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公开(公告)号：CN111899344B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010616728.2
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机阵列的火焰发射层析重建装置及重建方法，用于实际中有限探测窗口下燃烧场物理参数的高分辨率三维重建。本发明所述装置由M个CCD相机与一个环形光学平台构成，所述的M个CCD相机以阵列排布的方式从P个有限探测窗口环绕待测场放置于光学平台上，对火焰辐射投影进行实时同步采集。本发明装置可实现有限探测窗口下的流场高方向数高分辨率投影数据获取，通过对CCD相机的内外参数进行精确标定，更加准确的匹配多方向投影图，重建精度更高；利用结合OMP（Orthogonal Matching Pursuit）的ART重建算法,可实现快速收敛。相较于基于光场成像的三维层析成像装置，可以一次性重建得到整个火焰场的三维分布，且重建空间分辨率高，装置成本较低，易于应用。
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公开(公告)号：CN115082538A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210698216.4
申请日：2022-06-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光投影的多目视觉平衡环表面三维重建系统及方法，系统包括棋盘格标定板、线结构光传感器、LED补光灯控制系统；所述线结构光传感器由DLP投影仪和四个工业相机组成，所述LED补光灯控制系统由LED与光源控制器构成；重建方法首先是利用特制的不对称标定板，求取多个相机之间的变换矩阵，其次利用四个相机从不同角度采集高反光金属表面线激光条纹图像，经过图像融合得到没有曝光过度区域的金属零件表面线激光条纹图像，最后经图像处理得到金属零件表面的三维点云，分析获取零件的三维结构。本发明能够消除曝光过度导致的重建精度降低的影响，具有装置简单、测量精度高，检测速率快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596227B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011569722.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高低温箱内样品测量的长工作距离高分辨率显微成像装置，由成像光路和工业数字相机组成，通过ZEMAX软件进行光路设计和优化，最终得到具有工作距离420mm、视场范围直径8mm、分辨率10μm、各项成像指标接近衍射极限的成像光路；与合适的工业数字相机匹配，组成长工作距离高分辨率的成像装置。该装置既可用高低温箱内样品的成像与测量，也可用于工业检测领域中成像光路与样品远离且需要进行高分辨成像的场合。
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公开(公告)号：CN113109347A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110270057.3
申请日：2021-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/88 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq的嵌入式焊缝轨迹视觉检测系统及方法，通过实时检测焊缝特征点信息，实现自适应的焊缝位置跟踪，为焊接机械手的焊接路径规划提供实时数据；系统基于Zynq开发平台，构建视觉传感器模块、视觉标定与焊缝特征提取模块、通信与存储模块和LCD触摸屏显示与控制模块，视觉传感器模块用于焊接时实时图像采集；视觉标定与焊缝特征提取模块用于视觉传感器模块标定及实时获取焊点空间坐标信息；通信与存储模块用于实时存储与传输数据；LCD触摸屏显示与控制模块用于各模块的有序控制与实时显示。本发明提供的嵌入式焊缝检测系统集成度高，功耗低，体积小，特征提取算法鲁棒性好，满足数字图像实时处理与传输的要求。
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公开(公告)号：CN112440039A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910819941.0
申请日：2019-08-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光投影的焊缝智能光电跟踪系统及测量方法，包括线激光器、光栅和工业相机，其中线激光器用于产生光源；光栅用于将单线结构光分成多线结构光；工业相机用于采集在仅有多线结构光照射情况下的焊缝图像；线激光器与工业相机位于同一垂直面上，光栅垂直于激光器光轴放置；激光倾斜入射，通过光栅分为多线结构光，工业相机用垂直采集的方式来扫描焊板。本发明适用于实时的焊缝轨迹检测，通过多线结构光投影不仅能跟踪焊缝的宽度，还能够重建焊接区域的三维表面形貌；结合卷积神经网络，能判断结构光焊缝图像的类别，提高处理的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105931292B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610418249.3
申请日：2016-06-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿射标定的多方向莫尔层析装置由6路相互独立的单方向莫尔层析光路组成。本发明的多方向莫尔层析装置包含有6个发射模块、6个探测模块以及待测场区,装置模块化，装调简单，多方向莫尔层析装置强有力的支持了三维流场诊断的工程应用。本发明还公开了基于仿射标定的多方向莫尔层析方法通过建立多方向投影仿射标定模型及其求解方法，获得各方向之间的夹角，为每一路投影在层析重建坐标中定位,同时将各方向投影图统一到同一个层析重建坐标系中。该仿射标定模型不仅适用于莫尔层析光路，也适用于其它激光干涉层析技术。
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公开(公告)号：CN104346813A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410593206.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G06T7/85 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种火焰发射层析系统中相机参数的标定方法，利用三维相机标定模板对相机的空间位置参数和像距进行标定，三维相机标定模板表面设置有多个采样点和用于指示相机聚焦调节的字符图形；具体为：1)建立世界坐标系与相机坐标系、相机成像面坐标系之间的关系；2)相机采集标定模板的图像，计算采样点在成像面的坐标；3)根据采样点的世界坐标和步骤2)的成像面坐标，利用步骤1)中的坐标关系计算相机的空间位置参数；4)聚焦点在相机中的成像满足透镜成像公式，利用聚焦点的世界坐标和成像平面坐标求解出相机的像距。本发明操作简便、标定结果更为准确，利用三维相机标定模板对分布范围较广的相机进行标定，相机标定范围广。
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