014-07-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于无人飞行器的物联网灌溉设施调控平台及方法，平台包括无人飞行器和远程地面测控站两部分，无人飞行器和远程地面测控站之间通过无线网络通信；方法包括由用户在起飞前或飞行时将航线数据及盘旋区域写入无人飞行器飞行控制子系统；无人机在机载飞行控制子系统引导下，飞行至物联网灌溉设施上空进入低速盘旋状态，此时机载物联网无线通信子系统与地面物联网灌溉系统建立通信链路，藉此，实现灌溉参数修改、数据收集、通信中继等服务。本发明的调控平台可对部署在偏远地区(无移动通信网络)的物联网灌溉设施进行参数读取、调控、巡检，有效扩展了物联网系统的使用范围。
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公开(公告)号：CN103895870B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410100519.7
申请日：2014-03-18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器，所述测控单元包括一微控制器与一惯性运动测量单元，微控制器与解锁舵机、磁保持继电器电连接，解锁舵机通过摇臂与锁栓连接，磁保持继电器用于开闭旋翼电机的电源；伞仓固定在多旋翼无人机上，抛伞弹簧一端固定在伞仓底部，降落伞设置在该抛伞弹簧的另一端。该方法是：获取当前无人机的瞬时高度、加速度，解算出无人机的下降速率，判断无人机是否处于危险坠落状态，是则切断旋翼电机电源并抛出降落伞使无人机安全着陆。本发明具有结构简单、成本低廉、重量轻、反应快速等特点。
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公开(公告)号：CN105828345A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
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公开(公告)号：CN105138002A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510575666.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。
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