公开(公告)号：CN203306737U

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201320217333.0

申请日：2013-04-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘建芳 ,  陈洪霞 ,  江海 ,  杨继光 ,  柳沁 ,  张凯

IPC: B65G51/03

Abstract: 本实用新型涉及一种气悬浮式非接触自动输送装置，包括工作平台、挡板、金属薄板、喷嘴、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、同步带轮、同步带、空气压缩机、固定装置及步进电机等控制系统，工作平台和挡板上均开有节流孔和压力腔，由工作平台和金属薄板、挡板构建的气动悬浮结构可以悬浮起重物，并防止其在运输过程中因受到气体剪切力作用而左右摆动，喷嘴分别与轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ固定连接，步进电机带动轴Ⅰ转动，轴Ⅰ和轴Ⅱ、轴Ⅱ和轴Ⅲ分别通过同步带来传递运动，控制喷嘴旋转方向及角度，以便调节和控制悬浮重物的运输方向及速度，优点在于：结构简单，能耗低，可有效阻止悬浮重物在运输过程中左右摆动，实现悬浮重物的非接触自动运输。

公开(公告)号：CN203191119U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320028280.8

申请日：2013-01-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘建芳 ,  焦晓阳 ,  张凯 ,  路崧

IPC: G01L1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种超声驻波悬浮力的测量装置。运用杠杆原理，通过细杆(13)、横梁(8)、刀座(9)、螺纹杆(5)、第一小球(4)，把第二小球(16)受到的超声驻波悬浮力，转化为称重传感器(3)对第一小球(4)的支撑力；通过支撑架(1)、可升降支撑台(2)、称重传感器(3)，可测得称重传感器(3)对第一小球(4)的支撑力。最后通过杠杆平衡条件，即可计算出第二小球(16)所受到的超声驻波悬浮力。本实用新型的优点在于：结构简单，容易操作，并且通过改变第二小球(16)的位置，即可得出第二小球(16)在超声驻波悬浮器的发射端(15)与反射端(17)之间任意位置处的超声驻波悬浮力。