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公开(公告)号：CN108189071A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711440348.2
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪本体、夹爪软轴、夹爪驱动电机；驱动元件外置于夹爪本体外，基于夹爪软轴进行动力输送，可大大降低夹爪本体的重量，便于手工作业和机械高速作业；夹爪本体在使用数量较少的零部件情况下，可实现夹持定位、打螺丝等功能，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108098759A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442312.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人，该带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的可调臂长高速三轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN108098747A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711442094.8
申请日：2017-12-27
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
摘要： 本发明提供了一种带电动夹爪的五轴机器人，该带电动夹爪的五轴机器人将驱动元件设置于底部的平台上，第一臂和第二臂除了自身重量以及配套的连杆重量外，没有额外的重量；第一臂和第二臂为长度可调整，针对不同的工况具有良好的适应性；电动夹爪的驱动元件布置在夹爪本体外，第二臂的负载较轻；夹爪使用电机进行驱动，冲击力较小，不会对机械臂的运动造成影响；本发明提供的带电动夹爪的五轴机器人具有末端移动速度快、重复定位精度高等特点，对机器人的快速作业具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN107416272A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710122707.3
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65B43/26
CPC分类号： B65B43/26
摘要： 本发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN107399601A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710122687.X
申请日：2017-03-03
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/904
摘要： 本发明公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。
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公开(公告)号：CN106743170A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024377.4
申请日：2017-01-13
申请人： 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： B65G23/44
CPC分类号： B65G23/44
摘要： 本发明公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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公开(公告)号：CN206501135U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720039253.9
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开一种Delta机器人最宜负载测定的装置，该装置包括Delta机器人、机架、振动分析仪、测定块等。通过该Delta机器人最宜负载测定的装置，在不增加系统复杂程度的基础上，可以测定出在既定工作轨迹和工作节拍下，Delta机器人工作的最宜负载。在工作负载为最宜负载的状态下，Delta机器人能发挥其最佳性能且使用寿命最长。
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公开(公告)号：CN206502311U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201720038984.1
申请日：2017-01-13
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 本实用新型公开了一种具有张紧机构的输送线,包括有底座、两组转轴机构、驱动机构、输送带和张紧机构。该输送线可以调节旋转主轴间的距离，改变各个转轴之间的连线总长度，使得输送带能紧套在旋转主轴上，不容易发生松脱和打滑。
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公开(公告)号：CN206665050U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720206735.9
申请日：2017-03-03
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65B43/26
摘要： 本实用新型公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计，四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形，实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单，成本较低，在实际生产中，具有良好的经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206665667U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720200764.4
申请日：2017-03-03
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本实用新型公开一种物料姿态转换机构，使用料夹来进行物料的夹取和姿态转换；只需一个驱动元件，通过顶针与料夹的配合设计，使料夹能在上下料的位置自动张开并且能在姿态转换过程中闭合，不必增设料夹的驱动元件，节省了制造成本和减少了机构的体积；通过更换料夹和摇臂，即可适应各种尺寸的物料，缩短换线生产的时间，具有良好的实用性和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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