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公开(公告)号：CN102963520A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210527848.0
申请日：2012-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。
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公开(公告)号：CN115503681B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111225177.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制系统及方法，属于车辆工程技术领域，包括设置在轮式混合动力工程车辆上的控制器，所述控制器分别与多种传感器信息采集设备电性连接，所述动力耦合装置分别与工作液压系统、传动系统、发动机、电动发电机机械连接。本发明提出了一种混合动力工程车辆轨迹跟踪控制方法，通过轨迹跟踪控制得到的控制参数、识别的工作模式和预测的车辆未来工况可用于混合动力系统能量管理，采用动态规划或模型预测控制充分利用未来工况信息，动态调整控制参数，优化分配功率，提高系统能量利用率，降低能耗。
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公开(公告)号：CN117219910A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311285600.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6566 , H01M10/6556 , H01M10/66
Abstract: 本发明涉及汽车电池包领域，具体的说是一种新能源汽车电池包散热系统，包括上壳，上壳的内部设置有散热组件，上壳的上端设置有导流组件，上壳的下端卡接有电池组件，电池组件的内部设置有控制组件，上壳的外壁上设置有引风组件，散热组件包括多个风筒，气流通过弧形框的引导流入两个进风管中，通过进风管中的椭圆筒将气流输入上壳内部，椭圆筒输送的气流在电池的表面上流过，使气流将电池中的热量吸收，通过电机带动风扇转动，风扇转动时带动上壳内部的气流通过风筒被抽入风罩中，这时上壳内部的气流带走电池产生的热量，然后通过风罩和引导罩将气流排出，使电池快速的完成冷却，提高炎热环境下电池的散热效率。
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公开(公告)号：CN116889718A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311068327.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于室内滑雪机技术领域，提供了一种基于深度学习的智能室内滑雪机系统及方法，本发明通过摄像机对滑雪者进行影像采集，通过麦克风对滑雪者进行音频采集，通过各类传感器对滑雪者运动状态进行信号采集，深度学习模型对信号进行分析识别，对滑雪者动作进行评估并提供滑雪技巧建议，可根据滑雪者以特定动作或语音提出需求来实现相应功能。本发明能够根据滑雪场景中雪道的坡度变化而改变滑雪带的倾斜角，并使用全息投影技术让雪场全息影像动态跟随滑雪者，以提高滑雪者的真实体验感。在滑雪者处于摔倒等危险状态时，智能辅助系统会及时准确识别，并使滑雪机逐渐停止和改变至平缓坡度，以减少滑雪者受到的伤害，极大提高了滑雪机的安全性。
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公开(公告)号：CN116481632A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310498189.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种用于无人机振动检测的磁弹簧传感器，属于振动检测传感器技术领域，目的在于解决现有技术存在的测量精度差以及检测结果不准确的问题。本发明包括：固定套筒；设置在固定套筒内的振动元件，振动元件至少包括相对的表面异极相吸的上部振动磁铁和下部振动磁铁、固定设置在上部振动磁铁上表面的上部振动兔毛以及固定设置在下部振动磁铁下表面的下部振动兔毛；以及位于固定套筒两端的端部磁极，端部磁极至少包括上部接触铜极和下部接触铜极，端部磁极与振动元件形成同极相斥的磁弹簧；振动元件振动摩擦产生电信号并将电信号导向端部磁极，电信号经端部磁极的上部接触铜极以及下部接触铜极输出，形成电压信号，并且通过电脑进行采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185301A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211032344.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频识别的无人机组侦察方法，属于无人机组技术领域，包括以下步骤：S1、提前在地面站上规划好无人机组的飞行路线，通过操控平台系统使固定翼无人机自动起飞、巡航以及降落，固定翼载机搭载机械视觉模块和4.8GHz图像传输模块，在机械视觉模块上使用Yolo算法对视频中的物体进行识别并分类，然后将画面用远传通信模块传输至地面端的操控平台上，令操作人员能够进行清晰的观察和准确地记录，微型四旋翼无人机能够延长侦察飞行距离，使本发明的侦察范围更大，通过对视频中的物体识别分类，在方便地面操作员观察的同时，地面终端对物体识别数量进行统计也较为方便，能够直接对类出现的次数进行统计。
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公开(公告)号：CN111052990A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911171285.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于蔬菜种植技术领域，具体为东北黑木耳温室立体栽培的菌袋湿度智能控制系统，包括控制器、传感器总成、数据显示单元、人机交互单元和执行机构，所述控制器电性输出连接执行机构控制单元，所述数据显示单元和人机交互单元电性双向连接控制器，通过无线自动控制技术，对黑木耳的形态数据实时采集，并显示到数据显示单元，人可以通过显示的图像在触摸屏上进行室内空气湿度的设定，温湿度传感器采集的实时数据与设定值进行比较，若超出设定值，则产生相应的控制信号驱动相关设备，并且有指示灯显示设备的工作状态，不需人工调控，此外，本发明的浇灌系统采用的是滴灌，能够节约水资源。
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公开(公告)号：CN110802573A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911231600.8
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于机械领域，提供了一种搬运结构及具有该搬运结构的菌袋搬运机器人，所述搬运结构包括用于夹持物体进行悬挂的抓夹机构、用于驱动所述搬运结构进行水平方向移动的移动机构、用于驱动所述抓夹机构进行垂直方向移动的举升机构，以及用于拨开位于所述物体外侧的悬挂件的拨开机构。本发明实施例通过抓夹机构夹持住菌袋，通过拨开机构将原本相邻的悬挂件拨开，为菌袋提供放置空间，通过举升机构实现菌袋的举起和放下，通过移动机构将菌袋移动到指定的位置，可实现菌袋的搬运与挂袋过程，降低了人力成本，有利于提高农业生产效率，解决了现有搬运机器人无法适用于黑木耳棚室立体吊袋栽培的挂袋过程的问题。
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公开(公告)号：CN110053758A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910487649.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。2.本发明的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。
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公开(公告)号：CN105292446A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510784808.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四轴飞行器的减震起落架，属于一种有减震功能无人机起落架。利用支架固定电机，电机通过一组齿轮带动两段皮带沿不同的方向传动，再通过皮带带动起落架的收，起落架与固连器铰接，上端通过拉簧连接，起落架分为上下两臂，通过横梁连接，内置弹簧。优点是结构新颖，起落架可根据飞行状态进行收放，减少了飞行过程中空气的阻力，大大提高了无人机的稳定性。在降落过程中，起落架可伸缩，减小了冲击载荷系数，提高了无人机的安全性。
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