-
-
-
公开(公告)号：CN103698340A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310738914.3
申请日：2013-12-27
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明涉及一种水下构筑物的检测装置，具有框架，框架的内室内安装有第一密封舱、第二密封舱，第一密封舱固定在框架内室的前部，第二密封舱固定在框架内室的后部，前部框架的两个角各安装有背向推进器，后部框架的两个角各安装有背向推进器，框架下左横梁、下右横梁的中部各安装有动力推进器，前部框架的上横梁的中部安装前摄像头，第一短连接支架上安装中部摄像头，中部摄像头的前下方安装两个并排的清刷机构。本发明采用双密封舱设置，可以实现电子器件干扰的隔离，同时可以通过调整第一密封舱、第二密封舱的位置调整整个检测装置的浮心以及重心。中部摄像头将建筑物表面的裂纹等缺陷显示出来，便于更好的拍摄大坝表面。
-
公开(公告)号：CN102496160B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110410703.8
申请日：2011-12-09
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及计算机视觉检测技术领域，尤其涉及一种集控式足球机器人视觉系统标定方法，所述方法包摄像机的内外参数，建立原始场地图像像素坐标至不同高度平括：利用系统场地作为标定模板，利用场地上的某些标志点作为标定参考点，并获取标定参考点的像素坐标和世界坐标；根据集控式足球机器人视觉系统特点，建立摄像机成像模型，利用所述标定参考点的像素坐标和世界坐标，分别获取摄像机的内外参数，并对相关参数进行优化；利用所述已获取的面对应的世界坐标的转换模型；本发明属于计算机视觉检测领域，可用于和集控式足球机器人视觉系统相类似的视觉检测系统的摄像机标定，且本方法简单易用、精度较高、不需要其他任何辅助标定装置。
-
公开(公告)号：CN102496160A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110410703.8
申请日：2011-12-09
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及计算机视觉检测技术领域，尤其涉及一种集控式足球机器人视觉系统标定方法，所述方法包摄像机的内外参数，建立原始场地图像像素坐标至不同高度平括：利用系统场地作为标定模板，利用场地上的某些标志点作为标定参考点，并获取标定参考点的像素坐标和世界坐标；根据集控式足球机器人视觉系统特点，建立摄像机成像模型，利用所述标定参考点的像素坐标和世界坐标，分别获取摄像机的内外参数，并对相关参数进行优化；利用所述已获取的面对应的世界坐标的转换模型；本发明属于计算机视觉检测领域，可用于和集控式足球机器人视觉系统相类似的视觉检测系统的摄像机标定，且本方法简单易用、精度较高、不需要其他任何辅助标定装置。
-
公开(公告)号：CN102431339A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201210005265.1
申请日：2012-01-10
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种半自动装订机，它包括外壳、操作面板、机架以及安装在机架上的打孔机构、压纸机构、下管机构、切管机构、压铆机构和控制装置，打孔机构由行走电机、打孔电机、钻头和排屑装置组成，行走电机通过齿轮齿条传动机构与打孔电机连接，钻头安装在打孔电机的主轴上，压铆机构由压铆手柄、上压铆头和下压铆头组成，机架由撑脚、底板、顶板、中间支架以及连接底板和顶板的立柱组成，机架上还安装有三根导向轴，导向轴上套装有弹簧，下压铆头固定在底板上，底板上还固定有胶垫，且胶垫位于钻头的正下方，控制装置由单片机控制电路及其外围电路组成。本发明体积小、质量轻、抗干扰能力强、可实现智能化控制。
-
公开(公告)号：CN102275404A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110138533.2
申请日：2011-05-26
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 一种半自动装订机管长确定机构，包括塑料管（7）、塑料管挡片（8）、以及可移动地安装在滑管（6）内的上连杆（5），塑料管挡片（8）的一端与上连杆（5）连接，另一端抵住塑料管（7），还包括中间连杆（3）、固定在装订机机架上的固定支撑件（5）以及与压纸机构（11）固定连接的下连杆（1），中间连杆（3）的中部与固定支撑件（4）铰接，中间连杆（3）的两端具有滑槽（10），上连杆（5）的下端连接有上滚子（9），该上滚子（9）位于中间连杆上端的滑槽（10）内，下连杆（1）的上端具有下滚子（2），该下滚子（2）位于中间连杆（3）下端的滑槽（10）内。本发明工作可靠、故障率低，并能避免机构复位时的卡死现象。
-
公开(公告)号：CN107067431B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710027717.9
申请日：2017-01-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于Kinect的物体体积计算方法，包括：（1）利用Kinect采集深度图像和彩色图像；（2）对Kinect的彩色摄像头进行标定；（3）设置深度图像的ROI区域，利用采集的包含被测物的前景彩色图像和不包含被测物体的测量台的背景彩色图像进行图像分割，得到被测物体的二值图像；（4）将背景深度图像ROI区域转换为背景距离矩阵，并对其进行预处理，填充背景距离矩阵中为零的元素，将前景深度图像ROI区域转换为前景距离矩阵；（5）根据前、背景距离矩阵减差得到高度矩阵；（6）计算物体长宽高尺寸和物体体积。本发明有效解决了传统人工测量劳动强度大、测量时间长的问题，是一种非接触的测量手段，不伤及测量目标，可满足自动化的要求同时提高测量精度。
-
公开(公告)号：CN105057899B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510505092.3
申请日：2015-08-18
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种应用于智能激光切割的扫描图像识别方法，其特征在于包括如下步骤：（1）、对预先放在扫描仪上的切割工序图纸进行扫描，设置扫描仪ppi分辨率，扫描获得1:1彩色图片；（2）、将扫描获得的工序图片进行图像预处理后，再提取出切割轮廓曲线和尺寸信息。本发明将该图像识别技术与激光切割相结合，通过扫描仪直接获取加工信息，省去了激光切割的示教以及编程过程，提高了产品的智能化程度和生产加工效率。
-
公开(公告)号：CN105711779A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610151540.9
申请日：2016-03-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种八推进器水下清刷机器人，包括外框架、姿态水深传感器、两个水下摄像头、两个水下照明灯、顶面浮材板、圆筒形密封舱、八个推进器、四个万向轮、两个硬毛刷、底面浮材板和两个步进电机。本发明提供一种八推进器水下清刷机器人，不仅通过零浮力线缆与上位机通讯，上位机通过水下机器人上发的数据获取深度、姿态及图像信息，从而控制各个推进器相应的推进力，达到定深，定航，定姿态和悬停，还可以驱动清刷装置对大坝的坝面，水池的池壁等进行清刷，本发明整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.09 秒)
